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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109662846A(43)申请公布日2019.04.23(21)申请号201710963221.2(22)申请日2017.10.16(71)申请人苏州艾尔楠医疗器械有限公司地址215600江苏省张家港市锦丰镇杨锦公路587号(72)发明人施聚河(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/08(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种便于攀爬台阶的轮椅(57)摘要本发明关于一种便于攀爬台阶的轮椅,轮椅包括椅子本体、履带支架以及伸缩杆,椅子本体包括椅背支架及车轮,设有履带的履带支架设置于椅背支架的背部,履带支架的下端铰接于椅背支架的下端,伸缩杆的第一端铰接于履带支架,第二端铰接于椅背支架;遇到台阶时,伸缩杆伸长,使履带支架围绕椅背支架的下端旋转,直至椅子本体被抬起且车轮离开地面,控制履带的行走速度,以进行台阶的攀爬。本发明的伸缩杆的两端分别连接履带支架与椅背支架,从而可伸长伸缩杆,以展开履带支架,藉由履带支架上的履带驱动轮椅移动,实现攀爬楼梯;使用结束时,收缩伸缩杆,以收纳履带支架,从而节约轮椅的放置空间。CN109662846ACN109662846A权利要求书1/2页1.一种便于攀爬台阶的轮椅,该轮椅包括椅子本体(1),该椅子本体(1)包括椅背支架(11)及用于行走的车轮,其特征在于,履带支架(3),设置于该椅背支架(11)的背部,该履带支架(3)上设置有履带(32),该履带支架(3)的下端铰接于该椅背支架(11)的下端,以及伸缩杆(2),该伸缩杆(2)具有相对的第一端及第二端,该第一端铰接于该履带支架(3),该第二端铰接于该椅背支架(11);当使用者遇到台阶时,控制该伸缩杆(2)伸长,以使该履带支架(3)围绕该椅背支架(11)的下端顺时针旋转,直至该椅子本体(1)被抬起且该车轮离开地面,然后控制该履带(32)的行走速度和方向,以进行台阶的攀爬。2.根据权利要求1所述的一种便于攀爬台阶的轮椅,其特征在于,用于行走的该车轮包括前轮(13)和后轮(14),该后轮(14)的直径大于该前轮(13)的直径,该车轮离开地面时,该前轮(13)及该后轮(14)均离开地面。3.根据权利要求1所述的一种便于攀爬台阶的轮椅,其特征在于,该椅背支架(11)上设置有椅子扶手(12),该椅子扶手(12)上设置有第一控制器(4),该第一控制器(4)电性连接该伸缩杆(2),该第一控制器(4)控制该伸缩杆(2)的伸展长度,以控制该履带支架(3)的打开角度。4.根据权利要求3所述的一种便于攀爬台阶的轮椅,其特征在于,该轮椅还设置有驱动电机(7),该驱动电机(7)电性连接该第一控制器(4),攀爬台阶时,该第一控制器(4)控制该驱动电机(7)以驱动该履带(32)运动。5.根据权利要求3所述的一种便于攀爬台阶的轮椅,其特征在于,该轮椅还设置有椅面(18),该椅面可转动地于该椅背支架(11)的正面,该第一控制器(4)电性连接该椅面(18),以在攀爬台阶时调整椅面(18)。6.根据权利要求5所述的一种便于攀爬台阶的轮椅,其特征在于,该椅背支架(11)的顶部设置有手把(15),该手把(15)上设置有用于第二控制器(6),该第二控制器(6)电性连接该伸缩杆(12)以控制该伸缩杆(12)的伸展长度,该第二控制器(6)电性连接该驱动电机(7)。7.根据权利要求5所述的一种便于攀爬台阶的轮椅,其特征在于,用于行走的车轮设置于第一支撑件(19)上,该第一支撑件(19)与该椅面(18)藉由连动结构连接,该轮椅使用完毕时,旋转该椅面(18),使该椅面(18)连同该第一支撑件(19)、该车轮收纳于该椅背支架(11)的旁侧。8.根据权利要求5所述的一种便于攀爬台阶的轮椅,其特征在于,攀爬台阶结束时,控制该伸缩杆(2)收缩,以使该履带支架(3)围绕该椅背支架(11)的下端逆时针旋转,直至该履带支架(3)收纳于该椅背支架(11)的旁侧。9.根据权利要求1所述的一种便于攀爬台阶的轮椅,其特征在于,该履带支架(3)具有第一杆件(31),该椅背支架(11)具有第二杆件(17),该伸缩杆(2)的该第一端铰接于该第一杆件(31),该伸缩杆(2)的该第二端铰接于该第二杆件(17)。10.根据权利要求9所述的一种便于攀爬台阶的轮椅,其特征在于,该椅背支架(11)包含平行设置的第一支架(111)及第二支架(112),该第二杆件(17)的两端分别连接该第一支架(111)及该第二支架(112),且该第二杆件(17)垂直于该第一支架(111),该第二杆件(31)2CN109662846A权利要求书2/2页平行于该第二杆件(17)。3CN109662846