一种可调速的双输出人字弧齿差动传动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109854680A(43)申请公布日2019.06.07(21)申请号201910062040.1(22)申请日2019.01.18(71)申请人天津工业大学地址300387天津市西青区宾水西道399号(72)发明人莫帅党合玉岳宗享唐文杰石丽娟邹振兴朱晟平张廷冯战勇巩嘉贝(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种可调速的双输出人字弧齿差动传动系统(57)摘要本发明公开了一种可调速的双输出人字弧齿差动传动系统，其特征在于输入轴分别与过渡齿轮和左下齿轮相啮合，左下齿轮通过花键与左侧行星架中太阳轮相连接，其太阳轮为齿轮轴，一端为花键与左下齿轮相连，另一端通过太阳轮用轴承装配在行星架轴承孔上，过渡齿轮与右下齿轮相啮合，右下齿轮与左下齿轮转动方向相反，使得两轮系的太阳轮转动方向相反，右下齿轮驱动右侧行星系统构成右侧输出端；有益效果是成本较低，构型独特，减振效果明显，可靠性好，能够实现差速输出，在传动领域应用前景广泛，即可以填补了技术空白，又可产生较大的社会效应与经济效应。CN109854680ACN109854680A权利要求书1/1页1.一种可调速的双输出人字弧齿差动传动系统，其特征在于输入轴分别与过渡齿轮和左下齿轮相啮合，左下齿轮通过花键与左侧行星架中太阳轮相连接，其太阳轮为齿轮轴，一端为花键与左下齿轮相连，另一端通过太阳轮用轴承装配在行星架轴承孔上；太阳轮分别与若干行星轮相啮合，行星轮通过行星轮轴和行星轮用轴承安装在行星架上，行星架为组合式结构，若干行星轮与齿圈相啮合，齿圈外表面加工有弧形人字外齿，齿圈内表面加工有弧形人字内齿，齿圈形成兼具内外齿结构，齿圈通过螺栓固定在行星架端盖上，行星架端盖通过行星架轴承装配在左输出轴和右输出轴上，左输出轴与行星架为一体结构作为左侧输出端，右输出轴与行星架为一体结构作为右侧输出端；过渡齿轮与右下齿轮相啮合，右下齿轮与左下齿轮转动方向相反，使得两轮系的太阳轮转动方向相反，右下齿轮驱动右侧行星系统构成右侧输出端；中间齿轮同时与左齿圈、右齿圈相啮合，左侧太阳轮与右侧太阳轮的转动方向相反，左齿圈、右齿圈转动方向相同；调速轴与左上齿轮相啮合，左上齿轮通过键固定在调速过渡轴上，调速过渡轴与右齿圈相啮合输入动力；传动系统中所有齿轮均采用人字弧齿，左齿圈、右齿圈在不同调速区间时可静止锁止也可旋转；行星架端盖通过螺栓固定在左齿圈、右齿圈上，通过行星架轴承装配在行星架上，形成封闭结构约束左齿圈、右齿圈。2CN109854680A说明书1/3页一种可调速的双输出人字弧齿差动传动系统技术领域[0001]本发明涉及精密机械传动领域，特别是涉及一种可调速的双输出人字弧齿差动传动系统。背景技术[0002]机械传动是机械工程学科最为经典的核心技术之一，机械传动系统在工业领域应用极为广泛，凡是有原动机的场合几乎均需要用到机械传动系统进行变速，实现工作机的速度匹配，完成增速降扭或者减速增扭。[0003]然而，随着社会的进步，工业的不断发展，科学技术的日新月异。对大传动比、小体积、高功率密度的传动产品要求日益强烈。精密机器人、空间机械臂、航空发动机、直升机主减速器、舰船传动系统、坦克传动系统等均需要高品质的减变速传动系统，几乎涉及航空、航天、海洋装备、兵器等各大高科技领域。国防装备需要技术升级和产品换代，日益需求新型传动系统，以寻求装备技术的升级和飞跃。[0004]为了解决目前现有技术传动系统形式简单，不能满足特殊的传动形式，本发明公开了一种可调速的双输出人字弧齿差动传动系统，其成本较低，方案新颖，构型独特，原理新奇，能够实现差速输出，在传动领域应用前景广泛，调速范围广，可靠性好，填补了技术空白，又可产生较大的社会效应与经济效应。发明内容[0005]为了克服上述现有技术的不足，本发明提出了一种可调速的双输出人字弧齿差动传动系统，该传动系统传原理独特，突破常规传动技术方案，构思新奇，传动比大，传动功率高，能够实现大传动比变速输出，可靠性好。[0006]一种可调速的双输出人字弧齿差动传动系统，其特征在于输入轴分别与过渡齿轮和左下齿轮相啮合，左下齿轮通过花键与左侧行星架中太阳轮相连接，其太阳轮为齿轮轴，一端为花键与左下齿轮相连，另一端通过太阳轮用轴承装配在行星架轴承孔上；[0007]更进一步，太阳轮分别与若干行星轮相啮合，行星轮通过行星轮轴和行星轮用轴承安装在行星架上，行星架为组合式结构，若干行星轮与齿圈相啮合，齿圈外表面加工有弧形人字外齿，内齿圈内表面加工有弧形人字内齿，齿圈形成兼具内外齿结构，齿圈通过螺栓固定在行星架端盖上，行星架端盖通过行星架轴承装配在