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基于双目视觉的车道识别与目标车辆识别技术研究的开题报告
一、选题背景
随着城市化发展的加速和人口增长的持续，交通问题也越来越受到人们的关注，车辆行驶安全成为交通领域的重要问题。在不同的交通场景中，车辆在行驶过程中需要及时发现和识别道路标志、车道线、交通信号灯和其他车辆等信息，辅助驾驶员做出正确的反应，进而提高驾驶安全性和道路效率。因此，基于双目视觉的车道识别与目标车辆识别技术在智能交通领域有广阔的应用前景。
二、研究意义
目前，自动驾驶汽车的研发已经成为大量科技公司和汽车制造商们的关注焦点。基于双目视觉的车道识别与目标车辆识别技术作为自动驾驶汽车的基础技术之一，可以为驾驶员提供更为准确、及时的交通信息，协助驾驶员做出正确的操作示范，提高驾驶安全性和道路效率。
此外，基于双目视觉的车道识别与目标车辆识别技术还可以用于城市规划、交通管理以及智慧物流等领域。例如，可以利用这种技术实现智慧交通信号控制系统、智能停车场管理系统等，提高城市交通运行效率和管理水平。
三、研究内容
本研究的主要内容包括：
1.基于双目视觉的车道线及道路标志检测。研究车道线与道路标志的检测及识别方法，准确地获得道路信息。
2.基于双目视觉的目标车辆检测与跟踪。研究车辆识别方法，进行车辆检测与对车辆的跟踪。
3.综合车道线信息与车辆信息，实现车道保持和驶入预警。通过对车道线信息和车辆信息的综合分析，实现车道保持和驶入预警等智能驾驶功能。
四、研究方法
本研究采用双目视觉技术，结合计算机视觉、图像处理、分类算法等相关技术进行研究。具体方法包括：
1.双目摄像头校正。对双目摄像头的内参和外参进行校准，确保摄像头成像时的准确性。
2.车道线及道路标志检测。通过车道线检测算法和模板匹配算法实现对车道线及道路标志的检测。
3.目标车辆检测与跟踪。通过基于背景差分的目标检测算法和卡尔曼滤波算法实现对目标车辆的检测和跟踪。
4.车道保持和驶入预警。将车道线检测结果和目标车辆检测结果进行综合分析，判断车辆是否偏离车道并进行驶入预警等操作。
五、研究成果
本研究将基于双目视觉的车道识别与目标车辆识别技术应用于实际交通场景中，达到以下目标：
1.实现车道保持和驶入预警。该功能可以减少交通事故的发生，提高车辆驾驶的安全性。
2.实现目标车辆跟踪。该功能可以对车辆行驶信息进行实时记录，为后续的交通管理工作提供有效的数据支撑。
3.初步构建基于双目视觉的自动驾驶系统。该系统可以为驾驶员提供更为准确、及时的交通信息，进一步提高驾驶安全性和道路效率。
六、结论
本研究基于双目视觉的车道识别与目标车辆识别技术，在交通安全和智慧交通领域中有着广阔的应用前景。通过完善技术体系，提高技术水平，把该技术应用于实际场景中，可以为实现无人驾驶、智慧物流等领域的技术升级提供有力支撑。