一种挂车轮廓尺寸测量方法、装置和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109781023A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201711123338.6G01S17/48(2006.01)(22)申请日2017.11.14(71)申请人武汉万集信息技术有限公司地址430070湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷金融港B5座6楼(72)发明人崔春旺毛巨洪张英杰胡攀攀(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人王莹李相雨(51)Int.Cl.G01B11/24(2006.01)G01B11/04(2006.01)G01B11/14(2006.01)G01B11/00(2006.01)G01B11/03(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图6页(54)发明名称一种挂车轮廓尺寸测量方法、装置和系统(57)摘要本发明提供一种挂车轮廓尺寸测量方法、装置和系统，所述方法包括：利用第一激光测距单元采集到的待测仓栅式挂车在不同时刻的第一测距信息，获取所述挂车的侧面轮廓信息；利用第二激光测距单元采集到的所述挂车在不同时刻的第二测距信息，获取所述挂车的顶部轮廓信息；根据所述侧面轮廓信息和所述顶部轮廓信息，得到所述挂车的轮廓尺寸信息；其中，所述轮廓尺寸信息包括：所述挂车的长度、销轴距和栏板高度中的至少一个。本发明提供的挂车轮廓尺寸测量方法、装置和系统，可以提高测量精度和检车效率，所述系统结构简单，成本低，非常适合机动车检测站的使用。CN109781023ACN109781023A权利要求书1/2页1.一种挂车轮廓尺寸测量方法，其特征在于，包括：利用第一激光测距单元采集到的待测仓栅式挂车在不同时刻的第一测距信息，获取所述挂车的侧面轮廓信息；利用第二激光测距单元采集到的所述挂车在不同时刻的第二测距信息，获取所述挂车的顶部轮廓信息；根据所述侧面轮廓信息和所述顶部轮廓信息，得到所述挂车的轮廓尺寸信息；其中，所述轮廓尺寸信息包括：所述挂车的长度、销轴距和栏板高度中的至少一个。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述侧面轮廓信息和所述顶部轮廓信息，得到所述挂车的轮廓尺寸信息，包括：对所述侧面轮廓信息和所述顶部轮廓信息，按照时刻信息进行匹配；根据匹配后的所述侧面轮廓信息和所述顶部轮廓信息，得到所述轮廓尺寸信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据匹配后的所述侧面轮廓信息和所述顶部轮廓信息，得到所述轮廓尺寸信息，包括：从所述侧面轮廓信息中，获取所述第一激光测距单元第一次扫描到所述挂车的起始位置时对应的第一时刻，以及所述第一激光测距单元第一次扫描到所述挂车的尾部时对应的第二时刻；根据所述第一时刻，从所述顶部轮廓信息中，获取所述挂车的第一牵引车车头位置；根据所述第二时刻，从所述顶部轮廓信息中，获取所述挂车的第二牵引车车头位置；根据所述第一牵引车车头位置和所述第二牵引车车头位置，得到所述挂车的长度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据匹配后的所述侧面轮廓信息和所述顶部轮廓信息，得到所述轮廓尺寸信息，包括：从所述侧面轮廓信息中，分别获取所述第一激光测距单元第一次扫描到所述挂车的销的起始位置时对应的第三时刻、所述第一激光测距单元第一次扫描到所述销的结束位置时对应的第四时刻，以及所述第一激光测距单元在扫描所述挂车的最后一个车轮的过程中对应的第一预设个数的时刻；根据所述第三时刻，从所述顶部轮廓信息中，获取所述挂车的第三牵引车车头位置；根据所述第四时刻，从所述顶部轮廓信息中，获取所述挂车的第四牵引车车头位置；根据所述第一预设个数的时刻，从所述顶部轮廓信息中，获取所述挂车的所述第一预设个数的牵引车车头位置；根据所述第三牵引车车头位置、所述第四牵引车车头位置和所述第一预设个数的牵引车车头位置，得到所述挂车的销轴距。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据匹配后的所述侧面轮廓信息和所述顶部轮廓信息，得到所述轮廓尺寸信息，包括：从所述侧面轮廓信息中，获取所述第一激光测距单元在扫描到所述挂车的仓栅结构的过程中对应的第二预设个数的时刻；根据所述第二预设个数的时刻，从所述侧面轮廓信息中，获取所述挂车的第二预设个数的货箱侧面高度；从所述顶部轮廓信息中，获取所述第二激光测距单元在扫描所述挂车的货箱底部的过程中对应的第三预设个数的货箱底部高度；2CN109781023A权利要求书2/2页根据所述第二预设个数的货箱侧面高度和所述第三预设个数的货箱底部高度，得到所述挂车的栏板高度。6.一种挂车轮廓尺寸测量装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于利用第一激光测距单元采集到的待测仓栅式挂车在不同时刻的第一测距信息，获取所述挂车的侧面轮廓信息；第二获取模块，用于利用第二激光测距单元采集到的所述挂车在不同时刻