固定舵弹道修正引信半实物仿真系统用的固定舵滚转模拟测量系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109737838A(43)申请公布日2019.05.10(21)申请号201910038181.X(22)申请日2019.01.16(71)申请人中国人民解放军陆军工程大学地址050003河北省石家庄市和平西路97号申请人北京航天嘉诚精密科技发展有限公司(72)发明人徐敬青高艺菲高敏王毅李超旺李德勇吕静吴汉洲李志龙陈静张晓良宋卫东(74)专利代理机构石家庄海天知识产权代理有限公司13101代理人孟树勋(51)Int.Cl.F42B35/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图9页(54)发明名称固定舵弹道修正引信半实物仿真系统用的固定舵滚转模拟测量系统(57)摘要一种固定舵弹道修正引信半实物仿真系统用的固定舵滚转模拟测量系统，具有箱体、固定舵滚转模拟测量装置、控制器。固定舵滚转模拟测量装置具有移动组件、导轨、齿条、安装于箱体上端的一对行程开关挡块。移动组件具有框架、固定安装于框架上端面的面板、固定安装于框架底端面的底板、安装于框架上端的与上述一对行程开关挡块配合使用的一对行程开关、第一至第三转动轴、第一至第二同步带轮、第一至第三轴承座、第一至第三联轴器、光电编码器、筒转速测速器、止转机构、磁粉制动器、电机、减速电机、齿轮、同步带。本发明提供了一种固定舵滚转运动的地面模拟与测量设备，它能模拟固定舵在空气动力作用下的滚转运动，且工作可靠。CN109737838ACN109737838A权利要求书1/2页1.一种固定舵弹道修正引信半实物仿真系统用的固定舵滚转模拟测量系统，具有箱体（1）、固定舵滚转模拟测量装置（2）、控制器（3），其特征在于所述的固定舵滚转模拟测量装置（2）具有移动组件（21）、设于箱体（1）内固定于箱体底面上的导轨（24）、设于箱体内固定于箱体底部内侧上的齿条（23）、安装于箱体上端的一对行程开关挡块（22），所述的移动组件（21）具有框架（2115）、固定安装于所述框架上端面的面板（2107）、固定安装于所述框架底端面的底板（2118）、安装于所述框架上端的与上述一对行程开关挡块（22）配合使用的一对行程开关（2100）、位于所述框架左侧的呈横向设置的第一转动轴（2132）、位于所述框架右侧的呈横向设置的第三转动轴（2134）、与第三转动轴相连接的呈横向设置的第二转动轴（2133）、固定安装于第一转动轴（2132）左侧端上的第一同步带轮（2129）、固定安装于所述面板上的用以支撑第一转动轴（2132）的第一轴承座（2102）、固定安装于所述面板上的用以支撑第二转动轴（2133）的第二轴承座（2108）、固定安装于所述面板上的用以支撑第三转动轴（2134）的第三轴承座（2112）、第一联轴器（2104）、第二联轴器（2106）、第三联轴器（2109）、安装于所述面板上的扭矩信号耦合器（2105）、光电编码器（2110）、喇叭口形的筒体（2114）、位于所述筒体与第三轴承座之间对第三转动轴（2134）的转速进行测定的转速测速器（2113）、位于第一轴承座（2102）与第一联轴器（2104）之间能阻止第一转动轴（2132）转动的止转机构（2103）、固定于所述底板上的制动器支撑架（2120）、安装于制动器支撑架上的磁粉制动器（2121）、固定安装于所述底板上的电机（2117）、固定安装于所述底板上的减速电机（2116）、固定安装于减速电机的动力输出轴上的齿轮（2127）、连接电机的动力输出轴与磁粉制动器的输入轴的联接轴（2119）、固定安装于磁粉制动器的输出轴上的第二同步带轮（2123）、连接第一同步带轮和第二同步带轮的同步带（2101），第一轴承座（2102）与第一转动轴（2132）之间、第二轴承座（2108）与第二转动轴（2133）之间、第三轴承座（2112）与第三转动轴（2134）之间皆具有一对轴承（2128），第二轴承座（2108）的底座固定安装在所述面板的上端面，第三轴承座（2112）的底座固定安装在所述面板的上端面，转速测速器（2113）的底座安装在所述面板的上端面，第一转动轴（2132）的右侧端通过第一联轴器（2104）与扭矩信号耦合器（2105）的一端相连接，扭矩信号耦合器（2105）的另一端通过第二联轴器（2106）与第二转动轴（2133）的一端相连接，第二转动轴（2133）的另一端通过第三联轴器（2109）与第三转动轴（2134）的一端相连接，第三转动轴（2134）的另一端即第三转动轴的右侧端固定安装有筒体（2114），筒体（2114）的喇叭口本体上具有用于固定舵的四个舵片一一插入的四个开口槽（2114a）；所述的齿轮(2127)与齿条(23)相啮合，箱体(1)的上端面具有横向缺口(103)，能在横向缺口(10