一种用于管道内部检测的电磁检测系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109737310A(43)申请公布日2019.05.10(21)申请号201910087380.X(22)申请日2019.01.29(71)申请人陕西泰诺特检测技术有限公司地址710038陕西省西安市灞桥区电厂西路2号（电厂院内办公区）(72)发明人李德升张涛张松(74)专利代理机构北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489代理人邓声菊(51)Int.Cl.F17D5/02(2006.01)F17D5/06(2006.01)G01N27/90(2006.01)G01N27/83(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种用于管道内部检测的电磁检测系统及方法(57)摘要一种用于管道内部检测的电磁检测系统及方法，包括能源动力节、电池节、中控节、电磁扰流检测节、行进轮、空心铰链和防撞头；能源动力节、中控节和多组电磁扰流检测节之间通过空心铰链连接；能源动力节内部设置涡轮发电机；能源动力节能源动力节的前进端设置防撞头；电池节包括可充电电池组及电源适配装置；电池节封装设置在空心铰链内部；本发明中，设备在管道中运动，从而对管道进行检测；电磁扰流检测节与管道内壁保持紧密贴合，且上、下活动范围大，能够更好地适应管道实际工况；电磁扰流检测节采用叠层线圈垂直激励磁场方向布置，可有效降低激励磁场信号，只检测缺陷扰动信号，缺陷有效信号分量大大提高，检测效果好。CN109737310ACN109737310A权利要求书1/2页1.一种用于管道内部检测的电磁检测系统及方法，其特征在于，包括能源动力节(1)、电池节(2)、中控节(3)、电磁扰流检测节(4)、行进轮(5)、空心铰链(6)和防撞头(7)；能源动力节(1)、中控节(3)和多组电磁扰流检测节(4)之间通过空心铰链(6)连接；能源动力节(1)内部设置涡轮发电机(8)；能源动力节(1)能源动力节(1)的前进端设置防撞头(7)；电池节(2)包括可充电电池组及电源适配装置，电池节(2)两端封装密闭设置；中控节(3)内部设有中央控制器、激励信号源及功率放大器、编码器和里程轮，以及与中央控制器信号连接的数据存储器、以及三轴重力加速度传感器、压力温度传感器和辅助传感器；里程轮与编码器传动连接，里程轮与行进轮(5)传动连接；其中，中央控制器与电池节(2)控制连接；电磁扰流检测节(4)沿直线方向并排设置多个通道组件，每个通道组件都包括导磁磁芯(9)、励磁线圈(10)、内磁屏蔽罩(11)、信号调理/数据采集模组(12)、外磁屏蔽罩(13)、感应式检测接收线圈(14)、支撑胶碗(15)、密封垫环(16)、屏蔽刷(17)、导磁刷(18)、绝缘垫环(20)和第一锁紧环(21)；导磁磁芯(9)呈管状，其内部中空；导磁磁芯(9)、励磁线圈(10)、内磁屏蔽罩(11)、外磁屏蔽罩(13)、屏蔽刷(17)和导磁刷(18)同轴设置；励磁线圈(10)套设在导磁磁芯(9)的外周，并位于导磁磁芯(9)的中部，励磁线圈(10)的长度小于导磁磁芯(9)的长度；内磁屏蔽罩(11)套设在励磁线圈(10)外周，内磁屏蔽罩(11)和励磁线圈(10)的两端均设置绝缘垫环(20)；外磁屏蔽罩(13)套设在内磁屏蔽罩(11)外周，信号调理/数据采集模组(12)设置在外磁屏蔽罩(13)与内磁屏蔽罩(11)之间；其中，外磁屏蔽罩(13)的长度小于内磁屏蔽罩(11)的长度，外磁屏蔽罩(13)和信号调理/数据采集模组(12)的两端均设置密封垫环(16)；感应式检测接收线圈(14)设置在支撑胶碗(15)的一端，支撑胶碗(15)的另一端与密封垫环(16)的周面连接，支撑胶碗(15)为柔性件；屏蔽刷(17)设置在内磁屏蔽罩(11)上，且屏蔽刷(17)靠近外磁屏蔽罩(13)的一端与密封垫环(16)抵靠设置，屏蔽刷(17)远离外磁屏蔽罩(13)的一端与绝缘垫环(20)抵靠设置；导磁刷(18)套设在导磁磁芯(9)外周，并位于导磁磁芯(9)的两端，并且，导磁刷(18)与屏蔽刷(17)之间设置第一锁紧环(21)；行进轮(5)分别设置在中控节(3)以及电磁扰流检测节(4)的两端；其中，行进轮(5)与电磁扰流检测节(4)之间设置第二锁紧环(22)。2.根据权利要求1所述的用于管道内部检测的电磁检测系统及方法，其特征在于，能源动力节(1)为由聚氨酯橡胶材料制作。3.根据权利要求2所述的用于管道内部检测的电磁检测系统及方法，其特征在于，能源动力节(1)为圆柱状；能源动力节(1)的长度为2.0-3.0倍待检测管道的内径长度；能源动力节(1)沿轴线设置涵道状放置仓，涡轮发电机(8)安装在放置仓内；其中，涡轮发电机(8)为气/液两相涡轮发电机。4.根据权利要求1所述的用于管道内部检测的