液压调节转动惯量主动控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109610678A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201910103558.5(22)申请日2019.02.01(71)申请人青岛理工大学地址266033山东省青岛市市北区抚顺路11号(72)发明人张春巍王昊(74)专利代理机构青岛发思特专利商标代理有限公司37212代理人巩同海赵伟敏(51)Int.Cl.E04B1/98(2006.01)E04H9/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称液压调节转动惯量主动控制装置(57)摘要本发明涉及系统中振动的抑制领域，公开了一种液压调节转动惯量主动控制装置，其包括主动出力模块和液压变转动惯量模块；主动出力模块包括装置管腔和固定在装置管腔内的驱动器、编码器和变速器，液压变转动惯量模块包括转动惯量盘壳体和设置于转动惯量盘壳体内的推进子模块和液压子模块；液压子模块包括储液腔、水泵、环形液压管网、液压软管和输液管，推进子模块包括驱动电机、齿轮、推进直管和出液管。本发明的转动惯量可以通过液压自动调节，调节精度高，调节范围广，系统应用范围大，本发明具有更大的鲁棒性，控制效果不会因结构形式改变以及外部荷载作用的改变而受到较大影响。CN109610678ACN109610678A权利要求书1/1页1.一种液压调节转动惯量主动控制装置，其特征在于，包括主动出力模块和液压变转动惯量模块；主动出力模块包括装置管腔(1)和固定在装置管腔(1)内的驱动器(2)、编码器(3)和变速器(4)，液压变转动惯量模块包括转动惯量盘壳体(5)和设置于转动惯量盘壳体(5)内的推进子模块和液压子模块；驱动器(2)固定在装置管腔(1)内壁上，驱动器(2)的一端安装有编码器(3)，另一端与变速器(4)连接，驱动器(2)的转轴穿过变速器(4)与转动惯量盘壳体(5)的中心处垂直固定；液压子模块包括储液腔(7)、水泵(8)、环形液压管网(9)、液压软管(10)和输液管(11)，推进子模块包括驱动电机(12)、齿轮(13)、推进直管(14)和出液管(15)，储液腔(7)为封闭的腔体，两端固定在装置管腔(1)上，转动惯量盘壳体(5)设置于储液腔(7)与装置管腔(1)围成的空间内；环形液压管网(9)固定在转动惯量盘壳体(5)上，包括若干位于同一平面的环形管(16)，环形管(16)以转动惯量盘壳体(5)的圆心为中心由内向外分布，每个环形管(16)具有两个开口，所有环形管(16)的开口平齐，两侧开口之间形成一个注液通道(17)，推进直管(14)位于注液通道(17)内，推进直管(14)两侧分别设置有一个齿轮(13)，推进直管(14)两个侧面均设置有齿牙(18)，齿牙(18)与齿轮(13)相啮合，驱动电机(12)驱动齿轮(13)转动从而带动推进直管(14)沿着注液通道(17)来回运动，推进直管(14)顶部安装有出液管(15)，通过出液管(15)与环形管(16)连接，推进直管(14)底部通过液压软管(10)与水泵(8)连接，水泵(8)上还连接有输液管(11)，通过输液管(11)与储液腔(7)连接。2.根据权利要求1所述的液压调节转动惯量主动控制装置，其特征在于，出液管(15)采用活塞结构，包括环形胶圈(20)、钢滚珠(23)环(21)和密封胶圈(22)三级密封环，钢滚珠(23)环(21)内分布有四个钢滚珠(23)，密封的同时可以起到润滑的作用。3.根据权利要求1所述的液压调节转动惯量主动控制装置，其特征在于，还包括驱动器支架(6),驱动器支架(6)固定在装置管腔(1)内，驱动器(2)固定在驱动器支架(6)上。4.根据权利要求1所述的液压调节转动惯量主动控制装置，其特征在于，还包括控制器，控制器与驱动器(2)、驱动电机(12)和水泵(8)连接。5.根据权利要求1所述的液压调节转动惯量主动控制装置，其特征在于，被控结构(19)安装于装置管腔(1)上，转动惯量盘壳体(5)平行于被控结构(19)的转动面。6.根据权利要求1所述的液压调节转动惯量主动控制装置，其特征在于，驱动器(2)的转轴通过法兰联轴器与转动惯量盘壳体(5)连接。7.根据权利要求1所述的液压调节转动惯量主动控制装置，其特征在于，驱动器(2)、变速器(4)和编码器(3)同轴。8.根据权利要求1所述的液压调节转动惯量主动控制装置，其特征在于，变速器(4)为减速器。9.根据权利要求1所述的液压调节转动惯量主动控制装置，其特征在于，驱动器(2)为伺服电机或步进电机。2CN109610678A说明书1/4页液压调节转动惯量主动控制装置技术领域[0001]本发明涉及系统中振动的抑制领域，具体而言，涉及一种液压调节转动惯量主动控制装置。背景技术[0002]近年来，高速公路、铁路、