一种掏碴机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109667202A(43)申请公布日2019.04.23(21)申请号201910073904.X(22)申请日2019.01.25(71)申请人泉州市劲力工程机械有限公司地址362000福建省泉州市洛江区河市镇霞溪村田当187号(72)发明人曾华山王焕乾刘飞蒋德军辛其其谢萍娟(51)Int.Cl.E01B27/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种掏碴机(57)摘要一种掏碴机，摆动式掏碴机构安装于操纵臂机构的前端，回转油缸、回转支撑轴承、横向连板、回转吊座、方体型牵引块组合形成回转机构，水平挡板、长方体形臂杆、链条、主动链轮、从动链轮、拨料钢爪组合形成摆臂；掏碴驱动马达的轴端能驱动主动链轮的旋转，主动链轮的旋转通过链条能带动从动链轮同时同向旋转，安装于链条外围的拨料钢爪随链条的移动而同时同向移动。本发明具有结构新颖、作业成本低、作业效率高、实用性强的特点。CN109667202ACN109667202A权利要求书1/2页1.一种掏碴机，它是由底盘、履带行走机构（B1）、回转支承机构（B2）、旋转平台（B3）、驾驶室（B4）、驱动控制机构（B5）、操纵臂机构、摆动式掏碴机构组成，其特征在于，底盘的两侧安装有履带行走机构（B1），履带行走机构（B1）能沿着铁轨（A）进/退，底盘的顶面中部安装有回转支承机构（B2），旋转平台（B3）安装于回转支承机构（B2）的上方，驾驶室（B4）、驱动控制机构（B5）均安装于旋转平台（B3）的上方，驱动控制机构（B5）安装于驾驶室（B4）的后方；摆动式掏碴机构安装于操纵臂机构的前端，操纵臂机构的后臂端安装于旋转平台（B3）的顶面前侧并且位于驾驶室（B4）的侧部，旋转平台（B3）通过回转支承机构（B2）能作360º旋转，驾驶室（B4）、驱动控制机构（B5）、操纵臂机构、摆动式掏碴机构能与旋转平台（B3）同步旋转，驾驶室（B4）内安装有操纵机构和仪表，驱动控制机构（B5）能控制履带行走机构（B1）的前进或者后退；其中，操纵臂机构包括大臂（C1）、动臂（C2）、油缸，旋转平台（B3）的顶面前侧通过焊接安装有前后两块平行的串销板一，前后两块串销板一之间串接有一根销轴一，旋转平台（B3）的前侧面通过焊接安装有前后两块平行的串销板二，前后两块串销板二之间串接有一根销杆一，串销板一、销轴一、串销板二、销杆一组合形成支撑座机构；大臂（C1）的底部通过销轴一与串销板一实现活动连接，第一油缸（C11）的缸筒底端通过销杆一与串销板二实现活动连接；大臂（C1）的中部作钝角折弯，第一油缸（C11）的活塞杆头端通过销杆二与大臂（C1）中部的内弧面实现活动连接，第一油缸（C11）用于控制大臂（C1）的倾斜角度；大臂（C1）的外弧面中部通过焊接紧固有前后两块平行的串销板三，前后两块串销板三之间串接有一根销杆三，第二油缸的缸筒底端通过销杆三与串销板三实现活动连接；大臂（C1）的顶端通过销轴二与动臂（C2）后端的底部实现活动连接，第二油缸的活塞杆头端通过销杆四与动臂（C2）的后端头实现活动连接，第二油缸用于控制动臂（C2）的倾斜角度；动臂（C2）的侧壁通过焊接紧固有前后两块平行的串销板四，第三油缸（C21）的的缸筒底端通过销杆五与串销板四实现活动连接；其中，摆动式掏碴机构包括主吊板（D1）、回转油缸（D2）、回转支撑轴承（D5）、横向连板（D6）、回转吊座（D7）、掏碴驱动马达（D3）、水平挡板（D42）、长方体形臂杆（D4）、链条、拨料钢爪（D8）,主吊板（D1）顶面的右侧通过焊接紧固有左右两对串销机构，位于左侧的一对串销机构是由前后平行的两块串销板五（D11）组成，两块串销板五（D11）之间串接有一根销轴三，位于右侧的一对串销机构是由前后平行的两块串销板六（D12）组成，两块串销板六（D12）之间串接有一根销杆六；动臂（C2）的前端头通过销轴三与串销板五（D11）实现活动连接，动臂（C2）通过销轴三、串销板五（D11）对主吊板（D1）实现提吊控制；第三油缸（C21）的活塞杆头端通过销杆六与串销板六（D12）实现活动连接，第三油缸（C21）用于控制主吊板（D1）的倾斜角度；主吊板（D1）的顶面中部焊接有一块方体型座块（D13），回转油缸（D2）的缸筒尾端与方体型座块（D13）通过轴杆一实现活动连接；回转支撑轴承（D5）的内径顶面通过螺栓紧固于主吊板（D1）的底面左侧，回转支撑轴承2CN109667202A权利要求书2/2页（D5）的外径底面通过螺栓紧固有一块横向连板（D6），横向连板（D6）通过螺栓与回转吊座（D7）的顶面右侧紧固连接；回转吊座（D7）的顶面左侧焊接有一块方体型牵引块（D71），回转油缸（D2）的活塞