一种自动化开卷机用上料装置及其上料方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116000137A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211567092.2(22)申请日2022.12.07(71)申请人江苏伺华精密机械有限公司地址226551江苏省南通市如皋市磨头镇董堡村丁磨路138号(72)发明人金桥戴普生雷万荣张晓锋(51)Int.Cl.B21C47/24(2006.01)B21C47/32(2006.01)B21C47/34(2006.01)B21C51/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种自动化开卷机用上料装置及其上料方法(57)摘要本发明属于卷料生产技术领域，具体涉及一种自动化开卷机用上料装置及其上料方法，解决了现有技术中存在运料量少、局限性高的问题，包括开卷机架、卷料、人机界面以及电控箱，人机界面与电控箱电性连接，还包括：输送装置，其同轴设置在所述开卷机架的一侧，其用于夹持多个卷料并将所述卷料沿朝向开卷机架的水平方向移动；通过升降组件、机械手组件等结构的设置，在轨道车与开卷机架之间增设升降组件和机械手组件，能够将轨道车上的卷料依次抓取至上料组件上再送至开卷机架上固定，这样小车就不会与开卷机架有接触，轨道车能一次运输多个卷料，既提升了工作效率又保证了设备的稳定运行。CN116000137ACN116000137A权利要求书1/2页1.一种自动化开卷机用上料装置，包括开卷机架(5)、卷料(100)、人机界面以及电控箱，人机界面与电控箱电性连接，其特征在于，还包括：输送装置(1)，其同轴设置在所述开卷机架(5)的一侧，其用于夹持多个卷料(100)并将所述卷料(100)沿朝向开卷机架(5)的水平方向移动；升降组件(3)，其滑动安装在所述开卷机架(5)的前侧，其用于接取卷料(100)并将所述卷料(100)沿垂直方向升起，所述升降组件(3)位于所述开卷机架(5)和所述输送装置(1)之间；机械手组件(2)，其设置在所述输送装置(1)与所述升降组件(3)的上方，其用于抓取所述输送装置(1)上的卷料(100)并将卷料(100)转移至所述升降组件(3)上，所述机械手组件(2)上安装有红外感应器，所述红外感应器用于感应所述卷料(100)的尺寸；内撑机构(4)，其转动设置在所述开卷机架(5)的前侧，其用于接取所述升降组件(3)运输的卷料(100)并将所述卷料(100)夹紧固定；所述人机界面用于实现操作者对输送装置(1)、升降组件(3)、机械手组件(2)以及内撑机构(4)控制，所述电控箱分别与输送装置(1)、升降组件(3)、机械手组件(2)、内撑机构(4)以及红外感应器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化开卷机用上料装置，其特征在于：所述输送装置(1)包括导轨(11)，导轨(11)上滑动安装有轨道车(12)；所述升降组件(3)包括滑动装配在开卷机架(5)上的水平滑动板(31)，所述水平滑动板(31)上安装有升降剪叉机构(32)，升降剪叉机构(32)的顶部固定安装有升降板(33)；所述轨道车(12)和升降板(33)的顶部均固定设置有夹具(13)，所述轨道车(12)上的夹具(13)设置有四组。3.根据权利要求1所述的一种自动化开卷机用上料装置，其特征在于：所述机械手组件(2)包括两个对称布置的支架，两个所述支架之间通过螺栓固定有对称布置的横梁，两个所述横梁上共同滑动装配有主安装座，所述主安装座上沿垂直方向滑动安装移动架，所述移动架的底端活动装配有用于夹持所述卷料(100)的夹爪。4.根据权利要求1所述的一种自动化开卷机用上料装置，其特征在于：所述内撑机构(4)包括转动安装在所述开卷机架(5)上的转盘(41)，所述转盘(41)上滑动设置有四个对称设置的内撑块(42)，所述内撑块(42)的外侧呈圆弧状。5.采用权利要求1‑4任一项所述的一种自动化开卷机用上料方法，其特征在于，包括如下步骤：1)将卷料(100)放置在轨道车(12)顶部对应的夹具(13)上，各夹具(13)宽度调节后将对应的卷料(100)夹持固定，轨道车(12)从导轨(11)一端进入设备中；2)待轨道车(12)运行至导轨(11)端部后，主安装座带动移动架滑移，夹爪向卷料(100)靠近，通过红外感应器测得卷料(100)厚度并将轨道车(12)最前部的卷料(100)抓取；3)当机械手组件(2)带着卷料(100)缓缓地靠近升降组件(3)，位于升降板(33)的正上方后将卷料(100)松开放置在升降板(33)上的夹具(13)上固定；4)升降组件(3)接取卷料(100)后，升降剪叉机构(32)动作将升降板(33)连同卷料(100)一同抬起使得卷料(100)的内圈与内撑机构(4)对准，升降组件(3)再朝向开卷机架(5)方向水平滑移；2CN11600