图像拼接方法、装置、设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109712076A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201811646565.1(22)申请日2018.12.29(71)申请人苏州精濑光电有限公司地址215125江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞路892号2幢(72)发明人刘泽聪蔡文憶黃俊傑(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人孟金喆(51)Int.Cl.G06T3/40(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称图像拼接方法、装置、设备和存储介质(57)摘要本发明实施例公开了一种图像拼接方法、装置、设备和存储介质，涉及图像处理领域。所述方法包括：根据每个待拼接图像的任一轮廓边上任意两个不同像素点的坐标值，分别计算每个待拼接图像的偏移角度；根据所述偏移角度分别对至少两个所述待拼接图像进行角度调整，得到至少两个角度调整图像；依据每个角度调整图像的设定拼接边上全部像素点的坐标值对所述至少两个角度调整图像进行拼接，得到拼接图像。本发明通过根据每个待拼接图像的轮廓上任意两个不同的轮廓像素点的坐标值，确定偏移角度，并调整得到角度调整图像，进而根据角度调整图像设定拼接边上全部像素点的坐标值，得到最终拼接图像，实现了精确的图像拼接，提高了图像拼接效率的效果。CN109712076ACN109712076A权利要求书1/2页1.一种图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：根据每个待拼接图像的任一轮廓边上任意两个不同像素点的坐标值，分别计算每个待拼接图像的偏移角度；根据所述偏移角度分别对至少两个所述待拼接图像进行角度调整，得到至少两个角度调整图像；依据每个角度调整图像的设定拼接边上全部像素点的坐标值对所述至少两个角度调整图像进行拼接，得到拼接图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个待拼接图像的任一轮廓边上任意两个不同像素点的坐标值，分别计算每个待拼接图像的偏移角度，包括：获取每个待拼接图像的任一轮廓边上，任意两个不同像素点的横坐标值之间的差值和纵坐标值之间的差值；根据所述横坐标值之间的差值和纵坐标值之间的差值，分别计算所述每个待拼接图像的偏移角度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏移角度分别对至少两个所述待拼接图像进行角度调整，得到至少两个角度调整图像，包括：分别获取至少两个所述待拼接图像中全部像素点的坐标值；分别根据所述至少两个待拼接图像中全部像素点的坐标值和偏移角度，确定每个待拼接图像中全部像素点的坐标值进行角度调整后对应的新坐标值；根据所述新坐标值，得到每个待拼接图像对应的角度调整图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据每个角度调整图像的设定拼接边上全部像素点的坐标值对所述至少两个角度调整图像进行拼接，得到拼接图像，包括：确定所述至少两个角度调整图像各自的拼接边，并获取所述拼接边上各像素点对应的坐标值；根据每个角度调整图像的拼接边上各像素点对应的坐标值，计算所述至少两个角度调整图像各自的拼接边之间的偏差量；根据所述偏差量，移动所述至少两个角度调整图像中至少一个角度调整图像所有的像素点，直到所述至少两个角度调整图像各自的拼接边上各像素点的坐标值相同为止。5.一种图像拼接装置，其特征在于，所述装置包括：偏移角度计算模块，用于根据每个待拼接图像的任一轮廓边上任意两个不同像素点的坐标值，分别计算每个待拼接图像的偏移角度；角度调整图像获取模块，用于根据所述偏移角度分别对至少两个所述待拼接图像进行角度调整，得到至少两个角度调整图像；拼接图像获取模块，用于依据每个角度调整图像的设定拼接边上全部像素点的坐标值对所述至少两个角度调整图像进行拼接，得到拼接图像。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述偏移角度计算模块包括：坐标值差值获取单元，用于获取每个待拼接图像的任一轮廓边上，任意两个不同像素点的横坐标值之间的差值和纵坐标值之间的差值；偏移角度计算单元，用于根据所述横坐标值之间的差值和纵坐标值之间的差值，分别计算所述每个待拼接图像的偏移角度。2CN109712076A权利要求书2/2页7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述角度调整图像获取模块包括：像素点坐标值获取单元，用于分别获取至少两个所述待拼接图像中全部像素点的坐标值；新坐标值确定单元，用于分别根据所述至少两个待拼接图像中全部像素点的坐标值和偏移角度，确定每个待拼接图像中全部像素点的坐标值进行角度调整后对应的新坐标值；角度调整图像获取单元，用于根据所述新坐标值，得到每个待拼接图像对应的角度调整图像。8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述拼接图像获取模块包括：拼接边像素点坐标获取单元，用于确定所述至少两个角度调整图像各自的拼接边，并获取