一种驱动电机离合的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109687641A(43)申请公布日2019.04.26(21)申请号201811554461.8(22)申请日2018.12.19(71)申请人上海创功通讯技术有限公司地址201203上海市浦东新区张江高科技园区科苑路399号11幢(72)发明人胡立(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人黄志华(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)B25J11/00(2006.01)B62D57/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种驱动电机离合的装置(57)摘要本发明实施例公开了一种驱动电机离合的装置，该装置包括电机、第一齿轮、第二齿轮和驱动电机离合机构，驱动电机离合机构处于第一状态时，第一齿轮与第二齿轮啮合，通过电机带动第一齿轮和第二齿轮转动，带动滚轮转动；驱动电机离合机构处于第二状态时，第二齿轮可以通过挤压弹性装置，使得第二齿轮和第一齿轮脱离啮合。本发明实施例中，通过在第二齿轮的一侧设置弹性装置，可以通过控制驱动电机离合机构位于第二状态，使得第二齿轮与第一齿轮脱离啮合状态；也就是说，以轮式机器人为例，本发明实施例可以在机器人故障时，通过驱动电机离合机构将电机与机器人的滚轮脱离，从而可以轻松地拖动机器人，操作简单，节省人力和物力成本。CN109687641ACN109687641A权利要求书1/1页1.一种驱动电机离合的装置，其特征在于，所述装置包括电机、第一齿轮、第二齿轮和驱动电机离合机构；所述第一齿轮与所述电机连接；所述第二齿轮与驱动轴销键联合，所述第二齿轮的一侧设置有第一限位机构，所述第二齿轮的另一侧设置有弹性装置和用于固定所述弹性装置的第二限位装置；所述驱动电机离合机构位于所述第一限位机构和所述第二齿轮之间，所述驱动电机离合机构处于第一状态时，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述电机带动所述第一齿轮和所述第二齿轮转动，进而带动与所述驱动轴连接的滚轮转动；所述驱动电机离合机构处于第二状态时，所述第二齿轮通过挤压所述弹性装置，使得所述第二齿轮和所述第一齿轮脱离啮合。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动电机离合机构包括叉形部件；所述叉形部件包括头部、分支机构，所述分支机构包括与所述头部连接的第一段、与所述第一段连接的凸起机构、与所述凸起机构连接的第二段；所述第一段所在的平面和所述第二段所在的平面为同一平面。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述凸起机构包括与所述第一段连接的第三段、与所述第三段连接的第四段、与所述第四段连接的第五段；所述第三段与所述第一段之间的夹角为钝角，所述第四段所在的平面和所述第一段所在的平面平行。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第四段和所述第一段之间的距离大于所述第一齿轮的厚度。5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述驱动电机离合机构处于第一状态，包括：所述叉形部件的第二段位于所述第一齿轮和第二齿轮的侧面；所述驱动电机离合机构处于第二状态，包括：所述叉形部件的第二段位于所述第一齿轮的侧面，所述第四段位于所述第二齿轮的侧面。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述叉形部件还包括第三限位装置，所述第三限位装置与所述头部平行；所述第三限位装置与所述第四段的终点之间的距离小于所述第一齿轮的半径。7.根据权利要求2至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述驱动电机离合机构还包括与所述叉形部件的头部连接的手柄。2CN109687641A说明书1/5页一种驱动电机离合的装置技术领域[0001]本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种驱动电机离合的装置。背景技术[0002]服务机器人的内部电路通常设置有驱动电机，比如轮式机器人、爬行机器人等。以轮式机器人为例，驱动电机可以通过驱动轴与轮式机器人的滚轮连接，在运动的过程中，驱动电机能够运动带动驱动轴旋转，从而使得与驱动轴连接的滚轮旋转，带动轮式机器人运动。[0003]然而，若轮式机器人的内部电路损坏(比如，与电源相接的导线断开)，或者驱动电机故障，此时，驱动电机可能无法带动驱动轴转动，从而使得轮式机器人无法正常运动。在此情况下，若使用人力去拖动轮式机器人运动，则可能无法拖动机器人运动或者需要耗费很大的人力方可拖动机器人运动，从而导致轮式机器人的驱动电机无法正常工作时，轮式机器人的移动较为困难。[0004]综上，目前亟需一种驱动电机离合的装置，用以解决装置(比如轮式机器人)的驱动电机无法正常工作时，移动较为困难的技术问题。发明内容[0005]本发明实施例提供一种驱动电机离合的装置，用以解决装置(比如轮式机器人)的驱动电机无法正常工作时，移动较为困难的技术问题。[0006]本发明实施