一种水下割草机的转向方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109691294A(43)申请公布日2019.04.30(21)申请号201811406160.0(22)申请日2018.11.23(71)申请人南县伟业机械制造有限公司地址413200湖南省益阳市南县南洲镇新颜村工业园(72)发明人刘建伟叶新跃张润清沈中娇钟立宇(74)专利代理机构重庆百润洪知识产权代理有限公司50219代理人常晓莉(51)Int.Cl.A01D44/00(2006.01)B63H25/14(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种水下割草机的转向方法(57)摘要本发明涉及割草机技术领域，具体涉及一种水下割草机的转向方法。所述转向方法使用的转向系统主要包括设置在水下割草机底部前端位置的转向螺旋桨，控制螺旋桨转向的转向齿轮，以及控制转向齿轮转动的驱动齿轮和驱动电机，以及控制驱动齿轮和螺旋桨工作的控制器。利用本发明提供的转向方法，可实现水下割草机的精准自动转向，同时能有效保证割草路径规律有序，提高水下割草机的工作效率，降低操作人员的劳动强度，同时，该转向方法还可以实现水下割草机的原地打转和倒退，使水下割草机能适用于地形复杂的水域。CN109691294ACN109691294A权利要求书1/1页1.一种水下割草机的转向方法，其特征在于，所述转向方法使用的转向系统包括驱动电机，驱动齿轮，转向齿轮，转向轴，转向轴支撑座，轴承，螺旋桨驱动马达，螺旋桨，控制器，所述驱动齿轮固定连接在驱动电机上，所述转向齿轮固定连接在转向轴顶端，所述转向轴支撑座固定在水下割草机载体底板，所述转向轴通过轴承安装在转向轴支撑座内，所述螺旋桨驱动马达固定连接在转向轴底端，所述螺旋桨连接在螺旋桨驱动马达上，所述驱动电机和螺旋桨马达连接入控制器，控制器传送控制信号来操作驱动齿轮以使螺旋桨转向，控制螺旋桨转动驱使割草机沿着预定轨迹转向。2.如权利要求1所述的转向方法，其特征在于，所述转向方法使用的转向系统中，驱动电机为双向转动电机。3.如权利要求1所述的转向方法，其特征在于，所述转向方法使用的转向系统中，预定轨迹由导航系统完成。4.如权利要求1所述的转向方法，其特征在于，所述转向方法使用的转向系统中，转向轴支撑座固定在水下割草机载体靠前端的中轴线上。5.如权利要求1所述的转向方法，其特征在于，所述转向方法使用的转向系统中，螺旋桨外围设有保护栏。6.如权利要求1所述的转向方法，其特征在于，所述转向方法使用的转向系统中，设置有用于在自动转向和手动转向模式之间切换的超驰机构。2CN109691294A说明书1/2页一种水下割草机的转向方法技术领域[0001]本发明涉及割草机技术领域，具体涉及一种水下割草机的转向方法。背景技术[0002]随着社会的发展，水下割草机的应用也越来越广泛。然而，现在市面上的水下割草机一般都要通过人工操作完成转向，由于人工操作的随意性，使得水草收割时存在间隙和重叠的现象，使得水草割草不均匀。同时，人工操作对操作人员来说也是一项费力劳神的事情，特别是长时间的作业，会使操作人员非常劳累。因此，开发一种能够实现自动转向控制的水下割草机是一件很有意义的事情。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种水下割草机的转向方法，本水下割草机转向方法不仅可以精准的实现自动转向，而且，还可以保证割草路径规律有序，提高水下割草机的工作效率，减少操作人员的劳动强度。[0004]为了实现上述的技术目的，本发明的技术方案如下：[0005]一种水下割草机的转向方法，所述转向方法使用的转向系统包括驱动电机，驱动齿轮，转向齿轮，转向轴，转向轴支撑座，轴承，螺旋桨驱动马达，螺旋桨，控制器，所述驱动齿轮固定连接在驱动电机上，所述转向齿轮固定连接在转向轴顶端，所述转向轴支撑座固定在水下割草机载体底板，所述转向轴通过轴承安装在转向轴支撑座内，所述螺旋桨驱动马达固定连接在转向轴底端，所述螺旋桨连接在螺旋桨驱动马达上，所述驱动电机和螺旋桨马达连接入控制器，控制器传送控制信号来操作驱动齿轮以使螺旋桨转向，控制螺旋桨转动驱使割草机沿着预定轨迹转向。[0006]作为一种优选方案，所述转向方法使用的转向系统中，驱动电机为双向转动电机。[0007]作为一种优选方案，所述转向方法使用的转向系统中，预定轨迹由导航系统完成。[0008]作为一种优选方案，所述转向方法使用的转向系统中，转向轴支撑座固定在水下割草机载体靠前端的中轴线上。[0009]作为一种优选方案，所述转向方法使用的转向系统中，螺旋桨外围设有保护栏。[0010]作为一种优选方案，所述转向方法使用的转向系统中，设置有用于在自动转向和手动转向模式之间切换的超驰机构。[0011]本发明的有益效果为：本发明提供的水下割草机的转向方法