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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109677937A(43)申请公布日2019.04.26(21)申请号201910100345.7(22)申请日2019.01.31(71)申请人广东拓斯达科技股份有限公司地址523000广东省东莞市大岭山镇大塘朗村长塘路3号(72)发明人王中桥田大喜刘伟华田琪琦张学坤吴丰礼(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬(51)Int.Cl.B65G57/00(2006.01)B65G35/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图14页(54)发明名称一种铜线夹具堆叠机构及具备该机构的铜线堆叠设备(57)摘要本发明属于自动化设备技术领域,公开一种铜线夹具堆叠机构,包括主体架和夹具,所述主体架上开设有堆叠部,所述堆叠部包括第一轨道和第二轨道,所述第一轨道与第二轨道平行,所述堆叠部的入口的两侧设置有前主动齿轮,所述堆叠部的出口的两侧设置有后主动齿轮,所述夹具放置在所述堆叠部中,所述夹具包括若干依次首尾连接的链组,相邻的所述链组交替放置在所述第一轨道和第二轨道。本方案还公开一种具备上述机构的铜线堆叠设备。本方案通过设置所述第一轨道和第二轨道,且相邻的所述链组交替进入并放置在所述第一轨道和第二轨道中,实现了夹具的自动堆叠,提高的生产效率。CN109677937ACN109677937A权利要求书1/2页1.一种铜线夹具堆叠机构,其特征在于,包括主体架和夹具,所述主体架上开设有堆叠部,所述堆叠部包括第一轨道和第二轨道,所述第一轨道与第二轨道平行,所述堆叠部的入口的两侧设置有前主动齿轮,所述堆叠部的出口的两侧设置有后主动齿轮,所述夹具放置在所述堆叠部中,所述夹具包括若干依次首尾连接的链组,相邻的所述链组交替放置在所述第一轨道和第二轨道。2.根据权利要求1所述的一种铜线夹具堆叠机构,其特征在于,所述主体架上设置有开启块,所述开启块安装在所述第一轨道远离所述第二轨道的一侧,以及所述第二轨道远离所述第一轨道的一侧。3.根据权利要求1所述的一种铜线夹具堆叠机构,其特征在于,所述主体架上开设有第三轨道,所述第三轨道位于所述堆叠部的入口侧,所述第三轨道与所述第一轨道、第二轨道同时连通。4.根据权利要求1所述的一种铜线夹具堆叠机构,其特征在于,所述主体架上并位于所述堆叠部的入口的两侧设置有前驱动件,所述前驱动件包括前支架和固定在所述前支架上的前电机,所述前主动齿轮通过前主轴安装在所述前支架上,所述前电机位于所述前主动齿轮远离所述堆叠部的一侧,所述前电机与所述前主轴通过第一皮带传动连接。5.根据权利要求4所述的一种铜线夹具堆叠机构,其特征在于,所述前驱动件还包括前张紧构件,所述前张紧构件包括前张紧板和安装在所述前张紧板上的前张紧轮,所述前张紧板与所述前支架固定,所述前张紧轮挤压所述第一皮带。6.根据权利要求1所述的一种铜线夹具堆叠机构,其特征在于,包括后驱动件,所述后驱动件包括后电机、第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮,其中一侧的所述后主动齿轮与所述第一传动轮固定连接,另一侧的所述后主动齿轮与所述第二传动轮固定连接,所述第一传动轮远离第二传动轮的一侧设置有所述第三传动轮,所述第三传动轮与后电机传动连接,所述第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮通过第二皮带传动连接,所述第二皮带包绕所述第一传动轮的方向与所述第二皮带包绕所述第二传动轮的方向相反。7.根据权利要求6所述的一种铜线夹具堆叠机构,其特征在于,所述后驱动件还包括后张紧构件,所述后张紧构件位于所述第二传动轮下方,所述后张紧构件包括后张紧板和安装在所述后张紧板上的后张紧轮,所述后张紧轮挤压所述第二皮带。8.根据权利要求1所述的一种铜线夹具堆叠机构,其特征在于,所述链组包括第一安装杆、第二安装杆、第一连接块和第二连接块,所述第一连接块的一端与所述第一安装杆转动连接,所述第一连接块的另一端与所述第二安装杆转动连接,所述第二连接块的一端与第二安装杆转动连接,所述第二连接块的另一端与相邻所述链组的第一安装杆转动连接,所述第一安装杆和第二安装杆的同侧端部分别固定有夹头,所述第一安装杆上的夹头与所述第二安装杆上的夹头的固定方向在径向方向相反。9.一种铜线堆叠设备,其特征在于,包括权利要求1至8任一项所述的铜线夹具堆叠机构,还包括铜线夹具驱动机构,所述铜线夹具驱动机构包括主驱动盘和副驱动盘,所述铜线夹具堆叠机构安装在所述主驱动盘与副驱动盘之间,所述夹具环绕在所述主驱动盘和副驱动盘外侧,所述夹具穿过所述堆叠部。10.根据权利要求9所述的一种铜线堆叠设备,其特征在于,所述铜线夹具驱动机构还包括固定设置的凸轮盘,所述主驱动盘的周部安装有所述夹具,所述主驱动盘靠近所述凸2CN109677937A权利要求书2/2页轮盘的