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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109746530A(43)申请公布日2019.05.14(21)申请号201910065610.2(22)申请日2019.01.24(71)申请人西北工业大学地址710072陕西省西安市友谊西路127号(72)发明人王三民赵凯司令朱慧玲周启航崔渊博曹培涛(74)专利代理机构西北工业大学专利中心61204代理人陈星(51)Int.Cl.B23F5/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种同步铣无退刀槽人字齿轮加工装置(57)摘要本发明提出的一种同步铣无退刀槽人字齿轮加工装置,由两个支撑立柱、两个支撑台,两个刀架体,两把铣刀,工件支撑溜板、工件支撑心轴,床鞍和驱动装置组成;支撑立柱沿床鞍上x向导轨移动,用于调整对工件的径向位置的径向进给量;支撑台安装在相应的支撑立柱上沿支撑立柱上的z向导轨移动;刀架体安装在相应的支撑台上沿着支撑台上的y向导轨上移动;铣刀安装在相应的刀架体上沿着自身轴向进行旋转运动;工件支撑溜板位于床鞍中间部位,工件安装在工作支撑心轴上。加工时,铣刀与所加工斜齿轮的齿形相同,驱动装置带动各级传动,采用齿轮系传动将动力传递至刀具,实现对人字齿轮两侧斜齿同步铣无退刀槽人字齿轮加工一次成型。CN109746530ACN109746530A权利要求书1/1页1.一种同步铣无退刀槽人字齿轮加工装置,包括第一支撑立柱、第一支撑台、第一刀架体、第一铣刀、第二铣刀、第二刀架体、第二支撑立柱、床鞍底座、工件支撑溜板、工件支撑心轴、第二支撑台、床鞍、工件和驱动装置,其特征在于:所述床鞍与床鞍底座配合为上述各部件提供支撑;所述床鞍底座中间部位设置有工件支撑溜板,工件支撑溜板底面有滑槽与床鞍上的导轨配合安装,工件支撑溜板上中间部位有圆形凸台,该圆形凸台上中间置有工件支撑心轴,工件安装在工件支撑心轴上,第一驱动装置位于床鞍下部;所述床鞍底座上两端部分别对称设置有第一支撑立柱和第二支撑立柱,两个支撑立柱底部的滑槽与床鞍上的导轨配合安装,第二驱动装置位于床鞍下部;所述第一支撑台、第二支撑台分别位于第一支撑立柱与第二支撑立柱相对的一侧,第一支撑台、第二支撑台侧面滑槽与第一支撑立柱、第二支撑立柱上的导轨配合安装,支撑台沿着相应的支撑立柱上的z向导轨在z方向上进行移动;所述第一刀架体、第二刀架体通过刀架体的滑槽与支撑台上的导轨配合安装,刀架体沿着相应的支撑台上的y向导轨在y方向上进行移动;所述第一铣刀、第二铣刀安装在对应的刀架体上可沿自身轴向进行旋转运动,在第一支撑立柱、第二支撑立柱相背的侧面安装有第三驱动装置驱动两个支撑台、两个刀架体、两把铣刀运行转动;第一铣刀加工左旋斜齿轮时,采用主运动传动链、垂直进给运动传动链和分度运动传动链;第二铣刀加工右旋斜齿轮时,采用主运动传动链和垂直进给运动传动链。2.根据权利要求1所述同步铣无退刀槽人字齿轮加工装置,其特征在于:第一驱动装置带动各传动系统将动力传至工件支撑溜板与工件支撑心轴,带动工件支撑溜板沿y向导轨运动,或工件支撑心轴沿自身轴线旋转。3.根据权利要求1所述同步铣无退刀槽人字齿轮加工装置,其特征在于:第二驱动装置带动各传动系统将动力传至第一支撑立柱、第二支撑立柱上,驱动支撑立柱沿着床鞍上x向导轨在x方向上进行移动,调整径向进给量的大小。4.根据权利要求1所述同步铣无退刀槽人字齿轮加工装置,其特征在于:第三驱动装置带动各传动系统将动力传至第一支撑台、第二支撑台和第一铣刀、第二铣刀,带动支撑台沿在支撑立柱上的z向导轨在z方向上进行移动和第一铣刀、第二铣刀沿自身轴线的旋转。2CN109746530A说明书1/4页一种同步铣无退刀槽人字齿轮加工装置技术领域[0001]本发明涉及齿轮加工技术,具体地说,涉及一种同步铣无退刀槽人字齿轮加工装置。背景技术[0002]在机械传动系统中,齿轮传动系统是各种机器和机械设备中最重要而且应用最为广泛的动力和运动装置。人字齿轮传动是齿轮传动系统的重要组成部分,具有较大的重合度,传动可靠、平稳、承载能力强,且没有轴向的附加力产生的优点。人字齿轮由左右两个旋向相反且对称的斜齿轮组成,是一种同时具有左旋和右旋轮齿的圆柱齿轮。因此被广泛应用在工程机械、船舶以及航空等传动领域,且随着机械制造行业的迅猛发展以及技术升级,对人字齿轮的需求量日益增大。[0003]传统的人字齿轮加工方式为左右斜齿轮依次加工,或者直接采用分体制造后组合在一起。但这种加工方式有一定的弊端,第一会有一定宽度的退刀槽存在,第二会因为二次加工时的轴向跳动误差进而很大程度上影响齿轮的精度。因此对于人字齿轮的加工难度较大。[0004]中国发明专利206925405U公开了一种“铣齿加工设备”,该设备在传统铣齿设备