一种钻具旋扣及拧卸装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109707330A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201910215967.4(22)申请日2019.03.21(71)申请人吉林大学地址130000吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人沙永柏王光辉孙友宏赵晓影于萍(74)专利代理机构长春市吉利专利事务所22206代理人李晓莉(51)Int.Cl.E21B19/16(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种钻具旋扣及拧卸装置(57)摘要一种钻具旋扣及拧卸装置，属于石油钻井自动化装备领域，钳体夹紧油缸通过夹紧拉杆带动摆臂实现钳体支架的夹紧与松开动作，平移导轨实现两个钳体支架相向平动，保证旋扣滚轮能够对称可靠地抱紧钻具；旋扣马达驱动旋扣滚轮实现旋扣动作，旋扣调整油缸通过调整拉杆调整旋扣滚轮的位置，可调整旋扣滚轮对钻具的抱持角度或实现对钻具的抱紧及松开；卸扣夹紧油缸驱动夹紧钳实现对钻具的夹紧动作；卸扣夹紧油缸固定在滑板组件上，卸扣油缸驱动滑板组件绕弧形滑道组件在一定角度范围内回转，从而带动卸扣夹紧油缸及夹紧钳进行回转运动，实现钻具的紧/卸扣动作。本发明设备同轴度高，同步性好，结构紧凑，运动平稳，保障了旋扣及卸扣动作的顺利实施。CN109707330ACN109707330A权利要求书1/2页1.一种钻具旋扣及拧卸装置，其特征在于，包括：固定支架(1)、摆臂(2)、弧形滑道组件(4)、卸扣油缸(6)、钳体夹紧油缸(7)、卸扣夹紧油缸(8)、钳体支架(9)、旋扣滚轮(10)、旋扣马达(11)、调整拉杆(12)、平移导轨(13)、滑板组件(14)、夹紧钳(15)、旋扣调整油缸(16)、夹紧拉杆(17)、导向板(24)及马达连接座(25)，所述钳体支架(9)数量为两个，分别为第一钳体支架和第二钳体支架，第一钳体支架和第二钳体支架呈对称布置；第一钳体支架及第二钳体支架朝向固定支架(1)一侧的端面上设置有导向槽；所述平移导轨(13)的一端嵌入位于第一钳体支架上的导向槽中，平移导轨(13)的另一端嵌入位于第二钳体支架上的导向槽中；所述摆臂(2)数量为两个，分别为第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂呈对称布置，第一摆臂的一端与固定支架(1)连接，第一摆臂的另一端与第一钳体支架连接；第二摆臂的一端与固定支架(1)连接，第二摆臂的另一端与第二钳体支架连接；所述夹紧拉杆(17)数量为两个，分别为第一夹紧拉杆和第二夹紧拉杆，第一夹紧拉杆及第二夹紧拉杆的内端与钳体夹紧油缸(7)的活塞杆端部铰接于一点；第一夹紧拉杆的外端与第一摆臂铰接，第二夹紧拉杆的外端与第二摆臂铰接；所述钳体夹紧油缸(7)的缸筒固定在固定支架(1)中部；所述旋扣调整油缸(16)数量为两个，分别为第一旋扣调整油缸和第二旋扣调整油缸，第一旋扣调整油缸的缸筒固定在第一钳体支架上，第二旋扣调整油缸的缸筒固定在第二钳体支架上；所述调整拉杆(12)数量为四个，分别为第一调整拉杆、第二调整拉杆、第三调整拉杆及第四调整拉杆，第一调整拉杆和第二调整拉杆的外端与第一旋扣调整油缸的活塞杆端部铰接于一点，第一调整拉杆和第二调整拉杆的内端分别与各自对应的马达连接座(25)铰接；第三调整拉杆和第四调整拉杆的外端与第二旋扣调整油缸的活塞杆端部铰接于一点，第三调整拉杆和第四调整拉杆的内端分别与各自对应的马达连接座(25)铰接；所述旋扣滚轮(10)数量为四个，两两一组，第一组设置在第一钳体支架上，第二组设置在第二钳体支架上；所述旋扣马达(11)安装在马达连接座(25)上，旋扣马达(11)用于驱动旋扣滚轮(10)旋转；所述马达连接座(25)设置在钳体支架(9)面板所开的槽孔中并沿该槽孔运动；所述夹紧钳(15)数量为两个，两个夹紧钳(15)分别安装在两个钳体支架(9)上，两个夹紧钳(15)呈对称设置，每个夹紧钳(15)和与其匹配的卸扣夹紧油缸(8)的活塞杆连接；所述卸扣夹紧油缸(8)的缸筒固定在滑板组件(14)上；所述弧形滑道组件(4)和导向板(24)固定在钳体支架(9)的内侧，滑板组件(14)置于弧形滑道组件(4)和导向板(24)之间，滑板组件(14)沿弧形滑道组件(4)与其做相对运动；所述卸扣油缸(6)的缸筒与固定在钳体支架(9)上的卸扣油缸连接座一(26)铰接，卸扣油缸(6)的活塞杆与固定在滑板组件(14)上的卸扣油缸连接座二(27)铰接。2.根据权利要求1所述钻具旋扣及拧卸装置，其特征在于，所述第一摆臂的一端通过立轴一(3)与固定支架(1)连接，第一摆臂的另一端通过立轴二(5)与第一钳体支架连接；第二摆臂的一端通过立轴一(3)与固定支架(1)连接，第二摆臂的另一端通过立轴二(5)与第二钳体支架连接。3.根据权利要求1所述钻具旋扣及拧卸装