一种便于攀爬台阶的轮椅.pdf
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一种便于攀爬台阶的轮椅.pdf
本发明关于一种便于攀爬台阶的轮椅,轮椅包括椅子本体、履带支架以及伸缩杆,椅子本体包括椅背支架及车轮,设有履带的履带支架设置于椅背支架的背部,履带支架的下端铰接于椅背支架的下端,伸缩杆的第一端铰接于履带支架,第二端铰接于椅背支架;遇到台阶时,伸缩杆伸长,使履带支架围绕椅背支架的下端旋转,直至椅子本体被抬起且车轮离开地面,控制履带的行走速度,以进行台阶的攀爬。本发明的伸缩杆的两端分别连接履带支架与椅背支架,从而可伸长伸缩杆,以展开履带支架,藉由履带支架上的履带驱动轮椅移动,实现攀爬楼梯;使用结束时,收缩伸缩杆
一种便于轮椅上下高度可调节的讲台台阶.pdf
本发明涉及一种便于轮椅上下高度可调节的讲台台阶,包括地面、台阶板和斜板,所述地面的上方平行设置台阶板,所述台阶板的左侧和右侧活动铰接斜板,所述地面上开设第一槽腔,所述第一槽腔的左侧和右侧对称设置液压杆,同侧所述的液压杆的内杆端部共同固定连接一条所述的滑板,两条所述滑板的相对侧面均活动连接连杆的下端,所述连杆与液压杆的位置、数量相对应。本发明结构合理,使用方便,主要是改进现有的教室台阶,将其变换成可升降的台阶板,同时增设斜板,方便轮椅上下,这样的台阶装置,不仅方便受伤的老师或者学生使用,而且适用于低年级身高
一种攀爬台阶的底盘及其攀爬方法.pdf
本发明涉及一种攀爬台阶的底盘,包括底盘架、安装在底盘架上的前轮架和后轮架、转动式安装在前轮架上的第一前轮和第二前轮、转动式安装在后轮架上的后轮;前轮架呈弯折状,前轮架的弯折处和前轮架的两端分别位于某个三角形的三个顶点上,第一前轮转动式安装在前轮架的一端,第二前轮转动式安装在前轮架的另一端,第一前轮、第二前轮和后轮上均设有驱动件。本发明还涉及一种攀爬台阶的底盘的攀爬方法。与现有技术相比,本发明不仅结构简单可靠、质量轻、体积小、制造成本低,而且可以跨越台阶以及其他障碍物,属于攀爬底盘的技术领域。
一种便于攀爬维修的路灯.pdf
本发明公开了路灯技术领域的一种便于攀爬维修的路灯,包括内腔设置各种硬件的路灯,所述路灯外表面设置攀爬维修设备壳体,所述攀爬维修设备壳体内腔顶部设置隐藏式路灯维修平台槽,所述攀爬维修设备壳体顶部左侧设置攀爬扶手,所述攀爬维修设备壳体顶部左侧设置攀爬踏板支撑架一,所述攀爬踏板支撑架一底部连接攀爬踏板旋转件,所述攀爬踏板旋转件外表面连接攀爬踏板支撑架二,所述攀爬踏板支撑架一外表面设置攀爬踏板,所述攀爬踏板底部设置攀爬踏板折叠支架,所述攀爬维修设备壳体底部设置攀爬扶梯下滑板,该便于攀爬维修的路灯,结构简单,便于操
一种六足楼梯攀爬轮椅.pdf
一种六足楼梯攀爬轮椅系统,属于助老助残服务机器人领域。其包括轮椅、3条椅前侧腿、3条椅背侧腿、电源控制器箱;所述电源控制器箱安装在轮椅的座位下面,内置电源和控制器;所述3条椅前侧腿分左中右均匀布置在电源控制器箱靠近轮椅的前侧,由髋关节、大腿、膝关节、小腿、踝关节和脚部组成,其大腿和小腿部分还包含由滚珠丝杠螺母机构实现的伸缩关节;所述3条椅背侧腿分左中右均匀布置在电源控制器箱靠近轮椅的背侧,由髋关节、大腿、膝关节、小腿、踝关节和脚部组成;本发明保证轮椅座位在整个楼梯攀爬过程中始终处于水平状态,保证乘员乘坐的