一种六工位上料机用上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109733814A(43)申请公布日2019.05.10(21)申请号201910132385.X(22)申请日2019.02.22(71)申请人浙江启成智能科技有限公司地址314300浙江省嘉兴市海盐县西塘桥街道海港大道1816号712-6室(72)发明人杨凡王川苑诗宾牟威刘道德刘浩付强(74)专利代理机构杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙)33301代理人徐展(51)Int.Cl.B65G29/00(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图5页(54)发明名称一种六工位上料机用上料装置(57)摘要本发明公开了一种六工位上料机用上料装置，包括机架、若干立柱、转盘、六工位精密分割器、顶料机构、若干料片架、第一取料机构、第二取料机构、料片定位台、料片检测装置、电动机，所述的机架上端设有六工位精密分割器，所述的机架上端靠近六工位精密分割器处设有可以驱动六工位精密分割器旋转的电动机，所述的电动机与六工位精密分割器之间通过同步轮与同步皮带的配合传动连接，本发明通过将六工位精密分割器面安装一个大转盘，转盘上均匀分布六个料片架，六个料片架一共能够放料1300片左右，按照每分钟取料20片计算，改供料装置能满足一个小时的生产供料，而往料片架里投料的时间约五--六分钟投满六个料片架，大大提高生产效率。CN109733814ACN109733814A权利要求书1/2页1.一种六工位上料机用上料装置，其特征在于：包括机架(1)、若干立柱(2)、转盘(3)、六工位精密分割器(4)、顶料机构(5)、若干料片架(6)、第一取料机构(11)、第二取料机构(12)、料片定位台(13)、料片检测装置(14)、电动机(15)，所述的机架(1)上端设有六工位精密分割器(4)，所述的机架(1)上端靠近六工位精密分割器(4)处设有可以驱动六工位精密分割器(4)旋转的电动机(15)，所述的电动机(15)与六工位精密分割器(4)之间通过同步轮与同步皮带的配合传动连接，所述的六工位精密分割器(4)上端设有转盘(3)，所述的转盘(3)上端设有若干料片架(6)，所述的转盘(3)一侧下端设有顶料机构(5)，所述的顶料机构(5)下端与机架(1)固定连接，所述的机架(1)上端还设有若干立柱(2)，所述的立柱(2)上端分别横向设有第一取料机构(11)和第二取料机构(12)，所述的第二取料机构(12)上一端设有可以与料片配合的料片定位台(13)和可以与料片定位台(13)配合的料片检测装置(14)。2.如权利要求1所述的一种六工位上料机用上料装置，其特征在于：所述的转盘(3)上端设有六个料片架(6)，所述的料片架(6)绕转盘(3)中心等距设置。3.如权利要求1所述的一种六工位上料机用上料装置，其特征在于：所述的料片架(6)包括第一料片架立板(61)、第二料片架立板(62)、移动横板(63)，所述的第一料片架立板(61)和第二料片架立板(62)对称设于转盘(3)上端，所述的第一料片架立板(61)与第二料片架立板(62)之间可活动设有移动横板(63)，所述的转盘(3)上端设有可以与移动横板(63)配合的通孔，所述的顶料机构(5)可以通过通孔将移动横板(63)向上顶起。4.如权利要求1所述的一种六工位上料机用上料装置，其特征在于：所述的第一取料机构(11)包括第一伺服电机(8)、第一导轨滑块(81)、第一取料机械手(9)、第一气缸(91)，所述的第一导轨滑块(81)侧向设于第一取料机构(11)上，所述的第一导轨滑块(81)上设有第一取料机械手(9)，所述的第一导轨滑块(81)一端设有可以驱动第一取料机械手(9)左右横移的第一伺服电机(8)，所述的第一取料机械手(9)上设有可以驱动取料机械手上下移动的第一气缸(91)。5.如权利要求1所述的一种六工位上料机用上料装置，其特征在于：所述的第二取料机构(12)包括第二伺服电机(7)、第二导轨滑块(71)、第二取料机械手(10)、第二气缸(101)，所述的第二导轨滑块(71)侧向设于第二取料机构(12)上，所述的第二导轨滑块(71)上设有第二取料机械手(10)，所述的第二导轨滑块(71)一端设有可以驱动第二取料机械手(10)左右横移的第二伺服电机(7)，所述的第二取料机械手(10)上设有可以驱动取料机械手上下移动第二气缸(101)。6.如权利要求1所述的一种六工位上料机用上料装置，其特征在于：所述的料片检测装置(14)包括检测装置固定支架(141)和检测感应器(142)，所述的检测装置固定支架(141)下端与第二取料机构(12)固定连接，所述的检测装置固定支架(141)上设有检测感应器(142)。7