活塞环外圆轮廓识别分类装置及其检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109579734A(43)申请公布日2019.04.05(21)申请号201811453527.4(22)申请日2018.11.30(71)申请人广州沧恒自动控制科技有限公司地址510663广东省广州市广州高新技术产业开发区揽月路3号广州国际企业孵化器F区F114房(72)发明人王桂棠陈建强徐善涛邓智敏张颖敏黄焕展刘俊杰(51)Int.Cl.G01B11/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称活塞环外圆轮廓识别分类装置及其检测方法(57)摘要活塞环外圆轮廓识别分类装置及其检测方法，其特征在于包括导向机构、检测机构、检测移动机构、滑台、压环机构、对中机构、分流机构；其中活塞环放置在检测区域内，检测机构在活塞环的侧部，移动机构在检测机构上部并与其连接，滑台在移动机构外侧，对中机构在检测机构对侧，把被检测活塞环固定水平固定，压环机构在活塞环检测区域上部，由上往下压紧纵向固定被检测的活塞环，分流机构与轮廓检测区域的出口处连接。本发明通过激光检测方式的装置和方法独创性地解决有特殊表面特征的活塞环的轮廓识别检测，克服了常规视觉检测方式不能攻克的难题，增加了活塞环非接触式自动检测的范畴。该装置能适应各种直径、高度、外表面规格的活塞环，而且操作简单、方便快捷。CN109579734ACN109579734A权利要求书1/1页1.活塞环外圆轮廓识别分类装置及其检测方法，其特征在于包括导向机构、检测机构、检测移动机构、滑台机构、压环机构、对中机构、分流机构；其中活塞环放置在检测区域内，检测机构在活塞环的侧部，移动机构在检测机构上部并与其连接，滑台机构在移动机构外侧，对中机构在检测机构对侧，把被检测活塞环固定水平固定，压环机构在活塞环检测区域上部，由上往下压紧纵向固定被检测的活塞环，分流机构与轮廓检测区域的出口处连接。2.根据权利要求1所示的活塞环外圆轮廓识别分类装置，其特征在于上述检测移动机构设有驱动部件包括电机、丝杆，丝杆与检测机构支撑架连接，电机驱动丝杆进行上下移动，精准控制检测机构的移动距离。3.根据权利要求1所示的活塞环外圆轮廓识别分类装置，其特征在于上述滑台机构设有驱动部件包括电机、滑台，连接检测机构，电机驱动滑台横向移动。4.根据权利要求1所示的活塞环外圆轮廓识别分类装置，其特征在于上述检测机构设有激光采集模块。5.活塞环外圆轮廓识别分类装置的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)导向机构把活塞环从前级工位推送到轮廓识别检测区域，对中机构把活塞环推向检测机构检测位置进行横向固定，压环机构往下运动把活塞环纵向固定在检测机构检测位置；(2)移动机构带动检测机构根据活塞环厚度尺寸进行向上或向下进行轮廓扫描运动；(3)启动机器，进入自动检测模式，检测机构向上或向下移动一次，采集活塞环轮廓数据,进行数据处理与分析，计算活塞环的外圆轮廓锥度、斜度、梯度等部位特征信息；(4)根据计算数据各部位参数判断识别活塞环轮廓所属类型；(5)对中机构和压环机构松开，结合活塞环轮廓识别结果，通过分类装置的控制系统把活塞环按照轮廓类型输送到分流机构指定区域。6.根据权利要求5的活塞环外圆轮廓识别分类装置的检测方法，其特征在于上述步骤(3)的轮廓特征信息计算还包括杂质曲线滤波算法。2CN109579734A说明书1/3页活塞环外圆轮廓识别分类装置及其检测方法技术领域[0001]发明是活塞环外圆轮廓识别分类装置及其检测方法，属于活塞环外圆轮廓检测识别分类装置及其检测方法一种全新的创新技术。背景技术[0002]活塞环是燃油发动机内部的核心部件，其生产过程中需要对活塞环的压缩环和刮环中的外圆不对称桶面、外圆锥面、外圆为部分柱面等进行正反面区分和油环刮油边的检测，依据检测结果将活塞环按类别归类(如：压缩环和刮环分为正反面，油环分为合格不合格等等)。目前有采用机器视觉等非接触自动检测方式代替人工操作，能解决一部分常规的轮廓识别，但该方式对一些特殊外形轮廓活塞环，例如外圆轮廓锥度小的活塞环、圆形边或椭圆边类活塞环、横截面凹凸不平活塞环等的类型出现视觉盲点和视觉误判，影响轮廓测量和识别的结果，从而影响轮廓表面标识等后续活塞环生产工序的正确性。发明内容[0003]为了解决上述问题，本发明提出了活塞环外圆轮廓识别分类装置及其检测方法。[0004]本发明的目的在于提供一种通用性好的，能适应绝大部分活塞环轮廓的、高效的全自动检测装置和检测方法。[0005]活塞环外圆轮廓识别分类装置，其特征在于包括导向机构、检测机构、检测移动机构、滑台、压环机构、对中机构、分流机构；其中活塞环放置在检测区域内，检测机构在活塞环的侧部，移动机构在检测机构上部并与其连接，滑台在移动机构外侧，对中