一种伺服电机冲床的进料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109702043A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201811537057.X(22)申请日2018.12.15(71)申请人杭州沃玛汽配科技有限公司地址311200浙江省杭州市萧山临江工业园区经六路2077号(72)发明人刘建明(51)Int.Cl.B21C47/24(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种伺服电机冲床的进料装置(57)摘要本发明涉及冲床送料的技术领域，公开了一种伺服电机冲床的进料装置，包括机架、设置在机架上的安装柱，机架上设置有控制中心，机架下方设置有导轨，导轨上方设置有行走车，行走车包括基体、行走轮、安装台，基体与安装台之间设置有用于顶升安装台的顶升组件，基体上设置有用于使行走轮工作的驱动电机；控制中心上设置有控制驱动电机正转的正转开关、控制驱动电机反转后复位的反转开关；导轨上设置有位置可调整的限位座，限位座上设置有复位开关，控制中心耦接于复位开关并在基体接触复位开关时使正转开关断开。在更换了片状卷材后，只需调整复位开关的位置，即可将片状卷材位置与压平装置对应，无需反复控制行走车行走，上料方便。CN109702043ACN109702043A权利要求书1/2页1.一种伺服电机冲床的进料装置，包括机架（1）、设置在机架（1）上的安装柱（2），所述机架（1）上设置有控制中心（3），其特征是：所述机架（1）下方设置有导轨（6），所述导轨（6）上方设置有行走车（7），所述行走车（7）包括基体（8）、设置在基体（8）下方的行走轮（9）、设置在行走轮（9）上方用于承载片状卷材的安装台（10），基体（8）与安装台（10）之间设置有用于顶升安装台（10）的顶升组件（11），所述基体（8）上设置有用于使行走轮（9）工作的驱动电机（12）；所述控制中心（3）上设置有控制驱动电机（12）正转的正转开关（13）、控制驱动电机（12）反转后复位的反转开关（14）；所述导轨（6）上设置有位置可调整的限位座（15），所述限位座（15）上设置有复位开关（16），控制中心（3）耦接于复位开关（16）并在基体（8）接触复位开关（16）时使正转开关（13）断开。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机冲床的进料装置，其特征是：所述限位座（15）与导轨（6）滑动连接，所述限位座（15）上设置有用于抵紧导轨（6）的抵紧件。3.根据权利要求2所述的一种伺服电机冲床的进料装置，其特征是：所述限位座（15）上开设有微调槽（18），所述限位座（15）上设置有与微调槽（18）对应的刻度（4），所述微调槽（18）内滑动设置有微调块（19），复位开关（16）设置在微调块（19）上，所述限位座（15）上设置有用于调整微调块（19）位置的调整件。4.根据权利要求3所述的一种伺服电机冲床的进料装置，其特征是：所述调整件设置为与限位座（15）螺纹连接且用于与微调块（19）转动连接的调整螺杆（20）。5.根据权利要求4所述的一种伺服电机冲床的进料装置，其特征是：所述机架（1）上方设置有转动电机（25），所述转动电机（25）的输出轴上设置有安装座（26），所述安装座（26）上设置有用于抵紧片状卷材两侧的限位辊（27）。6.根据权利要求5所述的一种伺服电机冲床的进料装置，其特征是：安装座（26）上沿水平方向滑动设置有两个与两个限位辊（27）连接的滑动块（28），所述安装座（26）上设置有两个调整电机（29），所述调整电机（29）的输出轴上固定连接有与滑动块（28）螺纹连接的丝杆（30）。7.根据权利要求6所述的一种伺服电机冲床的进料装置，其特征是：所述导轨（6）下方设置有具有电阻的导电杆（31），所述导电杆（31）一端设置有接线端（32），所述微调块（19）上设置有与导电杆（31）接触的输出端（33）；所述控制中心（3）用于执行以下模块，检测模块（34），耦接于输出端（33）来用于检测接线端（32）与输出端（33）之间的电阻大小并输出检测信号；判断模块（35），耦接于检测模块（34）以接收检测信号并根据检测信号输出与微调块（19）的位移量对应的判断信号；转换模块（36），耦接于判断模块（35）以接收判断信号并将判断信号转变为控制调整电机（29）工作时长的转换信号；执行模块（37），耦接于转换模块（36）并响应于转换信号控制调整电机（29）工作预设时长。8.根据权利要求7所述的一种伺服电机冲床的进料装置，其特征是：所述安装台（10）上转动设置有两个支撑辊（21），所述安装台（10）上沿水平方向滑动设置有两个固定块（22），所述固定块（22）上固定连接有用于对片状卷材两侧进行限位的限位片（23）；所述安装台（10）上转动设置有转动轴（24），所述转动轴（