固定舵弹道修正引信半实物仿真系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109737837A(43)申请公布日2019.05.10(21)申请号201910037896.3(22)申请日2019.01.16(71)申请人中国人民解放军陆军工程大学地址050003河北省石家庄市和平西路97号申请人北京航天嘉诚精密科技发展有限公司(72)发明人高兴勇高敏徐敬青王毅李德勇李超旺吕静吴汉洲李志龙宋卫东陈静(74)专利代理机构石家庄海天知识产权代理有限公司13101代理人孟树勋(51)Int.Cl.F42B35/02(2006.01)权利要求书4页说明书10页附图14页(54)发明名称固定舵弹道修正引信半实物仿真系统(57)摘要一种固定舵弹道修正引信半实物仿真系统，具有仿真计算机、控制器、弹丸滚转模拟测量系统、固定舵滚转模拟测量系统、箱体。弹丸滚转模拟测量系统具有横向轴、第一转速测速器、套筒组件等。套筒组件具有套筒、翻盖、合页、尾轴、导电滑环等。固定舵滚转模拟测量系统具有移动组件、导轨、齿条、行程开关挡块，移动组件具有框架、面板、底板、行程开关、扭矩信号耦合器、光电编码器、喇叭口形的筒体、止转机构、磁粉制动器、减速电机、齿轮等。本发明是弹丸和固定舵滚转运动的地面模拟与测量设备，能实时跟踪仿真计算机输出的弹丸滚转信息和固定舵滚转信息，模拟与弹丸固连的弹道修正引信的滚转运动和固定舵在空气动力作用下的滚转运动。CN109737837ACN109737837A权利要求书1/4页1.一种固定舵弹道修正引信半实物仿真系统，具有仿真计算机（4）、控制器（5），其特征在于所述的固定舵弹道修正引信半实物仿真系统还具有弹丸滚转模拟测量系统（1）、固定舵滚转模拟测量系统（2）、箱体（3），所述的弹丸滚转模拟测量系统（1）具有安装于箱体（3）内固定于箱体的底端的第一电机（101）、安装于该第一电机上的第一同步带轮（113）、第二同步带轮（111）、连接第一同步带轮和第二同步带轮的第一同步带（103）、横向轴（110）、支撑横向轴的第一轴承座（104）、设于第一轴承座与横向轴之间的一对第一轴承(107g)、对横向轴的转速进行测定的第一转速测速器（105）、第一联轴器（106）、用于安装弹道修正引信的套筒组件（107）；所述的套筒组件（107）具有套筒（107f）、支撑套筒两端的一对第二轴承座（107a）、设于套筒与第二轴承座之间的一对第二轴承（107e）、一段圆弧面形的翻盖（107h）、合页（107k）、隔板（107L）、尾轴（107i）、安装于尾轴上的导电滑环(107j),一对第二轴承座（107a）的底座安装在箱体（3）的上端面，第一轴承座（104）的底座、第一转速测速器（105）的底座皆安装在箱体（3）的上端面，套筒（107f）的外侧面开口即左侧面开口为安装弹道修正引信的入口且带有内螺纹，套筒的内侧面开口即右侧面开口由尾轴（107i）封堵，套筒（107f）的外圆周面具有一拱形缺口，在该拱形缺口处安装有所述翻盖（107h），所述的翻盖（107h）的一侧底壁即后侧底壁通过合页（107k）以及十字槽沉头螺钉（107p）与套筒的拱形缺口处的后侧壁端面相连接即铰接，所述的翻盖（107h）的另一侧底壁即前侧底壁与套筒的拱形缺口处的前侧壁端面相接触，翻盖（107h）的前侧端带有数个连接孔（107h2），数个螺钉（107q）分别穿过连接孔（107h2）与套筒的拱形缺口处的前侧壁端面螺纹连接，尾轴（107i）上加工有实现被测件即弹道修正引信与导电滑环的导线即滑环转子导线连接的通道（107o），套筒（107f）的空腔内固定安装有呈纵向设置的隔板（107L），隔板（107L）位于翻盖（107h）的右侧，隔板（107L）的一侧固定有接线插件（107r），导电滑环的导线即滑环转子导线穿过所述通道（107o）与接线插件（107r）电连接；所述的第一转速测速器（105）位于第一轴承座（104）的内侧即左侧，横向轴（110）的外侧端即右侧端与第二同步带轮（111）固定连接，横向轴（110）的内侧端即左侧端通过所述的第一联轴器（106）与尾轴（107i）的一端相连接，尾轴（107i）的另一端与套筒的右侧面固定连接而将套筒的右侧面开口封堵；所述的固定舵滚转模拟测量系统（2）具有位于箱体左侧的移动组件（21）、设于箱体（3）内固定于箱体底面上的导轨（24）、设于箱体内固定于箱体底部内侧上的齿条（23）、安装于箱体上端的一对行程开关挡块（22），所述的移动组件（21）具有框架（2115）、固定安装于所述框架上端面的面板（2107）、固定安装于所述框架底端面的底板（2118）、安装于所述框架上端的与上述一对行程开关挡块（22）配合使用的一对行程开关（2100）、位于所述框架左侧的呈横向设置的第