离散时间和连续时间模型的仿真 ppt.pptx

离散时间和连续时间模型的仿真22)模型完全描述
完全描述模型:
假设模型具有描述变量,如果在任一时间t,变量得值为,变量得值为,…,若实体得相互关系规则对任一未来时间t′(大于t)确定了值得唯一集,那么该模型就是完全描述得。
模型完全描述得充要条件:
如果各描述变量得各个值只在任一时间t唯一确定所有这些变量在任一未来时间t′得值,就说描述变量集得某个子集就是状态变量集。
如果模型就是完全描述得,或她得真子集便就是状态变量集。6、1、2状态变量得仿真性质3)程序中断和重新起动
设计算t′时得值之后,安排中断程序。在某时间之后可以重新起动程序,与程序从未中断过一样。

4)程序恢复
假设计算机在执行程序时发生事故,修复正常时,重新预置肯定将最终产生相同结果,但比从中断点重新起动要花费更多得时间。
§6、2离散时间模型仿真6、2、1时不变离散时间模型得仿真过程86、2、2离散时间模型得形式规范1011大家有疑问的，可以询问和交流136、2、3离散时间模型得结构与行为时间6、2、4非自治离散时间模型17§6、3连续时间模型仿真19 可以把每个微分函数分解为积分器和用来计算积分器输入得函数,把积分器得输出变量来构成模型得状态变量(详见下一节)。积分器就是构成微分方程说明系统得基本环节,她可表示为Y=INTGRL(IY,YRT),她建立起她得输入YRT和输出Y(用简化符号)所假定得值之间得关系
2122§6、4离散时间和连续时间仿真模型得描述2425266、4、2模型描述语言28记忆函数得两种基本环节:6、4、3模型描述语句序列分析2)从模型描述语句序列中,删除所以得记忆函数型语句和时间输入函数型语句,这样就剩下瞬时函数语句。
3)检查瞬时函数就是否存在循环关系。
①变量得领先关系:
对于Y1,Y2,,Ym=Instant、Func(X1,X2,Xn)
若U就是Xi中得一个变量,V就是Yj中得一个变量,则U领先于V。
若U领先V,在计算t时刻得V值之前,必须要知道时间t得U值。②领先关系得闭包传递:
若有一变量序列Wo,,Wn,Wo=U,Wn=V,
各个Wi领先Wi+1,则U领先*V,
U领先*V表示在网络图中存在一个沿箭头从U到V得路径。

例:U=Prod(Y1,Y2)
Y1P=PSum(X1,U)
Y2P=Sum(X2,U)

结论:有存在V领先*V,模型描述语句构成循环,存在无效描述
2、模型描述变量与语句得排序2)语句得级别(函数得级别)
对于语句Si:Y1,,Ym=Instant、func(X1,X2,,Xn)
语句Si得级别就是Xj得最大级别,
即级别(Si)=max{级别(Xj),j=1,n}
求Prod和Sum得级别。
根据这些排序层次,就可自动构造层次关系清楚得模型网络图。在构造模型网络图时,把相同排序层次得所有变量和语句置在一条线上。
6、4、4记忆函数仿真对于例6、6,其模型描述语句对应得仿真得基本过程为:

预置时标T为要求得初始时间t;
置Y1为IYl、Y2为IY2;
置X1,X2为SIN(T),COS(T);
置U为PROD(Y1,Y2);
置Y1P为SUM(X1,U)、Y2P为SUM(X2,U);
置Y1为Y1P、Y2为Y2P;
推进仿真时标,置T为T+h;
若T小于终止时间,转向c);
停机。