相对高度测量装置及飞行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109781063A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201811573020.2(22)申请日2018.12.21(71)申请人沈阳无距科技有限公司地址110179辽宁省沈阳市浑南新区世纪路24号(72)发明人李赫(74)专利代理机构北京中强智尚知识产权代理有限公司11448代理人黄耀威(51)Int.Cl.G01C5/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称相对高度测量装置及飞行器(57)摘要本发明公开了一种相对高度测量装置及飞行器，涉及飞行器技术领域，主要目的是使得飞行器的相对高度测量装置的结构和算法均较简单，且降低成本。本发明的主要技术方案为：该装置包括滑轮；第一重量块和多个第二重量块，第一重量块的重量大于多个第二重量块的重量之和；柔性绳，其一端与第一重量块连接，另一端绕过滑轮串接多个第二重量块，柔性绳的总长度、第一重量块的高度和多个第二重量块的高度之和为第一预设值，相邻两个第二重量块之间的柔性绳长度与任一第二重量块的高度之和为第二预设值；测量单元，包括检测模块和与检测模块电连接的计算模块，检测模块与滑轮中心之间的垂直距离为第三预设值。本发明主要用于测量飞行器的相对高度。CN109781063ACN109781063A权利要求书1/2页1.一种相对高度测量装置，其特征在于，包括：滑轮(1)；第一重量块(21)和多个第二重量块(22)，所述第一重量块(21)的重量大于多个所述第二重量块(22)的重量之和；柔性绳(2)，所述柔性绳(2)的一端与所述第一重量块(21)连接，另一端绕过所述滑轮(1)串接多个所述第二重量块(22)，所述柔性绳(2)的总长度、所述第一重量块的高度和多个所述第二重量块的高度之和为第一预设值，相邻两个所述第二重量块(22)之间的所述柔性绳长度与任一所述第二重量块的高度之和为第二预设值；测量单元，所述测量单元包括检测模块(3)和与所述检测模块(3)电连接的计算模块，所述检测模块(3)与所述滑轮(1)中心之间的垂直距离为第三预设值；其中，所述检测模块(3)用于在所述第一重量块(21)接触水平面，所述第二重量块(22)在重力作用下移动至其所在位置时，向所述计算模块发出相应信号，所述计算模块用于接收所述信号，并根据所述第一预设值、所述第二预设值、所述第三预设值和所述滑轮(1)的半径计算所述滑轮(1)中心相对于所述水平面的高度。2.根据权利要求1所述的相对高度测量装置，其特征在于，还包括：第一导向筒(4)，所述第一导向筒(4)沿所述柔性绳(2)一端的延伸方向布置；所述柔性绳(2)的一端穿过所述第一导向筒(4)与所述第一重量块(21)连接，所述第一重量块(21)可在所述第一导向筒(4)内沿所述第一导向筒(4)的长度方向进行移动。3.根据权利要求1所述的相对高度测量装置，其特征在于，还包括：第二导向筒(5)，所述第二导向筒(5)沿所述柔性绳(2)另一端的延伸方向布置；所述柔性绳(2)的另一端绕过所述滑轮(1)并穿入所述第二导向筒(5)，多个所述第二重量块(22)通过所述柔性绳(2)依次排列于所述第二导向筒(5)内，并可沿所述第二导向筒(5)的长度方向进行移动。4.根据权利要求3所述的相对高度测量装置，其特征在于，所述检测模块(3)为设置于所述第二导向筒(5)内的光电门。5.根据权利要求3所述的相对高度测量装置，其特征在于，所述检测模块(3)为设置于所述第二导向筒(5)内的激光门。6.根据权利要求3所述的相对高度测量装置，其特征在于，每个所述第二重量块(22)内嵌入有磁性材料，或每个所述第二重量块(22)为磁性材料重量块；所述检测模块(3)为设置于所述第二导向筒(5)内的磁感应传感器。7.根据权利要求1所述的相对高度测量装置，其特征在于，所述第一重量块(21)和多个所述第二重量块(22)均为球体结构。8.一种飞行器，其特征在于，包括：机身和如权利要求1至7中任一项所述的相对高度测量装置；所述相对高度测量装置的滑轮(1)和检测模块(3)分别安装于所述机身内。9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于，所述机身上设置有门体；当所述门体打开时，所述第一重量块(21)能够通过所述门体露出于所述机身；2CN109781063A权利要求书2/2页当所述门体关闭时，所述第一重量块(21)能够通过所述门体位于所述机身内。10.根据权利要求8所述的相对高度测量装置，其特征在于，所述相对高度测量装置还包括分别安装于所述机身内的第一导向筒(4)和第二导向筒(4)，所述第一导向筒(4)和所述第二导向筒(5)分别沿所述柔性绳(2)的两端延伸方向布置；所述柔性绳(2)的一端穿过所述第一导向筒(4)与所述第一重量块(21)