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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109654162A(43)申请公布日2019.04.19(21)申请号201910103443.6(22)申请日2019.02.01(71)申请人青岛理工大学地址266033山东省青岛市市北区抚顺路11号(72)发明人张春巍王昊(74)专利代理机构青岛发思特专利商标代理有限公司37212代理人巩同海赵伟敏(51)Int.Cl.F16F15/16(2006.01)F16F15/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称主动复合变阻尼转动控制装置(57)摘要本发明涉及系统中振动的抑制领域,公开了一种主动复合变阻尼转动控制装置,其包括变阻尼模块和动力模块;变阻尼模块包括磁流变液箱和转动惯量轮,磁流变液箱内部填充满磁流变液,转动惯量轮设置于磁流变液箱内,磁流变液箱的两个圆形端面内设置有电磁线网;动力模块包括装置管腔、驱动器、编码器和变速器,驱动器固定在装置管腔内壁上,驱动器的一端安装有编码器,另一端与变速器连接,驱动器的驱动轴穿过变速器、伸入磁流变液箱与转动惯量轮的中心垂直固定。本发明的转动惯量轮的转动阻尼可以自动调节,调节精度高,调节范围广,系统应用范围大,本发明具有更大的鲁棒性,控制效果不会因结构形式改变以及外部荷载作用的改变而受到较大影响。CN109654162ACN109654162A权利要求书1/1页1.一种主动复合变阻尼转动控制装置,其特征在于,包括变阻尼模块和动力模块;变阻尼模块包括磁流变液箱(1)和转动惯量轮(2),磁流变液箱(1)为圆管状,内部填充满磁流变液,转动惯量轮(2)设置于磁流变液箱(1)内,被磁流变液包围,磁流变液箱(1)的两个圆形端面内设置有电磁线网(8);动力模块包括装置管腔(3)和固定在装置管腔(3)内的驱动器(4)、编码器(5)和变速器(6),装置管腔(3)为圆筒状,垂直固定在磁流变液箱(1)圆形端面的中心处,驱动器(4)固定在装置管腔(3)内壁上,驱动器(4)的一端安装有编码器(5),另一端与变速器(6)连接,驱动器(4)的驱动轴穿过变速器(6)、伸入磁流变液箱(1)与转动惯量轮(2)的中心垂直固定。2.根据权利要求1所述的主动复合变阻尼转动控制装置,其特征在于,还包括驱动器支架(10),驱动器(4)通过驱动器支架(10)固定在装置管腔(3)内。3.根据权利要求1所述的主动复合变阻尼转动控制装置,其特征在于,还包括控制器(9),控制器(9)通过线路与电磁线网(8)、驱动器(4)和编码器(5)连接。4.根据权利要求1所述的主动复合变阻尼转动控制装置,其特征在于,转动惯量轮(2)为中间向内凹陷的圆饼状,外表面设置有条形凹槽或凸起,以增大与磁流变液的摩擦和接触面积。5.根据权利要求1所述的主动复合变阻尼转动控制装置,其特征在于,驱动器(4)的驱动轴通过法兰联轴盘与转动惯量轮(2)连接。6.根据权利要求1所述的主动复合变阻尼转动控制装置,其特征在于,被控结构(7)安装于装置管腔(3)上,转动惯量轮(2)平行于被控结构(7)的发生扭转摆振的面。7.根据权利要求1所述的主动复合变阻尼转动控制装置,其特征在于,驱动器(4)、变速器(6)和编码器(5)同轴。8.根据权利要求1所述的主动复合变阻尼转动控制装置,其特征在于,变速器(6)为减速器。9.根据权利要求1所述的主动复合变阻尼转动控制装置,其特征在于,驱动器(4)为伺服电机或步进电机。2CN109654162A说明书1/3页主动复合变阻尼转动控制装置技术领域[0001]本发明涉及系统中振动的抑制领域,具体而言,涉及一种主动复合变阻尼转动控制装置。背景技术[0002]近年来,高速公路、铁路、桥梁、高层建筑、大跨度空间结构等不断兴建,海洋平台、宇宙空间站等结构也迅速发展。这些工程设施、结构在使用过程中往往会在外部荷载的作用下产生振动,严重的会产生摇摆,甚至发生破坏。为了解决由结构物振动引起的各种问题,振动控制技术应运而生。[0003]结构振动控制技术主要分为以下四个方面:主动控制、被动控制、半主动控制以及混合控制。对于各种工程结构,恰当地安装振动控制系统能够有效地减轻结构的动力响应,减轻结构的破坏或者疲劳损伤。[0004]结构的运动通常由平动以及扭转摆动组合而成。研究表明平动调谐质量阻尼器(英文名TunedMassDamper,TMD)、主动质量阻尼器/主动扭矩输出装置(英文名ActiveMassDamper/Driver,AMD)由于在扭转摆动中需要提供向心力而大大减弱控制效果甚至完全失去作用,因此对回转摆振控制几乎无效。然而具有回转摆振运动特性的结构运动形式极为常见,如:悬吊结构(吊钩、吊车等)的摆动;不规则建筑在风荷载作用下的扭转摆振;海洋平台在海浪、