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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115971832A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211075820.8(51)Int.Cl.(22)申请日2022.08.30B23P19/00(2006.01)B65G37/00(2006.01)(71)申请人中汽昌兴(洛阳)机电设备工程有限B65G35/00(2006.01)公司地址471000河南省洛阳市中国(河南)自由贸易试验区洛阳片区高新开发区滨河北路69号(72)发明人张利伟王际魁李宇航张戎高春生李肃张一格秦志兵杜兴泽尹继光李斯贤张丁一薛帆(74)专利代理机构洛阳启越专利代理事务所(普通合伙)41154专利代理师介明亮权利要求书2页说明书7页附图11页(54)发明名称一种悬挂式装配输送系统(57)摘要本发明公开了一种悬挂式装配输送系统,包括:主体构架,为所有设备的安装基础,划分为上件区、下件区和多个不同的装配区,上件区、下件区和装配区之间形成输送主通道和支通道;吊具,用于吊接工件,保证工件在支通道和主通道间运输过程的稳定性;滚床,设置在每个上件区、下件区和装配区,用于输送吊具;升降台,设置在支通道内,安装在主体构架上,其下端与滚床连接,用于控制吊具的升降;本悬挂式装配输送系统可以在工件转运过程中始终处于悬挂状态,且无需来回装夹,将工件输送到各装配区进行部段装配,缩短转运时间,减少运转过程磕碰的风险,改善工人作业环境,提高装配精度。CN115971832ACN115971832A权利要求书1/2页1.一种悬挂式装配输送系统,其特征在于:包括:主体构架(1),为所有设备的安装基础,划分为上件区、下件区和多个不同的装配区,上件区、下件区和装配区之间形成输送主通道和支通道;吊具(2),用于吊接工件,保证工件在支通道和主通道间运输过程的稳定性;滚床(3),设置在每个上件区、下件区和装配区,用于输送吊具(2);升降台(4),设置在支通道内,安装在主体构架(1)上,其下端与滚床(3)连接,用于控制吊具(2)的升降;悬挂旋转滚床(5),设置在主通道内,位于两个相对设置的装配区之间,其上端与主体构架(1)连接,用于控制吊具(2)改变方向进行运输。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式装配输送系统,其特征在于:所述主体构架(1)包括多个立柱(103)、横梁(104)和纵梁(108),所述横梁(104)设置在立柱(103)之间,所述纵梁(108)设置横梁(104)之间,横梁(104)与纵梁(108)的连接形成主检修通道(106)和分支检修通道(107),所述主体构架(1)的一侧设置有斜梯(101),主体构架(101)的外侧设置有护栏(102)。3.根据权利要求1所述的一种悬挂式装配输送系统,其特征在于:所述吊具(2)包括支架组件(201)和工装夹具(202),所述支架组件(201)包括滑杆(2010)、门架(2011)和支撑座(2012),所述门架(2011)由多个方管焊接而成,所述门架(2011)的上端对称设置有两个滑杆(2010),所述门架(2011)的下端对称设置两个支撑座(2012),支撑座(2012)上设置有托块(2013),用于连接工装夹具(202);所述工装夹具(202)包括主动侧夹具(2021)和从动侧夹具(2022),所述主动侧夹具(2021)包括竖杆(20212)、夹板(20211)、连接轴(20214)、轴承(20215)和拨叉(20216),所述竖杆(20212)的上、下端分别设置有间距可调的夹板(20211),所述竖杆(20212)的一侧设置有连接轴(20214),所述连接轴(20214)的外侧面设置有轴承(20215),所述连接轴(20214)的一端设置有拨叉(20216),所述支撑座(2012)的上端设置有托块,所述轴承(20215)放置在托块上,所述从动侧夹具(2022)与主动侧夹具(2021)除主动侧夹具(2021)具有拨叉(20216)外,其它结构相同。4.根据权利要求3所述的一种悬挂式装配输送系统,其特征在于:所述吊具(2)还包括曲柄旋转机构(203)和锁紧机构(204),所述曲柄旋转机构(203)包括伺服电机(2030)、减速机(2031)、曲柄(2032)、滚动轴承(2033)和外伸轴(2034),所述伺服电机(2030)与减速机(2031)连接,所述减速机(2031)的输出轴上安装有曲柄(2032),所述曲柄(2032)的一端设置有外伸轴(2034),所述外伸轴(2034)的外侧面设置有滚动轴承(2033),所述外伸轴(2034)穿过支撑座(2012)上的通孔且滚动轴承(2033)与拨叉(20216)配合连接;所述主动侧夹具(2021)上设置有锁紧盘(20213),所述锁紧机构(204)包括安装座(204