可变径的车及其变径方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109675324A(43)申请公布日2019.04.26(21)申请号201811409563.0(22)申请日2018.11.23(71)申请人上海市行知实验中学地址200442上海市宝山区行知路180号申请人陈岭(72)发明人陈岭(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人冯子玲(51)Int.Cl.A63H17/00(2006.01)A63H17/26(2006.01)A63H17/36(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称可变径的车及其变径方法(57)摘要本发明公开了一种可变径的车，其中，包括：一车体，所述车体下部相对安装有两变径轮组件，所述车体下部还安装有一万向轮；所述车体上安装有一主机、一摄像头、一网格激光器；所述主机连接两所述变径轮组件、所述摄像头、所述网格激光器。本发明解决了现有技术中无法进行变径，并无法获取路况的问题，通过主机连接摄像头及网格激光器，实现对地形的识别，完成地形识别后，通过主机控制变径轮进行变径，完成障碍物的越过操作，实现主机控制变径的操作。CN109675324ACN109675324A权利要求书1/1页1.一种可变径的车，其特征在于，包括：一车体，所述车体下部相对安装有两变径轮组件，所述车体下部还安装有一万向轮；所述车体上安装有一主机、一摄像头、一网格激光器；所述主机连接两所述变径轮组件、所述摄像头、所述网格激光器。2.根据权利要求1所述的可变径的车，其特征在于，所述车体包括一主体，所述主体下方安装有一横杆，两所述变径轮组件安装在所述横杆两端部，所述变径轮组件包括：变径轮、驱动电机，所述驱动电机安装在所述横杆下表面两端部，所述变径轮安装在所述电机的输出轴上；还包括一挡件，所述挡件可转动的安装在所述车体后部，所述挡件置于所述变径轮上方。3.根据权利要求2所述的变径的车，其特征在于，所述变径轮包括：一主轮，所述主轮安装在所述驱动电机的输出轴上；所述主轮外沿指向所述主轮轴心方向开设有多个滑动条，每一所述滑动条内均垂直穿过有一滑动轴，每一所述滑动轴的一端均固定有一扩张部；还包括一扩张轮，所述扩张轮可转动的安装在所述驱动电机的输出轴上；所述扩张轮上开设有多条沿所述扩张轮轴心环状阵列分布的扩张条，每一所述滑动轴的另一端匹配伸入一扩张条内，所述扩张轮的外沿设有多个挡块。4.根据权利要求3所述的可变径的车，其特征在于，所述挡件包括：一压杆电机，所述压杆电机安装在所述主体上部，所述压杆电机的转轴上安装有一压条，所述压条上安装有一压杆，所述压杆下压后两端部与所述挡块相抵。5.根据权利要求1所述的可变径的车，其特征在于，所述主机为arduino主机。6.根据权利要求1所述的可变径的车，其特征在于，所述摄像头、所述网格激光器安装在所述车体前部。7.根据权利要求3所述的可变径的车，其特征在于，每一所述扩张部均包括一扩张杆、一弧状板，所述滑动轴垂直固定在所述扩张杆的一端，所述弧状板设置在所述扩张杆的另一端；多个所述弧状板拼接呈一轮环；每一所述弧状板表面均为“凸”字型，任意两相邻的弧状板反向设置；所述主轮内每一所述滑动条的位置均匹配开设有一容置条，每一所述扩张杆均匹配伸入一对应的所述容置条内。8.根据权利要求1所述的可变径的车，其特征在于，包括一驱动转轴，所述驱动转轴穿过所述扩张轮与所述主轮固定；所述驱动转轴的端部安装有驱动盘，所述主轮的轴心部分匹配的具有柱状凹陷，所述驱动盘与所述柱状凹陷的底部紧贴，多个螺丝穿过所述驱动盘与所述主轮；所述扩张轮与所述主轮间隙配合。9.一种可变径的车的变径方法，其特征在于，主机获取遥控信息，摄像头实时获取前方图像，摄像头将图像传输至主机，主机对图像与平面图像进行对比，获取障碍物距离及高度信息；主机将高度信息与预存的可变径信息进行对比；如果高度信息高于可变径信息，则停止前进，发出报警信息；主机接收转向信息，则控制两变径轮组件非同步旋转，实现转向；如果高度信息低于可变径信息，则主机控制变径轮组件变径，越过障碍物。10.根据权利要求9所述的可变径的车的变径方法，其特征在于，主机控制压杆下降与挡块相抵，主机控制驱动电机旋转，变径轮变径。2CN109675324A说明书1/4页可变径的车及其变径方法技术领域[0001]本发明涉及一种变径车及方法，尤其涉及一种可变径的车及其变径方法。背景技术[0002]遥控模型车简称遥控车；它是模型的一个支类。遥控模型车一般由遥控车本体和遥控器、接收机构成。整体上分为电动遥控车和燃油动力遥控车两大类，其中又包含漂移车、竞速车、攀爬车、越野车、大脚车、仿真越野车、货柜车等若干小类。比例一般为1:5、1:8、1:10、1:12、1:24等。[00