一种玻璃墙全自动清洗装置以及清洗方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109758026A(43)申请公布日2019.05.17(21)申请号201910203887.7(22)申请日2019.03.18(71)申请人南京涵铭置智能科技有限公司地址211000江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区创研路266号(72)发明人章贵(74)专利代理机构南京泰普专利代理事务所(普通合伙)32360代理人窦贤宇(51)Int.Cl.A47L1/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种玻璃墙全自动清洗装置以及清洗方法(57)摘要本发明公开一种玻璃墙全自动清洗装置以及清洗方法，包括：支架；传动箱；毛刷组；潜行组件；传动组件和驱动组件；其中，所述潜行组件包括：旋转安装在所述支架上的旋转轮；铰接在所述旋转轮非圆心处的转杆；顶端与所述转杆铰接的竖杆；滑动设置在所述竖杆的内侧壁的滑块；横向固定在所述支架上且位于所述旋转轮下方的限位板；横向开设在所述限位板上的限位槽；固定在所述竖杆底部的调节杆；以及安装在所述调节杆的底端的吸附机构；所述滑块位于所述限位槽内。竖杆在转杆的带动下，并在限位槽的限制下，做上下前后移动，爬行速度快；且前后两组潜行组件分别控制，便于爬行。CN109758026ACN109758026A权利要求书1/2页1.一种玻璃墙全自动清洗装置，其特征在于，包括：支架；设置在所述支架上传动箱；设置在所述支架底部的三组毛刷组；对称设置在所述支架上的四组潜行组件；设置在所述传动箱的内部且与所述毛刷组传动连接的传动组件；以及设置在所述传动箱的内部且分别与前后两组潜行组件传动连接的两驱动组件；其中，所述潜行组件包括：旋转安装在所述支架上的旋转轮；铰接在所述旋转轮非圆心处的转杆；顶端与所述转杆铰接的竖杆；滑动设置在所述竖杆的内侧壁的滑块；横向固定在所述支架上且位于所述旋转轮下方的限位板；横向开设在所述限位板上的限位槽；固定在所述竖杆底部的调节杆；以及安装在所述调节杆的底端的吸附机构；所述滑块位于所述限位槽内。2.根据权利要求1所述的一种玻璃墙全自动清洗装置，其特征在于，所述吸附机构包括：固定在所述调节杆的底端的支座；安装在所述支座的下表面的支杆；铰接于所述支杆的吸盘；均匀分布在所述支座的下表面的三个安装座；以及对应分布在所述吸盘上的三个压缩弹簧；所述三个压缩弹簧与所述三个安装座相对应连接。3.根据权利要求1所述的一种玻璃墙全自动清洗装置，其特征在于，所述毛刷组包括：设置在所述支架底部的三个毛刷底座；分布在所述毛刷底座下表面周边的长方形刷毛；以及分布在所述长方形刷毛内且由内之外呈同心圆的柱体毛刷。4.根据权利要求1所述的一种玻璃墙全自动清洗装置，其特征在于，所述驱动组件包括：固定在所述传动箱内部的驱动电机；安装在所述传动箱内且位于并排的旋转轮之间的驱动筒；传动连接于所述驱动电机的第一齿轮；与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮；与所述第二齿轮同轴连接的第一锥齿轮；同时与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮和第三锥齿轮；以及设置在所述驱动筒的第一驱动轴和第二驱动轴；所述第一驱动轴的一端与所述第二锥齿轮传动连接，另一端与所述旋转轮传动连接；所述第二驱动轴的一端与所述第三锥齿轮传动连接，另一端与所述旋转轮传动连接。5.根据权利要求1所述的一种玻璃墙全自动清洗装置，其特征在于，所述传动组件包括：安装在所述传动箱内部的第一旋转电机；传动连接于所述第一旋转电机的蜗杆；安装在所述传动箱内部且分别与毛刷组的毛刷底座传动连接的第一转轴、第二转轴和第三转轴；套接在所述第一转轴上的蜗轮、第三齿轮和第四齿轮；固定在所述第二转轴上的第五齿轮；以及设置在所述第三转轴上的第六齿轮；所述蜗轮与所述蜗杆相啮合；所述第三齿轮与所述第五齿轮相啮合；所述第四齿轮与所述第六齿轮相啮合。6.根据权利要求1所述的一种玻璃墙全自动清洗装置，其特征在于，所述调节杆包括：内部为中空结构的调节座；设置在所述调节座内底部的下限位框；设置在所述调节座内中间位置的上限位框；固定在所述下限位框与所述上限位框之间的第二旋转电机；传动连接于所述第二旋转电机的第七齿轮；对称设置在所述下限位框内的两个第八齿轮；对称安装在所述上限位框内的两个凹面轮；底部和中间位置分别穿插在所述两个第八齿轮和两个凹面轮之间的移动杆；设置在所述移动杆底部外表面的环形齿；以及设置在所述移动杆中间位置外壁的直齿；所述环形齿与所述第八齿轮相啮合；所述直齿与所述第七齿轮相啮合。7.根据权利要求2所述的一种玻璃墙全自动清洗装置，其特征在于，所述吸盘为电磁真空吸盘。2CN109758026A权利要求书2/2页8.根据权利要求4所述的一种玻璃墙全自动清洗装置，其特征在于，所述第一驱动轴和第二驱动轴并排套接有若干个旋转轴承。