一种葡萄自动掏粒机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109769491A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201711107026.6(22)申请日2017.11.10(71)申请人成都金九格科技有限公司地址610000四川省成都市新津县五津镇惠安路（华建大厦）(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.A01G3/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种葡萄自动掏粒机(57)摘要本发明公开了一种葡萄自动掏粒机，包括车体、升降杆和采摘头，车体底部安装有滚轮，车体后方设置有扶手，扶手上安装有触控屏，车体上面放置有收集箱，收集箱一侧设置有升降杆，升降杆顶部安装有指示灯，升降杆一侧安装有采摘头，采摘头内部设置有滑道，滑道上安装有裁剪头，裁剪头底部设置有滑移块，滑移块上安装有移动座体，移动座体前端安装有激光测径仪，激光测径仪一侧安装有裁剪刀，裁剪刀头部设置有接触感应器，采摘头底部设置有裁剪刀。有益效果在于：实现了葡萄掏粒的机械化，大大减轻了人工负担，降低了掏粒成本，提高了工作效率，保证在最佳掏粒时期完成葡萄掏粒工作，使葡萄籽粒大小均匀，提高成熟后的售卖价格。CN109769491ACN109769491A权利要求书1/1页1.一种葡萄自动掏粒机，其特征在于：包括车体、升降杆和采摘头，所述车体底部安装有滚轮，所述车体后方设置有扶手，所述扶手上安装有触控屏，所述车体上面放置有收集箱，所述收集箱一侧设置有所述升降杆，所述升降杆顶部安装有指示灯，所述升降杆一侧安装有所述采摘头，所述采摘头内部设置有滑道，所述滑道上安装有裁剪头，所述裁剪头底部设置有滑移块，所述滑移块上安装有移动座体，所述移动座体前端安装有激光测径仪，所述激光测径仪一侧安装有裁剪刀，所述裁剪刀头部设置有接触感应器，所述采摘头底部设置有输送管，所述输送管下方深入所述收集箱内。2.根据权利要求1所述的一种葡萄自动掏粒机，其特征在于：所述滚轮通过螺栓固定在所述车体上，所述扶手焊接在所述车体一侧，所述触控屏通过螺栓固定在所述扶手上。3.根据权利要求1所述的一种葡萄自动掏粒机，其特征在于：所述收集箱通过卡槽与所述车体可拆卸连接，所述升降杆通过螺栓固定在所述车体上，所述指示灯通过螺栓固定在所述车体上。4.根据权利要求1所述的一种葡萄自动掏粒机，其特征在于：所述采摘头和所述升降杆通过螺栓连接，所述滑道为螺旋状，镶嵌在所述采摘头内部，所述裁剪头通过所述滑移块在所述滑道上移动。5.根据权利要求1所述的一种葡萄自动掏粒机，其特征在于：所述移动座体和所述滑移块通过螺栓连接，所述激光测径仪镶嵌在所述移动座体上，所述裁剪刀可收入所述移动座体内部，所述接触感应器套在所述裁剪刀头部。6.根据权利要求1所述的一种葡萄自动掏粒机，其特征在于：所述输送管和所述采摘头过盈配合。2CN109769491A说明书1/3页一种葡萄自动掏粒机技术领域[0001]本发明涉及农业机械领域，具体是涉及一种葡萄自动掏粒机。背景技术[0002]葡萄结串中期需对葡萄串内部的小粒进行修剪，以免影响其它大粒葡萄的成长，且对小粒的修剪也可提高葡萄的卖相，使籽粒大小均匀，提高售价。而葡萄掏粒迄今为止仍采用传统的人工掏粒，不仅人工成本高，且工作效率低。人工在修剪时需长时间仰头对葡萄进行修剪，易造成颈椎疼痛和胳膊酸痛，在葡萄掏粒的繁忙季节，往往无法找到足够的人工进行掏粒，致使错过最佳掏粒时期，使葡萄成熟后由于籽粒大小不一而使售价降低。发明内容[0003]本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种葡萄自动掏粒机。[0004]本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种葡萄自动掏粒机，包括车体、升降杆和采摘头，所述车体底部安装有滚轮，所述车体后方设置有扶手，所述扶手上安装有触控屏，所述车体上面放置有收集箱，所述收集箱一侧设置有所述升降杆，所述升降杆顶部安装有指示灯，所述升降杆一侧安装有所述采摘头，所述采摘头内部设置有滑道，所述滑道上安装有裁剪头，所述裁剪头底部设置有滑移块，所述滑移块上安装有移动座体，所述移动座体前端安装有激光测径仪，所述激光测径仪一侧安装有裁剪刀，所述裁剪刀头部设置有接触感应器，所述采摘头底部设置有裁剪刀，所述输送管下方深入所述收集箱内。[0005]上述结构中，种植员将自动掏粒机推至葡萄串下方，并使所述采摘头位于葡萄串下方的大概位置处，通过所述触控屏调节所述升降杆高度，使所述采摘头可完全罩住葡萄串，通过所述触控屏设置需要修剪的葡萄粒的最大直径，启动修剪功能，所述滑移块带动所述移动座体沿所述滑道移动，当所述激光测径仪检测到葡萄粒的直径小于或等于所设定的尺寸时，所述滑移块停止移动，同时所述裁剪刀伸出，当所述接触感应器接触到葡萄粒时，所述接触感应器向下打开，同