一种墙壁自动打磨装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110900339A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911094461.9B24B49/00(2012.01)(22)申请日2019.11.11B24B51/00(2006.01)B24B55/04(2006.01)(71)申请人宁波大学科学技术学院B24B55/06(2006.01)地址315000浙江省宁波市镇海区庄市街道毓秀路505号(72)发明人李磊漆良涛高永生(74)专利代理机构温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙)33247代理人洪中清(51)Int.Cl.B24B7/18(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B47/12(2006.01)B24B47/16(2006.01)B24B47/20(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称一种墙壁自动打磨装置(57)摘要本发明公开了一种墙壁自动打磨装置，包括小车、线性滑台模组、直线驱动机构，滑轮，吸尘器，打磨头。小车上端通过支架固定连接有延竖直方向延伸的线性滑台模组，线性滑台模组的滑板上连接有竖直方向设置的直线驱动机构，打磨头通过多个连接板固定连接在滑块上，吸尘器安装在小车上端，用于吸收打磨头打磨产生的灰尘。本发明的自动打磨装置通过设置移动板、调节螺栓、限位凸台等结构可以解决打磨深度的控制问题，保证墙壁打磨的质量；通过设置直线驱动机构和线性滑台模组，可以解决打磨高度调节的问题，以适应一些高度不尽相同的墙壁，通过设置吸尘罩和吸尘器，可以降低工作环境的灰尘，一个绿色环保的产品相信更容易受到人们的青睐。CN110900339ACN110900339A权利要求书1/1页1.一种墙壁自动打磨装置，其特征在于，包括：打磨头(1)，通过刚性联轴器(3)连接有步进电机(4)；移动板(22)，与步进电机(4)连接，端面设置有若干导向孔；主板(36)，包括与导向孔配合的导向柱(15)、安装在导向柱(15)上的弹簧(8)，其中，主板(36)与移动板(22)通过调节螺栓(6)、调节螺母(7)轴向活动连接，弹簧(8)推动移动板(22)在主板(36)上移动，调节螺母(7)能控制移动板(22)的最大移动距离；直线驱动机构，沿竖直方向延伸，所述主板(36)与所述直线驱动机构上的滑块(56)固定连接；线性滑台模组(53)，沿竖直方向延伸，包括滑板，所述直线驱动机构固定连接在所述滑板上；以及支架(57)，与线性滑台模组(53)固定连接，所述支架(57)固定在小车顶部，小车能带动整个打磨装置沿水平方向移动。2.根据权利要求1所述的墙壁自动打磨装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括直线导轨(33)、滑块(56)、以及滑轮组，所述直线导轨(33)通过中间板(55)与滑板连接。3.根据权利要求2所述的墙壁自动打磨装置，其特征在于，所述滑轮组包括绕线轮(43)、步进电机(9)、第一滑轮(54)、第二滑轮(30)、以及两根钢丝绳(35)，两根钢丝绳的一端分别缠绕在绕线轮(43)的两个线槽内，一根钢丝绳的一端绕过第一滑轮(54)与所述主板(36)上端设置的吊环(12)连接，另一根钢丝绳的一端绕过第二滑轮(30)与所述主板(36)下端设置的吊环(12)连接，其中，步进电机(9)与绕线轮(43)通过绕线杆(11)传动连接。4.根据权利要求3所述的墙壁自动打磨装置，其特征在于，所述直线导轨(33)顶部设置有滑轮顶板(52)，所述第一滑轮(54)固定连接在滑轮顶板(52)上，所述第二滑轮(30)固定设置在小车顶部，且所述第二滑轮(30)设置有两个，所述绕线轮(43)通过绕线轮支撑板(45)固定连接在支架(57)顶部，步进电机(9)通过电机台(41)也固定连接在支架(57)顶部。5.根据权利要求1所述的墙壁自动打磨装置，其特征在于，所述主板(36)上设置有与导向柱(15)平行的刻度板(16)，所述刻度板(16)记录移动板(22)在主板(36)上移动距离。6.根据权利要求5所述的墙壁自动打磨装置，其特征在于，所述刻度板(16)设置有导向槽(14)，移动板(22)下端连接有导向轮(23)，所述导向轮(23)与导向槽(14)配合。7.根据权利要求1所述的墙壁自动打磨装置，其特征在于，所述步进电机(4)与移动板(22)之间通过延长板(5)连接，使打磨头(1)突出与小车侧边一定距离。8.根据权利要求1所述的墙壁自动打磨装置，其特征在于，所述主板(36)上设置有与导向柱(15)平行的限位凸台(13)，且所述限位凸台(13)的长度小于所述导向柱(15)的长度。9.根据权利要求1所述的墙壁自动打磨装置，其特征在于，小车包括小车底板、控制面板(50)、以及万向轮(19)，所述小车底板中间连接有两个