一种全自动组装汽车保险带收缩装置的设备及其组装方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109676037A(43)申请公布日2019.04.26(21)申请号201910091320.5B21D53/88(2006.01)(22)申请日2019.01.30B21C51/00(2006.01)B29C65/60(2006.01)(71)申请人江苏锦明工业机器人自动化有限公B29C65/78(2006.01)司B29C65/80(2006.01)地址214405江苏省无锡市江阴市南闸街B60R22/34(2006.01)道观山村东盟工业园区观山路2号(72)发明人袁培荣卢浩良王光旭蔡红卫尚海军夏家俊(74)专利代理机构上海申浩律师事务所31280代理人龚敏(51)Int.Cl.B21D39/00(2006.01)B21D43/14(2006.01)B21D43/00(2006.01)B21D43/10(2006.01)权利要求书4页说明书10页附图17页(54)发明名称一种全自动组装汽车保险带收缩装置的设备及其组装方法(57)摘要本发明提供一种汽车保险带收缩装置的全自动组装设备，将现有的直线型流水线作业方式，整合成用多工位分割器双转盘，由一个凸轮分割器携带一个大转盘，上面设有若干工装板，工装板随旋转盘进行转动，在每个工装板对应的位置上，设有不同的组装或者检测工位，该工装板具有产品定位和快换工装，固定盘上安装其他的工装治具和执行机构，减小设备空间占用，止动片安装工位的上料振动盘集成安装于设备内部，机械盖板安装工位的上料振动盘独立于设备安装，仅在其中的2个工位上安装有上料振动盘，确保一个工人可以顾及所有振动盘上料情况，同时多工位分割器，循环工作周期时间短，提高生产效率。CN109676037ACN109676037A权利要求书1/4页1.一种汽车保险带收缩装置的全自动组装设备，其特征在于：包括紧凑型机身；所述紧凑型机身包括多工位分割器双转盘，所述多工位分割器双转盘分别为下方的固定盘和上方的由凸轮分割器携带的旋转盘；所述旋转盘沿圆周方向均匀布置有多个工装板(12)，所述工装板(12)上方设置有芯轴定位模具(22)、带敏组件定位模具(23)、框架和卷簧组件组合定位模具(24)以及机械板组件定位模具(25)，所述工装板(12)底部设置有多个固定轴，所述固定轴插入旋转盘上对应开设的固定孔内，使得工装板(12)径向固定于旋转盘上并随旋转盘转动；每个工装板(12)对应的位置上，设有不同的组装或者检测工位，所述组装或者检测工位按照汽车保险带收缩装置的装配顺序排列，分别为：第一工位(1)，第二工位(2)，第三工位(3)，第四工位(4)，第五工位(5)，第六工位(6)，第七工位(7)，第八工位(8)，第九工位(9)，第十工位(10)，第十一工位(11)；所述第一工位(1)为上料工位，用于将芯轴、带敏组件、框架和卷簧组件组合以及机械板组件定位在工装板(12)上相对应的模具中；所述第二工位(2)为检测工位，用于检测第一工位(1)安装的框架和卷簧组件组合安装是否合格；所述第三工位(3)为卷簧组件和框架铆压工位，所述卷簧组件和框架铆压工位对应的固定盘上设置有能够将卷簧组件和框架完全紧固装配的第一铆压装置，用于对卷簧组件和框架进行铆压固定；所述第四工位(4)为芯轴装配工位，所述芯轴装配工位对应的固定盘上安装有6轴机器人(39)，所述6轴机器人(39)末端设置有第一视觉相机(38)和用于夹紧芯轴的三爪夹紧气缸(37)，所述芯轴装配工位对应的设备机台上设置有固定式的第二视觉相机(40)；用于将芯轴安装进框架(14)内，芯轴(15)的一端插在卷簧组件(13)的中心孔六角槽内；所述第五工位(5)为绕簧及止动片安装工位，所述绕簧及止动片安装工位对应的固定盘上设置有止动片振动盘(41)以及第一4轴机器人(42)，所述第一4轴机器人(42)末端设置有第三视觉相机(43)和止动片抓取治具(45)，且所述绕簧及止动片安装工位处设置有能够移动至芯轴上方的伺服绕簧机构(44)；利用伺服绕簧机构(44)对芯轴进行旋转，使卷簧组件内的卷簧预紧，然后止动片振动盘(41)输入止动片，第一4轴机器人(42)动作将止动片卡入；所述第六工位(6)为机械板组件装配工位，所述机械板组件装配工位对应的固定盘上设置有第二4轴机器人(46)，所述第二4轴机器人(46)末端设置有第四视觉相机(48)和机械板组件取料治具(47)，所述机械板组件装配工位对应的设备机台上设置有第五视觉相机；用于将机械板组件(17)安装到框架(14)上；所述第七工位(7)为带敏组件装配工位，所述带敏组件装配工位对应的固定盘上设置有第三4轴机器人(49)以及能够将框架(14)压紧的框架夹紧机构(51)，所述第三4轴机器人(49)末端设置有第六