无级变速器的速比控制系统及速比控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109681630A(43)申请公布日2019.04.26(21)申请号201710980295.7(22)申请日2017.10.19(71)申请人上海汽车集团股份有限公司地址201203上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室(72)发明人瞿佳方伟荣徐旭初雷太奇李文涛双文杰(74)专利代理机构北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)11304代理人魏晓波(51)Int.Cl.F16H61/32(2006.01)F16H61/662(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称无级变速器的速比控制系统及速比控制方法(57)摘要本发明公开了无级变速器的速比控制系统及速比控制方法，无级变速器的每个动轮对应一个电机，所述电机包括旋转输出动力的电机轴；所述速比控制方法将所述电机轴的转动转化为对应的动轮的轴向移动，并通过调节所述电机轴的转动圈数和转动方向改变两动轮轴向移动的距离和方向，使两动轮远离或靠近对应的静轮；所述速比控制系统利用控制器控制与电机相连的传动部件和拨叉实现上述控制方法。本发明通过控制电机轴的转动圈数和转动方向带动与电机轴相连的传动部件和拨叉进行机械动作，机械动作响应速度快且准确到位，缩短了速比变换周期，提高了速比变换的精准度，使速比调节便捷高效准确，提升了驾驶者的驾驶体验。CN109681630ACN109681630A权利要求书1/1页1.无级变速器的速比控制系统，所述无级变速器包括主动轮(1)和从动轮(2)，其特征在于，所述速比控制系统包括：两电机(4)，分别对应所述主动轮(1)的主动轮动轮(11)及所述从动轮(2)的从动轮动轮(21)，且均包括旋转输出动力的电机轴；控制器(5)，控制两所述电机轴的转动圈数和转动方向；两传动部件(6)，分别与一所述电机轴连接；两拨叉(7)，分别与一所述传动部件(6)固定连接；所述传动部件(6)将对应的所述电机轴的转动转化为对应的所述拨叉(7)的移动，所述拨叉(7)移动带动对应的所述主动轮动轮(11)及所述从动轮动轮(21)轴向移动。2.根据权利要求1所述的速比控制系统，其特征在于，两所述电机(4)内均设置有霍尔位置传感器，用于检测所述电机轴的位置，并将位置信号传递给所述控制器(5)，所述控制器(5)根据所述位置信号调节两所述电机轴的转动方向。3.根据权利要求1所述的速比控制系统，其特征在于，所述传动部件(6)为滚珠丝杠结构或蜗轮蜗杆结构。4.根据权利要求1-3任一项所述的速比控制系统，其特征在于，所述速比控制系统还包括两同步轮(8)；两所述同步轮(8)分别套于所述主动轮(1)的轮轴及所述从动轮(2)的轮轴，并随对应的轮轴转动；所述拨叉(7)移动时，抵推对应的所述同步轮(8)轴向移动，使所述同步轮(8)抵推对应的所述主动轮动轮(11)及所述从动轮动轮(21)轴向移动。5.根据权利要求4所述的速比控制系统，其特征在于，所述速比控制系统还包括两推力轴承(9)，两推力轴承(9)分别套于所述主动轮(1)的轮轴及所述从动轮(2)的轮轴；所述推力轴承(9)位于对应的所述同步轮(8)与对应的所述主动轮动轮(11)及所述从动轮动轮(21)之间。6.根据权利要求5所述的速比控制系统，其特征在于，两所述推力轴承(9)均为滚柱轴承。7.根据权利要求4所述的速比控制系统，其特征在于，所述同步轮(8)与所述拨叉(7)的接触处均设置为耐磨材料。8.根据权利要求4所述的速比控制系统，其特征在于，所述同步轮(8)的外周面设置周向凹槽(81)；所述拨叉(7)包括第一环状部(71)，所述第一环状部(71)的内端嵌入所述周向凹槽(81)；所述拨叉(7)轴向移动时，所述第一环状部(71)的侧壁抵推所述周向凹槽(81)的侧壁。9.根据权利要求8所述的速比控制系统，其特征在于，所述拨叉(7)还包括第二环状部(72)，其外缘与所述第一环状部(71)的外缘一体设置；所述第二环状部(72)的内端环绕对应的所述主动轮动轮(11)及所述从动轮动轮(21)的外周面。10.权利要求1所述的速比控制系统的速比控制方法，其特征在于，将所述电机轴的转动转化为所述主动轮动轮(11)及所述从动轮动轮(21)的轴向移动，并通过调节所述电机轴的转动圈数和转动方向改变所述主动轮动轮(11)及所述从动轮动轮(21)的轴向移动距离和方向，以实现所述无级变速器速比的变换。2CN109681630A说明书1/4页无级变速器的速比控制系统及速比控制方法技术领域[0001]本发明涉及无级变速器技术领域，特别是涉及无级变速器的速比控制系统及速比控制方法。背景技术[0002]现有技术中，无级变速器的速比由液压系统控制。液压系统油道内设置有电磁阀和油压传感器，油