基于线激光检测技术的车辆关键部件形位检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109696123A(43)申请公布日2019.04.30(21)申请号201811636098.4(22)申请日2018.12.29(71)申请人广州微易轨道交通科技有限公司地址510000广东省广州市天河区天源路804号大院内18栋自编A03-201（仅限办公用途，不可作厂房使用）(72)发明人朱茂芝(74)专利代理机构广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙)44446代理人林伟斌(51)Int.Cl.G01B11/00(2006.01)G01B11/24(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称基于线激光检测技术的车辆关键部件形位检测方法(57)摘要基于线激光检测技术的车辆关键部件形位检测方法，涉及轨道交通领域，包括如下步骤：S1、选择一个需要检测的车辆关键部位A；S2、在A处选取至少一个参照物B，A相对B存在位置关系的变化；S3、向A和B发射同一道线激光；S4、线激光到达A和B表面的距离构成二维轮廓曲线；S5、获取A和B初始位置时的初始二维轮廓曲线及A和B实时位置的实时二维轮廓曲线；S6、在同一位置时，初始二维轮廓曲线上A相对于B的位置关系为D0，实时二维轮廓曲线A相对于B的位置关系为Di，Di与D0的差异即为A的位置变化量。本发明实现方式简单可操作，能直接判断车辆关键部件是否发生松动、松脱、位移等表现为形位位置关系变化。CN109696123ACN109696123A权利要求书1/2页1.基于线激光检测技术的车辆关键部件形位检测方法，包括如下步骤：S1、选择一个需要检测的车辆关键部位A；S2、在A处选取至少一个参照物B，A相对B存在位置关系的变化；S3、向A和B发射同一道线激光；S4、线激光到达A和B表面的距离构成二维轮廓曲线；S5、获取A和B初始位置时的初始二维轮廓曲线及A和B实时位置的实时二维轮廓曲线；S6、在同一位置时，初始二维轮廓曲线上A相对于B的位置关系为D0，实时二维轮廓曲线A相对于B的位置关系为Di，Di与D0的差异即为A的位置变化量。2.根据权利要求1所述的基于线激光检测技术的车辆关键部件形位检测方法，其特征在于，所述参照物B相对于线激光的发射处位置关系不变。3.根据权利要求1所述的基于线激光检测技术的车辆关键部件形位检测方法，其特征在于，所述方法还包括：拍摄车辆关键部位A的实时2D图像，与实时二维轮廓曲线形成一一对应关系，当Di与D0的差异超过阈值C时，调取实时2D图像，进行综合判断。4.根据权利要求1至3任一项所述的基于线激光检测技术的车辆关键部件形位检测方法，其特征在于，所述方法还包括：S7、根据车辆的行驶速度，将实时二维轮廓曲线还原成3D图像。5.根据权利要求4所述的基于线激光检测技术的车辆关键部件形位检测方法，其特征在于，所述还原过程包括如下步骤：S71、沿着Z轴向车辆发射线激光，车辆以速度V沿着X轴向前行进；S72、根据车辆行进的速度V和线激光发射点位置，在车辆上建立地图坐标；S73、关键部位A及参照物B的轮廓边缘沿着X轴以速度V经过线激光；S74、根据线激光切割轮廓边缘的时间点和速度V可以得到关键部位A及参照物B沿着X轴的宽度；S75、结合A和B实时位置的实时二维轮廓曲线，可以得到A和B的3D图像。6.根据权利要求5所述的基于线激光检测技术的车辆关键部件形位检测方法，其特征在于，根据车辆行驶的加速度，对行驶速度进行纠偏，从而修正3D图像。7.根据权利要求6所述的基于线激光检测技术的车辆关键部件形位检测方法，其特征在于，所述修正步骤包括：轮廓边缘以加速度a被线激光切割，轮廓边缘沿着X轴的宽度拉长量或压缩量为ΔL，根据切割时的时间点将关键部位A及参照物B的轮廓边缘宽度压缩或拉长ΔL，从而修正3D图像。8.根据权利要求1所述的基于线激光检测技术的车辆关键部件形位检测方法，其特征在于，所述线激光通过激光3D检测传感器测量线激光到达A和B的距离。9.根据权利要求8所述的基于线激光检测技术的车辆关键部件形位检测方法，其特征在于，所述激光3D检测传感器的检测精度为0.5～1.5mm。10.根据权利要求8或9所述的基于线激光检测技术的车辆关键部件形位检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括依次连接的激光3D检测传感器、数据采集设备及数据分析系统，还包括与激光3D检测传感器连接的控制系统，与数据采集设备及数据分析系统连接的数据管理系统；所述激光3D检测传感器用于测量线激光到达A和B的距离；2CN109696123A权利要求书2/2页所述数据采集设备用于收集激光3D检测传感器测得的多个数据，并将该数据一并传给数据分析系统和数据管理系统；所述数据分析系统用于将多个数据处理后形成初始二维轮廓曲线或实时二维轮廓曲线