探测跟踪装置及飞行器跟踪测量站.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110285723A(43)申请公布日2019.09.27(21)申请号201910655074.1G01S19/42(2010.01)(22)申请日2019.07.19(71)申请人中国人民解放军32181部队地址050003河北省石家庄市新华区北新街169号申请人北京遥感设备研究所(72)发明人宋祥君黄文斌王云郭晓冉韩宁马飒飒李万领(74)专利代理机构石家庄国为知识产权事务所13120代理人谢茵(51)Int.Cl.F42B35/02(2006.01)G01J5/00(2006.01)G01S5/16(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称探测跟踪装置及飞行器跟踪测量站(57)摘要本发明提供了一种探测跟踪装置及飞行器跟踪测量站，属于飞行器跟踪设备技术领域。本发明通过设置连接平台和包装支撑机构，能够在不使用时将跟踪角度调节机构和数据采集模块封闭起来，避免运输中的磕碰或进水等对跟踪角度调节机构和数据采集模块造成的危害；而且，包装支撑机构和连接平台闭合后形状比较规整，更加便于移动和运输；同时，包装支撑机构还可以作为跟踪角度调节机构和数据采集模块的支撑架，以便于使其调节至合适的采集高度，提高数据采用的稳定性。CN110285723ACN110285723A权利要求书1/2页1.一种探测跟踪装置，其特征在于，包括：连接平台(110)；跟踪角度调节机构(120)，设在所述连接平台(110)上，且具有水平转动和仰角调整两个自由度；数据采集模块(130)，设在所述跟踪角度调节机构(120)上，用于跟随所述跟踪角度调节机构(120)的角度变化采集飞行器的数据；以及包装支撑机构，与所述连接平台(110)的外边缘连接，用于在第一状态下位于所述连接平台(110)的一侧，与所述连接平台(110)共同形成用于容纳所述跟踪角度调节机构(120)和所述数据采集模块(130)的封闭空间，并在第二状态下位于所述连接平台(110)另一侧，将所述连接平台(110)支撑于工作面上。2.如权利要求1所述的探测跟踪装置，其特征在于：所述包装支撑机构包括若干与所述连接平台(110)边缘转动连接的瓣板(141)，相邻的所述瓣板(141)在所述第一状态时互相密闭连接。3.如权利要求2所述的探测跟踪装置，其特征在于，所述瓣板(141)边缘用于与相邻的所述瓣板(141)接触的部位和/或用于与所述连接平台(110)接触的部位设有密封胶条(142)，若干所述瓣板(141)闭合后与所述连接平台(110)共同所述封闭空间；所述瓣板(141)包括：侧板(143)，一侧与所述连接平台(110)转动连接；以及顶板(144)，一侧与所述侧板(143)远离所述连接平台(110)的一侧连接；若干所述瓣板(141)的侧板(143)用于在所述第一状态时围挡在所述跟踪角度调节机构(120)的四周，若干所述瓣板(141)的顶板(144)用于在所述第一状态时围挡在所述跟踪角度调节机构(120)远离所述连接平台(110)的一侧。4.如权利要求3所述的探测跟踪装置，其特征在于，所述侧板(143)与所述顶板(144)沿相互接触的边铰接，相邻的所述顶板(144)之间设有用于相互固定的锁闭结构；所述侧板(143)与所述连接平台(110)通过铰座(145)和铰轴转动连接，所述侧板(143)上设有：滑道(146)，与所述铰座(145)滑动连接，且用于使所述侧板(143)在垂直于所述铰轴的方向上滑动；以及铰座紧固结构(147)，用于将所述铰座(145)固定于所述滑道(146)的预设位置。5.如权利要求2所述的探测跟踪装置，其特征在于，相邻的所述瓣板(141)的侧边之间设有用于限定相邻的所述瓣板(141)之间张开角度的张角限位结构(150)。6.如权利要求5所述的探测跟踪装置，其特征在于，所述张角限位结构(150)包括：牵引带(151)，一端与相邻的所述瓣板(141)中一者的一侧边可拆卸连接；以及绞盘(152)，设于相邻的所述瓣板(141)中另一者上，且与所述牵引带(151)另一端连接，用于收放所述牵引带(151)。7.如权利要求2所述的探测跟踪装置，其特征在于，每个瓣板(141)均包括：滑动板，为依次设置的若干个，相邻的所述滑动板沿所述滑动板板面方向互相滑动连接，且位于首端的滑动板与所述连接平台(110)外边缘连接；以及紧固组件，设于相邻的所述滑动板之间，用于将相邻的所述滑动板的位置固定。8.如权利要求2所述的探测跟踪装置，其特征在于：所述瓣板(141)远离所述连接平台2CN110285723A权利要求书2/2页(110)的一侧外部设有行动轮(160)；所述瓣板(141)在所述第一状态时靠近所述跟踪角度调节机构(120)