一种无损碎输送装置及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109720818A(43)申请公布日2019.05.07(21)申请号201910148186.8(22)申请日2019.02.28(71)申请人南京禹智智能科技有限公司地址211135江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号(72)发明人刘志强(74)专利代理机构南京泰普专利代理事务所(普通合伙)32360代理人窦贤宇(51)Int.Cl.B65G43/08(2006.01)B65G41/00(2006.01)B65G47/88(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种无损碎输送装置及其工作方法(57)摘要本发明公开了一种无损碎输送装置及其工作方法，包括：进箱装置、支架总成、Z轴升降总成、X轴移动总成以及检测定位装置。进箱装置设置于输送线的一端，包括：储料箱、推进板和挡料装置。支架总成包括：设置于输送装置底部的底座，固定安装底座上的支架组，以及设置于底座上的电气柜；Z轴升降总成包括：设置在支架组上的四个传动轴，设置在传动轴两端的传动齿轮组，套接在传动齿轮组上的四个闭合的传动链条，设置在链条上的承载板；X轴移动总成包括：设置支架总成上的X轴滑轨架，固定安装在滑轨架上的限位滑块；检测定位装置包括红外扫描装置和重量传感器。本发明利用Z轴升降总成和X轴移动总成，快速灵活地完成进箱、升降、出箱和回程四个步骤。CN109720818ACN109720818A权利要求书1/2页1.一种无损碎输送装置，其特征在于，包括：进箱装置，设置于输送线的一端，包括设置在输送线底部的储料箱，设置在储料箱一侧的推进板，以及安装在储料箱底部的挡料装置；支架总成，包括：设置于输送装置底部的底座，固定安装底座上的支架组，以及设置于底座上的电气柜；Z轴升降总成，包括：设置在支架组上的四个传动轴，设置在传动轴两端的传动齿轮组，套接在传动齿轮组上的四个闭合的传动链条，设置在链条上的承载板，以及设置在底座上的第一伺服电机；X轴移动总成，包括：设置支架总成上的X轴滑轨架，固定安装在滑轨架上的限位滑块，安装在X轴滑轨架一侧的第二伺服电机，以及设置在第二伺服电机一端的X轴传动装置；检测定位装置，包括设置在支架组上的红外扫描装置，以及设置在承载板上的重量传感器；所述推进板活动地安装在储料箱的底部，所述挡料装置设置在输送装置进箱口处；所述承载板在X轴滑轨架上往复运动，所述承载板在链条上沿Z轴升降。2.根据权利要求1所述的一种无损碎输送装置，其特征在于，所述支架组包括固定在底座一侧的多个支撑杆和支撑横杆。3.根据权利要求1所述的一种无损碎输送装置，其特征在于，所述挡料装置包括：设置在支架组顶部的第四伺服电机，设置电机输出轴一端的传动轴，固定安装在传动轴上的曲轴机构，以及铰接在曲轴机构一端的挡料板。4.根据权利要求1所述的一种无损碎输送装置，其特征在于，所述推进板的一端固定安装连接杆，所述连接杆固定连接螺纹杆，所述螺纹杆的一端设置有涡轮，所述涡轮套接在第四伺服电机输出轴上。5.根据权利要求1所述的一种无损碎输送装置，其特征在于，所述底座的底部设置有多个移动滚轮。6.根据权利要求1所述的一种无损碎输送装置，其特征在于，所述X轴传动装置包括：设置在第二伺服电机传动轴，设置在传动轴上的X齿轮组，固定安装在支架组上传动连杆，以及设置在传动连杆上的齿条。7.根据权利要求6所述的一种无损碎输送装置，其特征在于，所述传动连杆一端铰接在支撑横杆上，另一端可拆卸地安装在承载板上。8.根据权利要求1所述的一种无损碎输送装置，其特征在于，所述电气柜的一侧设置有控制面板，所述控制面板上设置有多个控制按钮。9.一种无损碎输送装置的工作方法，其特征在于，工作原理：S1、成品由纸箱封装后，经输送线传送至输送装置处，纸箱依次经推进板推入储料箱排队等待进箱，纸箱被推进板推到挡料板上；S2、红外扫描装置对进箱口的纸箱进行扫描，识别产品信息，并将识别数据反馈至数控系统，根据产品的种类自动调整伺服电机的速率，数控系统可以根据具体的需要重新设定搬运速率等级；S3、扫描完成后，数控系统控制第三伺服电机带动挡料板向下转动，同时，第二伺服电机转动，动力经X齿轮组和传动连杆，传动连杆带动承载板在X轴滑轨架上向左运动至挡料2CN109720818A权利要求书2/2页板的下方，纸箱随着挡料板的转动，逐渐滑落在承载板上，完成进箱工序；S4、纸箱落在承载板上，承载板设置有多个重量传感器，重量传感器反馈的数值稳定后，数控系统控制第二伺服电机反向运动，将承载板移动至指定位置时，数控系统控制第一伺服电机带动传动轴带动Z轴升降总成中的多组传动装置运转，从而使得链条传动承载板上升，承载板重量传感器检测到质量为0时，出箱完成，第一伺服电机