一种托盘旋转驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109775340A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201910062160.1(22)申请日2019.01.23(71)申请人广州华研制药设备有限公司地址511300广东省广州市增城区新塘镇创立路6号(72)发明人包贺林伍学忠(74)专利代理机构广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288代理人罗晶高淑怡(51)Int.Cl.B65G47/80(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种托盘旋转驱动装置(57)摘要本发明公开了一种托盘旋转驱动装置，包括转盘、旋转驱动机构、和至少两个托盘；至少两个托盘分别固定连接有转轴，至少两根转轴分别枢接在转盘上；旋转驱动机构包括伺服电机、齿式传动带和至少两个传动齿轮；伺服电机的机体安装在转盘上；伺服电机的输出轴固定套装有主动齿轮；至少两个传动齿轮与至少两个转轴一一对应设置，传动齿轮固定套设在对应转轴上；齿式传动带绕设在主动齿轮和至少两个传动齿轮上。本发明通过将旋转驱动机构和托盘均安装在转盘上，如此，在旋转驱动机构驱动托盘转动时，降低对转盘转动的影响；再者，旋转驱动机构可随转盘运动，之后配合旋转驱动机构的伺服电机的可变速，通过控制伺服电机平缓加速，可避免气泡的产生。CN109775340ACN109775340A权利要求书1/1页1.一种托盘旋转驱动装置，其特征在于：包括转盘、旋转驱动机构、和至少两个托盘；至少两个所述托盘分别固定连接有转轴，至少两根所述转轴分别枢接在所述转盘上；所述旋转驱动机构包括伺服电机、齿式传动带和至少两个传动齿轮；所述伺服电机的机体安装在所述转盘上；所述伺服电机的输出轴固定套装有主动齿轮；至少两个所述传动齿轮与至少两个所述转轴一一对应设置，所述传动齿轮固定套设在对应所述转轴上；所述齿式传动带绕设在所述主动齿轮和至少两个所述传动齿轮上。2.如权利要求1所述的托盘旋转驱动装置，其特征在于：所述伺服电机的机体通过连接件安装在所述托盘上。3.如权利要求1所述的托盘旋转驱动装置，其特征在于：所述托盘的数量有三个，三个所述托盘沿弧形依次间隔排列。4.如权利要求1所述的托盘旋转驱动装置，其特征在于：所述托盘上开设有供外部吊瓶的瓶底匹配放置的容纳凹槽；所述托盘和所述转轴通过定位结构连接；所述定位结构包括定位槽、定位部和限位柱；所述定位槽的横截面呈多边形；所述定位部匹配插装于所述定位槽内；所述转轴还开设有具有侧开口的限位槽；所述托盘开设有插孔；所述限位柱穿过所述插孔，并通过所述侧开口插装于所述限位槽内。5.如权利要求4所述的托盘旋转驱动装置，其特征在于：所述限位柱分别与所述限位槽的上下两槽壁相抵碰。6.如权利要求4所述的托盘旋转驱动装置，其特征在于：所述限位槽呈条状。7.如权利要求6所述的托盘旋转驱动装置，其特征在于：所述限位槽沿所述转轴周向延伸。8.如权利要求4所述的托盘旋转驱动装置，其特征在于：所述定位部的横截面为与所述定位槽的横截面相匹配的形状。9.如权利要求4所述的托盘旋转驱动装置，其特征在于：所述定位槽开设在所述托盘上，所述定位部形成在所述转轴上。2CN109775340A说明书1/4页一种托盘旋转驱动装置技术领域[0001]本发明涉及一种旋转转轴，尤其涉及一种托盘旋转驱动装置。背景技术[0002]吊瓶在装入液体后，为了检测输液内是否有杂质，需要对吊瓶进行晃动以使沉淀在瓶底的杂质漂浮，进而便于后期的拍摄。[0003]目前，常在转盘上安装托盘，托盘固定容置吊瓶，并采用独立于托盘设置的托盘旋转驱动装置驱动托盘相对转盘转动实现吊瓶内液体的晃动；托盘旋转驱动装置包括传动带、带动传动带运动的动力装置、和制止托盘转动的刹车结构；所述托盘上固定有用于与传动带啮合的驱动轮。使用时，转盘转动带动托盘经过托盘旋转驱动装置，托盘上的驱动轮与传动带啮合，传动带在动力装置带动下带动托盘上的驱动轮转动，进而带动托盘相对转盘转动；并在托盘随着转盘继续转动而使驱动轮脱离传动带时，刹车结构使使托盘和吊瓶骤停，托盘上吊瓶停止转动而其内的液体在惯性作用下实现晃动；但是，[0004](1)由于托盘旋转驱动装置独立于转盘外，在托盘转动至托盘旋转驱动装置位置，转盘继续转动，托盘旋转驱动装置在驱动转盘上的托盘转动的同时，也给了转盘正常的转动造成较大的影响；[0005](2)为了确保晃动效果，托盘旋转驱动装置的驱动托盘快速转动，但是，速度较大，托盘突然快速转速，吊瓶内的液体可能处于静止状态或者容易造成吊瓶内液体产生气泡；再者，在高速转动下骤停也容易产生气泡。发明内容[0006]为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种托盘旋转驱动装置，其能实现托盘的平缓加速，避免气泡产生，并降低托盘旋转