一种轻量化智能巡检机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109693248A(43)申请公布日2019.04.30(21)申请号201910132858.6(22)申请日2019.02.22(71)申请人刘兴超地址314000浙江省嘉兴市南湖区大桥镇亚太路中科院应用技术研究院778号(72)发明人刘兴超陈坤(74)专利代理机构哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)23209代理人李思奇(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种轻量化智能巡检机器人(57)摘要一种轻量化智能巡检机器人，属于缆索检测机器人技术领域。本发明为了解决现有缆索检测机器人爬行灵活度差，不能根据不同场所进行随机调整的问题。本发明包括上车体、下车体和内部缺陷检测器安装架，上车体和下车体均包括车架、驱动电机和行进轮，车架上安装有驱动电机安装架和行进轮安装架，驱动电机安装架上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有主动带轮，行进轮安装架上安装有平衡继动器，平衡继动器上安装有行进轮转轴，行进轮配合安装在行进轮转轴上，行进轮转轴上还安装有从动带轮，主动带轮与从动带轮通过皮带配合安装。本发明可实现多级调速控制并搭载多种无损检测传感器完成缆索检、测维护。CN109693248ACN109693248A权利要求书1/1页1.一种轻量化智能巡检机器人，其特征在于：包括上车体(1)、下车体(2)和内部缺陷检测器安装架(3)，上车体(1)和下车体(2)通过内部缺陷检测器安装架(3)建立安装并夹紧在缆索(19)上；所述的上车体(1)和下车体(2)的结构相同，上车体(1)和下车体(2)均包括车架(4)、驱动电机(5)和行进轮(6)，所述的车架(4)上安装有驱动电机安装架(7)和行进轮安装架(8)，驱动电机安装架(7)上固定安装有驱动电机(5)，驱动电机(5)的输出轴上安装有主动带轮(9)，所述的行进轮安装架(8)上安装有两个平行设置的平衡继动器(10)，平衡继动器(10)上转动安装有行进轮转轴(11)，所述的行进轮(6)配合安装在行进轮转轴(11)上，所述的行进轮转轴(11)上还安装有从动带轮(12)，所述的主动带轮(9)与从动带轮(12)通过皮带配合安装。2.根据权利要求1所述的一种轻量化智能巡检机器人，其特征在于：所述的平衡继动器(10)包括套筒(101)、步进电机(102)、螺旋轴(103)、压片(104)、弹簧(105)和连杆(106)，所述的套筒(101)的内部安装有步进电机(102)，步进电机(102)的输出端安装有螺旋轴(103)，压片(104)与螺旋轴(103)配合安装，所述的连杆(106)滑动安装在套筒(101)内，连杆(106)的上端面与压片(104)的下端面之间连接有弹簧(105)。3.根据权利要求2所述的一种轻量化智能巡检机器人，其特征在于：所述的连杆(106)的下端面设有行进轮安装座(20)，行进轮转轴(11)通过轴承安装在行进轮安装座(20)内。4.根据权利要求2所述的一种轻量化智能巡检机器人，其特征在于：所述的套筒(101)上加工有一处长圆孔(107)，所述的连杆(106)上设有一处限位凸起(108)，连杆(106)配合安装在套筒(101)内，连杆(106)上的限位凸起(108)设置在套筒(101)的长圆孔(107)内。5.根据权利要求1所述的一种轻量化智能巡检机器人，其特征在于：所述的行进轮(6)的轮面为内凹设置的弧形端面，行进轮(6)的轮面与缆索(19)的外圆面相适配。6.根据权利要求1所述的一种轻量化智能巡检机器人，其特征在于：所述的下车体(2)上安装有限位装置(13)，限位装置(13)包括限位环(14)和限位安装板(15)，所述的限位环(14)套装在缆索(19)上，限位环(14)的下端具有限位安装板(15)，限位安装板(15)采用卡扣方式卡装在下车体(2)的车架(4)上。7.根据权利要求1所述的一种轻量化智能巡检机器人，其特征在于：所述的内部缺陷检测器安装架(3)包括互为镜像设置的两个弧形卡装架(16)，弧形卡装架(16)的上下两端分别具有卡装部(17)。8.根据权利要求1所述的一种轻量化智能巡检机器人，其特征在于：所述的车架(4)上安装有缆索缺陷检测摄像头(18)。9.根据权利要求6所述的一种轻量化智能巡检机器人，其特征在于：所述的限位安装板(15)上安装有缆索缺陷检测摄像头(18)。2CN109693248A说明书1/4页一种轻量化智能巡检机器人技术领域[0001]本发明涉及一种缆索缺陷检测机器人，属于缆索检测技术领域。背景技术[0002]索道桥梁等建筑中起着重要的承载作用。其性能的稳定对建筑的安全性起着至关重要的作