一种新型多功能水果检测分类装置及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109759359A(43)申请公布日2019.05.17(21)申请号201910113111.6G01D21/02(2006.01)(22)申请日2019.02.13(71)申请人陈皓地址100094北京市海淀区圆明园西路2号院中国农业大学绿苑204楼504号(72)发明人陈皓(74)专利代理机构北京东方昭阳知识产权代理事务所(普通合伙)11599代理人吕玉健(51)Int.Cl.B07C5/342(2006.01)B07C5/34(2006.01)B07C5/16(2006.01)B07C5/36(2006.01)B07C5/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种新型多功能水果检测分类装置及其使用方法(57)摘要本发明涉及一种新型多功能水果检测分类装置及其使用方法，包括果盘组件、驱动组件和自动控制系统组件，果盘组件包括果盘部、布设于果盘部上方的弹性避光圈、对称布设于果盘部左右两侧的水果旋转滚轮组件；还包括用于检测水果糖度的糖度检测组件，驱动组件包括用于驱动果盘组件的果盘驱动部和用于将果盘组件上水果卸下的果盘翻转部；自动控制系统组件分别与糖度检测组件、果盘驱动部和果盘翻转部相连接。其具有结构简单、设计合理、运行可靠稳定、自动化智能化程度高，能够同时对水果的糖度、外观缺陷、颜色、大小、重量进行在线检测，它具有旋转水果的作用，能进行颜色和外观缺陷的检测，同时有隔离杂散光的功能，糖度测定精度高。CN109759359ACN109759359A权利要求书1/2页1.一种新型多功能水果检测分类装置，其特征在于:该装置包括果盘组件、驱动组件和自动控制系统组件，其中，所述果盘组件包括果盘部(1)、布设于果盘部上方的弹性避光圈(B)、对称布设于果盘部左右两侧的水果旋转滚轮组件(2)；还包括用于检测水果糖度的糖度检测组件，所述驱动组件包括用于驱动果盘组件的果盘驱动部和用于将果盘组件上水果卸下的果盘翻转部(3)；所述自动控制系统组件分别与糖度检测组件、果盘驱动部和果盘翻转部相连接。2.根据权利要求1所述的一种新型多功能水果检测分类装置，其特征在于:所述糖度检测组件包括布设于果盘部正上方两侧的光源(L)、布设于果盘部正下方的用于采集水果糖度色谱的光纤接收器(S)所述光纤接收器与光源配合连接，并且所述光纤接收器还与光纤光谱仪(M)相连接用于对水果(F)糖度进行分析；所述果盘组件还包括果盘驱动安装部(4)、果盘翻转安装部，所述果盘翻转安装部设置于果盘部底部，所述果盘驱动安装部安装在果盘部的一侧；所述果盘驱动部包括驱动电机和驱动链条，·所述驱动电机与驱动链条(D)传动连接，所述果盘驱动安装部固定安装在驱动链条上，并随驱动链条作同步运动；所述果盘翻转安装部可枢转地设置在果盘翻转部的翻转轴(5)上，并随果盘翻转部翻转轴的旋转作同步运动。3.根据权利要求2所述的一种新型多功能水果检测分类装置，其特征在于:所述水果旋转滚轮组件包括腰鼓状滚轮本体、穿设于滚轮本体中心的转轴，所述转轴上套设有耐磨轴套，或者所述转轴的两端固定设置有滚珠轴承；所述翻转轴的两端也设置有滚珠轴承；所述滚轮本体上设置有橡胶套。4.根据权利要求3所述的一种新型多功能水果检测分类装置，其特征在于:所述果盘翻转部包括旋转翻块(7)、活动顶块(8)和电磁铁(9)；所述旋转翻块的中部通过转动销(10)可旋转地设置于果盘部底部的安装支架上，所述旋转翻块的一端与果盘翻转安装部底部相连接，旋转翻块的另一端与活动顶块的一端形状配合连接，所述活动顶块的另一端与电磁铁的伸缩杆(11)固定连接，并随电磁铁伸缩杆的伸缩运动带动活动顶块的直线往复运动，活动顶块驱动带动果盘翻转安装部一同作旋转运动。5.根据权利要求3所述的一种新型多功能水果检测分类装置，其特征在于:所述果盘翻转部包括翻转驱动电机、安装于翻转驱动电机输出轴上的小齿轮、安装于翻转轴一端的大齿轮，所述小齿轮与大齿轮通过中间齿轮配合连接，通过翻转驱动电机旋转带动小齿轮转动，小齿轮通过中间齿轮带动大齿轮转动，设置在大齿轮上的翻转轴作同步转动，果盘翻转安装部也作同步转动将果盘部上的水果卸下。6.根据权利要求4或者5所述的一种新型多功能水果检测分类装置，其特征在于:所述自动控制系统组件包括单片机、水果图像采集装置、水果图像存储装置、以及布设于果盘部上的用于对水果进行重量进行检测的压力传感器，所述水果图像采集装置、水果图像存储装置、压力传感器分别与单片机相连，所述图像采集装置实时采集果盘部上水果经水果旋转滚轮组件旋转前后的图像，并将采集的图像发送至单片机，所述压力传感器实时采集果盘部上水果的重量值发送至单片机，2CN109759359A权利要求书2/2页单