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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113800173A(43)申请公布日2021.12.17(21)申请号202111076475.5(22)申请日2021.09.14(71)申请人山东中烟工业有限责任公司地址250014山东省济南市历下区经十路11888号(72)发明人赵龙郑春溪李春杰孙熠许家欣李振亮(74)专利代理机构武汉聚信汇智知识产权代理有限公司42258代理人郝雅娟(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/137(2006.01)B66F9/02(2006.01)B66F9/12(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图6页(54)发明名称一种物料升降输送装置及其工作方法(57)摘要本发明提供了一种物料升降输送装置及其工作方法,属于烟草物料输送技术领域,该装置包括机架、置物架、升降机构、移动机构和控制机构,置物架设置于机架的内部,置物架的顶部用于放置木托盘,升降机构包括升降电机、滚珠丝杠、传动齿轮箱和滑轨,移动机构包括移动电机和链轮,控制机构包括控制器、高位光电传感器、低位光电传感器、上极限位置开关和下极限位置开关,其工作方法包括成品出库准备、成品出库转移、出库复位、托盘入库准备、托盘入库和入库复位,该装置解决了工作流程的交互干扰、杜绝成品烟发货的错装、发货数量错误的问题,且多站台实现烟垛自动升降,节约时间,有效提高装车效率。CN113800173ACN113800173A权利要求书1/3页1.一种物料升降输送装置,其特征在于,包括机架(100)、置物架(200)、升降机构(300)、移动机构(400)和控制机构(500),所述机架(100)为方形型材结构,所述机架(100)的底部四角均设置有固定脚板(101),所述置物架(200)设置于所述机架(100)的内部,所述置物架(200)的顶部用于放置木托盘(600),所述置物架(200)的中部横梁两侧对称设置有支撑滚轮(201),所述置物架(200)的前后两端底部设置有挡板箱(202),所述升降机构(300)包括升降电机(301)、滚珠丝杠(303)、传动齿轮箱(304)和滑轨(305),所述升降电机(301)设置于所述机架(100)的顶部,所述滚珠丝杠(303)设置有两组,且分别垂直对称设置于所述置物架(200)的左右两侧,所述传动齿轮箱(304)设置于所述机架(100)的底部,且所述传动齿轮箱(304)的两端分别与所述滚珠丝杠(303)传动连接,所述滑轨(305)设置有四组,且对称分布于所述置物架(200)的外侧四角,所述滑轨(305)的一侧与所述机架(100)的立柱螺栓连接,所述移动机构(400)包括移动电机(401)和链轮(402),所述移动电机(401)设置于所述置物架(200)的外侧一角,所述链轮(402)设置有四组,且对称分布于所述置物架(200)的内侧四角,所述控制机构(500)包括控制器(501)、高位光电传感器(502)、低位光电传感器(503)、上极限位置开关(504)和下极限位置开关(505),所述高位光电传感器(502)和所述低位光电传感器(503)均与所述机架(100)固定连接,所述上极限位置开关(504)和所述下极限位置开关(505)分别设置于其中一组所述滑轨(305)的上下两端。2.根据权利要求1所述的一种物料升降输送装置,其特征在于,所述置物架(200)的顶部对应所述挡板箱(202)的中心开设有开槽(2021),所述开槽(2021)的内部设置有活动挡板(2022),所述活动挡板(2022)与所述开槽(2021)间隙配合,所述活动挡板(2022)的底部设置有限位板(2023),所述限位板(2023)的外形尺寸大于所述开槽(2021)的尺寸,所述限位板(2023)的顶部与所述置物架(200)的底面抵接,所述挡板箱(202)的内部等距设置有至少两组弹簧件(2024),所述弹簧件(2024)的两端分别与所述限位板(2023)的底部和所述挡板箱(202)的底板抵接,所述活动挡板(2022)的下方对称设置有至少两组电磁铁(2025),所述电磁铁(2025)与所述挡板箱(202)的底板固定连接,所述电磁铁(2025)的输入端与所述控制器(501)的输出端电性连接。3.根据权利要求1所述的一种物料升降输送装置,其特征在于,所述升降电机(301)的输出轴连接有过载离合器(302),所述过载离合器(302)的输出端与其中一组所述滚珠丝杠(303)的一端连接,所述滚珠丝杠(303)的两端均设置有第一轴承座(3031),所述第一轴承座(3031)与所述机架(100)固定连接,所述滚珠丝杠(303)的中部设置有滚珠螺母(3032),所述滚珠螺母(3032)与所述滚珠丝杠(303)相适配,所