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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109732170A(43)申请公布日2019.05.10(21)申请号201910159834.X(22)申请日2019.03.04(71)申请人南京灵雀智能制造有限公司地址211000江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号(72)发明人许珍珍(74)专利代理机构南京泰普专利代理事务所(普通合伙)32360代理人窦贤宇(51)Int.Cl.B23K3/00(2006.01)B23K1/00(2006.01)B23K3/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种升降式钎焊机及其工作方法(57)摘要本发明公开了一种升降式钎焊机及其工作方法,本发明属于智能焊接领域。其中一种升降式钎焊机,包括主体框架、升降钎焊装置、摆动式焊枪装置三个部件。其所述主体框架的上面分别安装了可拆架和悬臂控制箱;其主体框架上面的可拆架为中空设计,为了合理利用可拆架内部空间,可拆架内部安装固定了旋转升降装置,同时摆动式焊枪装置上设置了凸轮和弹性件使其摆动式焊枪装置模拟手工焊的摆动动作,同时摆动式焊枪装置可在竖直移动装置上面,上面对工件进行来回预热,预热完毕立刻焊接,节省时间。可拆架内部的旋转升降装置可带动旋转支架360°旋转和升降,其被焊接件受热更加均匀,提高了钎焊质量。同时提高焊接产品的合格率。CN109732170ACN109732170A权利要求书1/1页1.一种升降式钎焊机,其特征在于,包括;主体框架,设置在所述主体框架上面的可拆架和悬臂控制箱;升降钎焊装置,包括安装在所述主体框架上面的水平移动装置、安装在所述水平移动装置上面的竖直移动装置、安装在所述竖直移动装置上面的摆动式焊枪装置;摆动式焊枪装置,包括底板、安装固定在所述底板上面的侧板和导杆支座,设置所述侧板顶部的上耳板、安装在所述上耳板中间的调速电机、同轴连接在所述调速电机一端凸轮、安装在所述导杆支座之间的导杆,滑动连接安装在所述导杆上面的滑块、安装在所述滑块上面的第三过渡块及两端同时连接所述侧板和支撑板的弹性件。2.如权利要求1所述的一种升降式钎焊机,其特征在于,所述可拆架为中空结构,所述可拆架内部设置了旋转升降装置,同时可拆架侧面设置了水箱。3.如权利要求2所述的一种升降式钎焊机,其特征在于,所述旋转升降装置,包括升降气缸,设置在所述升降气缸一端的气缸连接板、安装固定在所述气缸连接板一端的过渡板、安装固定在所述过渡板另一端的安装板、安装固定在所述安装板上面的减速箱、连接固定在所述减速箱一侧的调速电机及设置在所述减速箱一端的旋转轴及与所述旋转轴过渡配合相互连接的旋转板。4.如权利要求3所述的一种升降式钎焊机,其特征在于,所述旋转升降装置上面有旋转支座。5.如权利要求1所述的一种升降式钎焊机,其特征在于,所述竖直移动装置包括;支撑架、安装固定在所述支撑架内部的模组及分别设置在所述模组顶部的伺服电机和设置所述模组侧面的第二过渡块。6.如权利要求1所述的一种升降式钎焊机,其特征在于,所述主体框架底部设置有福马轮。7.如权利要求1所述的一种升降式钎焊机,其特征在于,所述摆动式焊枪装置上面设置有火焰微调阀和固定块。8.一种升降式钎焊机的工作方法,其特征在于,包括如下步骤;S1、操作员将待焊接工件,放置在旋转支座上,S2、操作员启动设备,操作员设置相关参数;S3、旋转升降装置带动旋转支座上面的焊接工件360°转动;S4、水平移动装置,带动其摆动式焊枪装置运动到焊接位置的上方;S5、同时竖直移动装置带动摆动式焊枪装置向下运动到焊接位置;S6、其摆动式焊枪装置围绕着被焊接工件做来回摆动焊接工作,直至钎焊工件完成;S7、到达预设时间后,旋转升降装置停止,同时摆动式焊枪装置回到原点;S8、操作员将钎焊完成的工件,放到水箱内进行水冷,钎焊结束。2CN109732170A说明书1/4页一种升降式钎焊机及其工作方法技术领域[0001]本发明属于智能焊接制造领域,尤其是一种升降式钎焊机及其工作方法。背景技术[0002]现有技术中,存在各种各样的钎焊设备。传统的钎焊机当需要焊接两点以上且焊接件较长时,且焊接点的距离较长时,只能焊接完成一个点再焊接下一个点,存在其局限性,而且传统的钎焊设备当被工件需要预热时,多采用专用的一个预热工位,预热工位和焊接工位分开,即占用设备空间,同时多了一个焊接工序,预热工位运动至焊接工位时,浪费了时间。且预热的位置都集中在某一位置,不能使其预热均匀。若受热不均,钎焊质量不好。若加热过热,影响钎焊外观,过热严重,还会烧坏产品,至产品报废。当遇到需要焊接类似四通阀的时候,虽然有专业焊接设备,但是其设备成本昂贵,如果不是大批量的生产,购买其设备成本不知何时回利润;当遇到类似零件时,在没