一种车辆外轮廓的检测装置及其检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109668523A(43)申请公布日2019.04.23(21)申请号201910114007.9(22)申请日2019.02.14(71)申请人宁波中令清洁技术有限公司地址315040浙江省宁波市高新区院士路66号创业大厦367室(72)发明人王会才张耀郑奋勇魏锋勇(51)Int.Cl.G01B11/245(2006.01)B60S3/04(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称一种车辆外轮廓的检测装置及其检测方法(57)摘要一种车辆外轮廓的检测装置及其检测方法，包括有用于检测车辆停放的停放部，在停放部的左边上设置有左测距传感器以及左驱动器，左测距传感器固定于左竖杆上，在停放部的右边上设置有右测距传感器以及右驱动器，右测距传感器固定于右竖杆上，电气控制模块将接收到的左测距传感器与右测距传感器扫描到的轨迹，在电气控制模块中形成左右两边以及车辆高度的车辆外轮廓数据，在的左竖杆或/和右竖杆的下部设置有测量轮胎位置的光电信号传感器，光电信号传感器将接收到的车辆前后轮胎距离的数据输送至电气控制模块中。本发明的优点在于：无须依赖PC或专用电路，整体结构简单，使用的测距传感器成熟可靠、容易购得，成本低，应用效果好。CN109668523ACN109668523A权利要求书1/2页1.一种车辆外轮廓的检测装置，包括有用于检测车辆停放的停放部，其特征在于：在所述停放部的左边上设置有能上下摆动的左测距传感器(11)以及驱动左测距传感器(11)上下摆动的左驱动器(21)，所述左测距传感器(11)固定于能沿车辆左外侧前后移动的左竖杆(52)上，所述左测距传感器(11)将车辆左边外侧面扫描到的不同位置点距离输送至电气控制模块(4)中，在所述停放部的右边上设置有能上下摆动的右测距传感器(12)以及驱动右测距传感器(12)上下摆动的右驱动器(22)，所述右测距传感器(12)固定于能沿车辆右外侧前后移动的右竖杆(53)上，所述右测距传感器(12)将车辆右边外侧面扫描到的不同位置点距离亦输送至电气控制模块(4)中，电气控制模块(4)将接收到的左测距传感器(11)与右测距传感器(12)扫描到的轨迹，在电气控制模块(4)中形成左右两边以及车辆高度的车辆外轮廓数据，在所述的左竖杆(52)或/和右竖杆(53)的下部设置有测量轮胎(71)位置的光电信号传感器(3)，所述光电信号传感器(3)的固定高度控制为低于检测车辆的底面高度，所述光电信号传感器(3)将接收到的车辆前后轮胎(71)距离的数据输送至电气控制模块(4)中，即在电气控制模块(4)中形成检测车辆的整体外轮廓数据。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：所述左竖杆(52)的顶部与位于检测车辆上方的横杆(51)的左端相固定，所述右竖杆(53)的顶部与所述横杆(51)的右端相固定，所述横杆(51)的左右两端能沿检测车辆前后方向来回移动地设置于左右两边的相应滑轨(54)上，在所述横杆(51)上设置有能驱动横杆(51)来回移动于左右滑轨(54)上的横杆驱动装置(6)，所述横杆驱动装置(6)、左驱动器(21)、右驱动器(22)分别通过线路与电气控制模块(4)相连接。3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于：在所述横杆(51)上设置有能左右摆动而测量车辆顶面轮廓的上测距传感器(13)以及驱动上测距传感器(13)左右摆动的上驱动器(23)，所述上测距传感器(13)将车辆顶面扫描到的不同位置点距离输送至电气控制模块(4)中，电气控制模块(4)将上测距传感器(13)、左测距传感器(11)、右测距传感器(12)、光电信号传感器(3)输送来的数据成型出检测车辆准确的外轮廓数量，所述上驱动器(23)亦通过线路与电气控制模块(4)相连接。4.根据权利要求1至3中任一所述的检测装置，其特征在于：所述左测距传感器(11)、右测距传感器(12)和上测距传感器(13)分别是激光测距传感器，所述左驱动器(21)、右驱动器(22)和上驱动器(23)分别是电脉冲旋转电机。5.根据权利要求1至3中任一所述的检测装置，其特征在于：所述左竖杆(52)与右竖杆(53)为对称设置，所述左驱动器(21)与右驱动器(22)通过电气控制模块(4)保持同步转动。6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于：所述左驱动器(21)与右驱动器(22)通过电气控制模块(4)自动控制同步保持模块用微调电脉冲发射频率，保持两个旋转电机同步转动。7.根据权利要求1至3中任一所述的检测装置，其特征在于：在所述的左竖杆(52)与右竖杆(53)上均安装有光电信号传感器(3)时，左驱动器(21)固定于左光电信号传感器的上方，右驱动器(22)固定于右光电信号传感器的上方，且左竖