一种微型电机线圈全自动绕线排布机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110048562A(43)申请公布日2019.07.23(21)申请号201910376479.1(22)申请日2019.05.03(71)申请人湖北凯龙机电有限公司地址442100湖北省十堰市房县东城工业园区(72)发明人杜敏唐阳军杜磊(51)Int.Cl.H02K15/08(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称一种微型电机线圈全自动绕线排布机(57)摘要本发明一种微型电机线圈全自动绕线排布机属于机电设备领域，利用长方形的机体在上面的后面安装圆柱形的线轮，在线轮下面的机体上面通过支架横向对称安装了圆柱形的绕线伺服电机及顶针伺服电机，在机体上面的中央横向安装环形输送带、纵向安装圆柱形的主动滚筒及从动滚筒和长方形的定位卡板，在机体上面的前面通过支架纵向安装了长方形的伸缩支架、伸缩支架内部伸缩杆的前端安装了圆柱形旋转轴及长方形的卡钳、伸缩支架的侧面安装了圆柱形伸缩伺服电机、旋转轴的侧面安装了圆柱形的换向伺服电机，绕线伺服电机及顶针伺服电机将漆包线绕成线圈后由伸缩支架带动旋转轴及卡钳将线圈取下依次放置在线模上面。CN110048562ACN110048562A权利要求书1/2页1.一种微型电机线圈全自动绕线排布机，其特征是包括机体(1)、伸缩支架(2)、伸缩伺服电机(3)、伸缩杆(4)、换向伺服电机(5)、绕线伺服电机(6)、线轮(7)、顶针伺服电机(8)、漆包线(9)、卡板底座(10)、减速电机(11)、主动滚筒(12)、输送带(13)、支撑滚筒(14)、线模(15)、绕线锥(16)、定线杆(17)、剪线气缸(18)、推杆(19)、定线杆中轴(20)、定线杆回位弹簧(21)、定线钳(22)、定线钳回位弹簧(23)、剪切线圈(24)、剪切刀(25)、导电条(26)、碳棒(27)、电源线(28)、顶针底座(29)、顶针气缸(30)、顶针头(31)、倒向轴(32)、卡钳(33)、卡钳线圈(34)、移动卡板(35)、定位卡板(36)、感应器(37)、卡板气缸(38)、配电柜(39)、电源(40)、显示器(41)、多通道控制器(42)、电控多路换向阀(43)、供气管(44)；所述机体为长方体形状，上面的前方通过长方形的支架纵向设置了伸缩支架，上面左边的中央通过两块椭圆形支架纵向设置了圆柱形的支撑滚筒，上面右边的中央通过两块椭圆形支架纵向设置了圆柱形的主动滚筒、主动滚筒前方的机体上面通过长方形的支架纵向设置了圆柱形的减速电机、减速电机的中轴通过圆形联轴器与主动滚筒的中轴连接、主动滚筒通过环形输送带与支撑滚筒连接，上面的中央通过长方形的支架设置了卡板底座，上面后边的左侧设置了顶针底座，上面后边的右侧通过长方形的底座设置了绕线伺服电机，后面的中央通过长条状垂直向上支架的顶端横向设置了圆柱形的线轮、线轮下方的支架上面横向设置了长条状的定线孔，内部设置了长方形的电控多路换向阀；所述线模为长方体形状、纵向设置于输送带的上面，线模的上面均匀设置了圆形线圈凹槽；所述绕线伺服电机为圆柱形，左边的中轴上面设置了小头向左的圆锥形绕线锥、绕线锥的左边顶端设置了椭圆形的绕线轴、绕线锥后方的中部纵向设置了圆柱形的定线杆中轴、定线杆中轴的后端向上垂直设置了长条状的定线杆、定线杆下方内部的定线杆中轴上面设置了环形的定线杆回位弹簧、定线杆左侧的顶部水平设置了定线钳、定线杆右侧的上方垂直设置了两根长条状的铜制导电条、两根导电条之间间隔5mm，后面水平设置了长方形的支架、支架的上面横向设置了剪线气缸；所述定线钳为前后两块并列设置相同的长方形钳口，两块钳口右边的顶端上下凸圆通过垂直设置的圆柱形销轴连接、销轴的中部设置了螺旋形的定线钳回位弹簧、其中前面钳口的右顶端与定线杆连接，两块钳口贴合面的下方横向对称各设置了一片长方形的剪切刀，两块钳口贴合面右边的中部纵向对称各设置了一个圆形凹槽、两个对称的凹槽里面通过圆柱形的铁芯纵向设置了螺旋形的剪切线圈、剪切线圈的两端通过两根圆形电源线分别与两根导电条连接；所述剪线气缸为长方形，内部设置了向左延伸的长方形活塞杆、活塞杆左边的顶端与纵向水平设置的长方形推杆右侧面的后端连接、推杆左侧面的前方垂直并列设置了两个相同的拱形碳棒、两个碳棒之间间隔4mm(两根碳棒静态下与导电条之间间隔2cm)；所述顶针底座为上下两块中空长方形的支架、上支架底部横向设置的长条状燕尾榫与下支架上面横向设置的长条状燕尾槽啮合、燕尾槽的中间为横向设置的开口、开口的左边通过螺栓与设置在开口内部的圆柱形顶针气缸左边的环形吊耳连接、顶针气缸右边的活塞杆的右顶端的吊耳通过螺栓与燕尾榫底部的右边连接，顶针底座的上面横向设置了圆柱形的顶针伺服电机、顶针伺服电机右边的中轴上面设置了小