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基于VxWorks的CAN总线的应用研究的开题报告
一、研究背景和意义
随着汽车工业、机械制造业、航空航天工业以及工控领域的不断发展，CAN总线作为一种重要的通信技术不断得到广泛应用。CAN总线具有传输速度快、可靠性高、连接灵活等优点，已经成为了工控领域、汽车工业等领域中最重要的通讯总线之一。
VxWorks是一款实时操作系统，具有高可靠性和高实时性的特点。它具有强大的调度和管理资源的功能，在工控领域和机械制造领域得到了广泛应用。本文将基于VxWorks操作系统，研究CAN总线的应用，完成对CAN总线结构和通讯协议的深入了解，并对VxWorks上的CAN总线应用进行研究，提高工业控制系统的通讯稳定性和可靠性。
二、研究内容
（1）CAN总线的基本原理及通讯协议
介绍CAN总线的基本原理，如数据传输特点、物理层、数据链路层等，以及CAN总线通讯的协议，如帧格式、错误检测与纠正、数据传输和数据帧响应等。
（2）VxWorks操作系统的概述
介绍VxWorks操作系统的整体架构和优势，如实时性、高可靠性、多任务管理等，以及该系统的基本使用方法和开发环境。
（3）基于VxWorks的CAN总线应用的开发和实现
使用VxWorks操作系统，建立CAN总线应用的开发平台，利用现成的驱动程序，对CAN总线的通讯协议进行开发和实现，完成CAN总线与外设的通信控制。同时，对VxWorks操作系统的各种参数及配置进行优化，提高系统的可靠性和实时性。
三、研究预期结果
本研究将基于VxWorks操作系统，研究CAN总线的应用，具体实现包括建立CAN总线应用的开发平台、利用现成的驱动程序进行CAN总线通讯协议的开发和实现、CAN总线与外设的通信控制、以及VxWorks操作系统参数及配置的优化。预期结果包括：1）能够深入了解CAN总线的结构和通讯协议，掌握CAN总线的基本原理和实现方式；2）利用VxWorks操作系统，能够建立CAN总线应用的开发平台，提高工业控制系统的通讯稳定性和可靠性；3）对VxWorks操作系统的各种参数及配置进行优化，提高系统的实时性和可靠性。
四、研究方案
（1）文献综述阶段
通过查阅相关文献，了解CAN总线的基本原理、通讯协议、VxWorks操作系统的概述等。
（2）系统设计阶段
建立CAN总线应用的开发平台，完成VxWorks操作系统、CAN总线驱动程序和物理硬件的连接。
（3）系统实现阶段
利用现成的驱动程序，对CAN总线通讯协议进行开发和实现，完成CAN总线与外设的通信控制。同时，对VxWorks操作系统的各种参数及配置进行优化。
（4）系统测试和性能评估阶段
完成CAN总线应用的开发和实现后，进行系统测试和性能评估，验证系统通讯稳定性和可靠性。
五、可能存在的问题及解决途径
在系统实现过程中，可能会存在CAN总线通信不稳定、驱动程序与硬件不匹配等问题。解决途径包括：1）加强对CAN总线通讯协议的理解，调整驱动程序的参数和配置；2）检测硬件连接是否正确，采取适当措施进行解决。
六、研究进度安排
（1）文献综述和系统设计：2周
（2）系统实现：4周
（3）系统测试和性能评估：2周
（4）论文撰写和修改：2周
七、参考文献
[1]刘玉红,刘丁丁,李巨萍,等.基于LabVIEW的CAN总线通讯协议实验平台研究[J].电子设计工程,2017,25(11):159-161.
[2]薛春华,江海涛.基于VxWorks的船用CAN总线控制系统设计[J].船舶电子工程,2018,38(12):56-58.
[3]王旭,蒋芬芬,袁万鑫,等.基于CAN总线和Vxworks的高速动态测试系统[J].机械设计与制造,2019,11(2):85-87.
[4]赵坤.基于VxWorks的CAN通信中断服务程序的设计与实现[J].电脑知识与技术,2019,15(17):54-57.