一种可主动调速的弧齿人字齿行星差动传动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109681586A(43)申请公布日2019.04.26(21)申请号201910062039.9(22)申请日2019.01.18(71)申请人天津工业大学地址300387天津市西青区宾水西道399号(72)发明人莫帅邹振兴党合玉唐文杰石丽娟岳宗享朱晟平张廷冯战勇巩嘉贝(51)Int.Cl.F16H1/36(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种可主动调速的弧齿人字齿行星差动传动系统(57)摘要本发明公开了一种可主动调速的弧齿人字齿行星差动传动系统，其特征在于输入轴和调速轴为2个动力输入端，输入轴通过输入下轴承和输入上轴承安装在箱体上，输入轴同时与2个输入端大齿轮相啮合，2个输入过渡轴左右对称分布且轴心线平行，输入端大齿轮通过平键安装在输入过渡轴上，输入过渡轴上端通过上轴承安装在箱体上，输入过渡轴下端与下轴承内圈相连，下轴承外圈支撑在输出轴上端内壁；有益效果是设计原理新颖，结构独特，调速范围大，具有非常广阔的商业前景，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。CN109681586ACN109681586A权利要求书1/1页1.一种可主动调速的弧齿人字齿行星差动传动系统，其特征在于输入轴和调速轴为2个动力输入端，输入轴通过输入下轴承和输入上轴承安装在箱体上，输入轴同时与2个输入端大齿轮相啮合，2个输入过渡轴左右对称分布且轴心线平行，输入端大齿轮通过平键安装在输入过渡轴上，输入过渡轴上端通过上轴承安装在箱体上，输入过渡轴下端与下轴承内圈相连，下轴承外圈支撑在输出轴上端内壁；差动行星部分中的太阳轮一端与输入过渡轴通过花键相连，太阳轮同时与若干行星轮相啮合，行星轮通过行星支撑轴和行星轮用轴承安装在行星架上，行星架与输出轴连成一体为组合式结构，输出轴通过输出上轴承和输出下轴承安装在箱体上；若干行星轮与左齿圈内齿相啮合，左齿圈外齿和右齿圈外齿相啮合，左齿圈和右齿圈与密封罩大端通过螺栓相连，密封罩与轴承座连为一体形成组合式结构，密封罩小端与轴承盖通过螺钉相连，密封罩与支撑轴承对称分布在左齿圈和右齿圈的两侧；调速轴与调速大齿轮相啮合，调速轴的轴心线与调速大齿轮的轴心线相互平行，调速过渡轴上另有一个小直齿轮与左齿圈外齿相啮合；左齿圈和右齿圈的内齿为弧齿人字齿，左齿圈和右齿圈的外齿为渐开线齿形；太阳轮和行星轮的齿形为弧齿人字齿，在齿长方向齿面为弧形齿，齿轮副的接触线为弧线，小直齿轮与左齿圈的外齿相啮合，左齿圈的外齿与右齿圈的外齿相啮合，左齿圈和右齿圈的内齿与行星轮相连，行星轮的齿顶面沿轴向方向逐渐变尖，太阳轮、左齿圈、右齿圈的齿根面沿轴向方向逐渐变尖；左齿圈和右齿圈的两个端面各与一个密封罩大端通过螺栓相连，密封罩的另一端通过螺钉与轴承盖相连，限制支撑轴承轴向方向移动，支撑轴承位于轴承座与输出轴之间，输出轴呈阶梯状；调速轴静止锁止时，左齿圈和右齿圈固定不动，组成普通行星传动系统，输入轴同时与2个输入端大齿轮相啮合，输入端大齿轮与太阳轮等转速旋转，驱动行星架作为输出轴旋转；调速轴非静止时，左齿圈和右齿圈以一定速度旋转，组成差动传动系统，输入轴同时与2个输入端大齿轮相啮合，输入端大齿轮与太阳轮等转速旋转，在输入轴旋转不变时，驱动行星架作为输出轴以其他转速旋转。2CN109681586A说明书1/3页一种可主动调速的弧齿人字齿行星差动传动系统技术领域[0001]本发明涉及机械传动领域，特别是涉及一种可主动调速的弧齿人字齿行星差动传动系统。背景技术[0002]机械传动是机械工程学科最为经典的核心技术之一，机械传动系统在工业领域应用极为广泛，凡是有原动机的场合几乎均需要用到齿轮传动系统进行变速，实现工作机的速度匹配，完成增速降扭或者减速增扭。[0003]然而，随着社会的进步，工业的不断发展，科学技术的日新月异。对大传动比、高功率密度的传动产品要求日益强烈。空间机械臂、航空发动机、舰船传动系统、直升机主减速器、坦克传动系统等均需要高品质的减变速传动系统，几乎涉及航空、航天、海洋装备、兵器等各大高科技领域。[0004]为了解决目前现有技术中传动系统中传动比小、功率密度低等问题，本发明提出了一种可主动调速的弧齿人字齿行星差动传动系统，其系统设计原理新颖、结构巧妙、运行可靠，既能满足企业及市场的实际需求，满足工业领域减变速传动的实际需求，填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。发明内容[0005]为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种可主动调速的弧齿人字齿行星差动传动系统，该系统原理独特、构思新奇、承载能力强、传动比大，能够实现单输入双输出，且速度可调，大大提高传动系统的柔性和适应度