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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109720801A(43)申请公布日2019.05.07(21)申请号201811628438.9(22)申请日2018.12.29(66)本国优先权数据PCT/CN2018/0747162018.01.31CN(71)申请人成都力鑫科技有限公司地址610000四川省成都市龙泉驿区龙泉街道北泉路188号附112号40栋1层2号(72)发明人赖金元(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G23/26(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种汽车生产车间用悬挂式轨道输送系统(57)摘要一种汽车生产车间用悬挂式轨道输送系统,包括轨道和悬挂式输送车,轨道上设置有多个拦截横杆;所述悬挂式输送车包括构架、主悬挂柱、紧急制动机构、第一轮轴、第二轮轴、滚轮、减速套、齿轮箱、电机和控制器;紧急制动机构包括次悬挂柱、放置板、液压缸体、限位筒和油泵,液压缸体上表面设置有第一油口和第二油口,液压缸体内部设置有活塞、第二活塞杆和第一活塞杆,第二活塞杆的活动端上连接有减速爪;还包括紧急制动杆,紧急制动杆的底端进入限位筒内部。本发明能够迅速地将悬挂式输送车的速度降为0,从根源上避免了悬挂式输送车之间的相互碰撞以及工件的掉落,提高了工艺的安全性。CN109720801ACN109720801A权利要求书1/2页1.一种汽车生产车间用悬挂式轨道输送系统,包括轨道(11)和悬挂式输送车,其特征在于,所述轨道(11)上等间距设置有多个垂直于轨道(11)的拦截横杆(12);所述悬挂式输送车包括构架(1),所述构架(1)下方连接有主悬挂柱(10)、紧急制动机构(5)、第一轮轴(31)和第二轮轴(32),所述第一轮轴(31)、第二轮轴(32)的两端均连接有位于轨道(11)上的滚轮(2),第一轮轴(31)上套设有减速套(4),沿减速套(4)周向设置有多个减速齿,所述减速齿的截面为等腰梯形,第二轮轴(32)上设置有齿轮箱(6),构架(1)上表面设置有电机(7)和控制器(9),所述电机(7)的输出轴的底端贯穿构架(1)并伸入齿轮箱(6)中以驱动第二轮轴(32)转动;所述紧急制动机构(5)包括固定在构架(1)下表面的次悬挂柱(51),所述次悬挂柱(51)底端固定有放置板(52),所述放置板(52)位于拦截横杆(12)上方,放置板(52)上安装有液压缸体(534)和限位筒(56),所述液压缸体(534)上表面固定有油泵(531),所述油泵(531)与控制器(9)电连接,液压缸体(534)上表面设置有第一油口(532)和第二油口(533),所述第一油口(532)靠近第二轮轴(32),所述第二油口(533)靠近第一轮轴(31),所述油泵(531)通过油管连接第一油口(532)和第二油口(533),所述第一油口(532)和第二油口(533)均连通液压缸体(534)的内部,液压缸体(534)内部设置有活塞(537),所述活塞(537)的一端固定有第二活塞杆(535),另一端固定有第一活塞杆(536),所述第二活塞杆(535)的活动端活动贯穿液压缸体(534)靠近第一轮轴(31)的一端,第二活塞杆(535)的活动端上连接有减速爪(55),所述减速爪(55)正对减速套(4),减速爪(55)朝向第一轮轴(31)的侧面为凹面,所述凹面的尺寸与减速套(4)的尺寸相匹配,凹面上设置有多个凹槽,所述凹槽的尺寸与减速齿的尺寸相匹配,所述第一活塞杆(536)的活动端活动贯穿液压缸体(534)靠近第二轮轴(32)的一端;所述限位筒(56)的侧面设置有第一通孔,第一活塞杆(536)的活动端能够穿过所述第一通孔进入限位筒(56)中,还包括紧急制动杆(54),所述紧急制动杆(54)的底端贯穿限位筒(56)的顶部进入限位筒(56)内部,当第一活塞杆(536)位于限位筒(56)中时,紧急制动杆(54)放置于第一活塞杆(536)上,所述限位筒(56)底部设置有第二通孔,所述放置板(52)上设置有第三通孔,当第一活塞杆(536)位于限位筒(56)外时,紧急制动杆(54)的底端依次穿过第二通孔和第三通孔并位于两个拦截横杆(12)之间,紧急制动杆(54)的顶端位于限位筒(56)的上表面。2.根据权利要求1所述的一种汽车生产车间用悬挂式轨道输送系统,其特征在于,所述构架(1)的靠近第一轮轴(31)的侧面上设置有红外测距仪(8)。3.根据权利要求1所述的一种汽车生产车间用悬挂式轨道输送系统,其特征在于,所述减速齿由橡胶制成。4.根据权利要求1所述的一种汽车生产车间用悬挂式轨道输送系统,其特征在于,相邻两块拦截横杆(12)之间的距离为0.5~2米。5.根据权利要求4所述的一种汽车生产车间用悬挂式轨道输