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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108590280A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810700175.1(22)申请日2018.06.29(71)申请人河北高西宅智能车库工程有限公司地址053000河北省衡水市经济开发区北区新区七路以南,滏阳三路以东(72)发明人康明源陆兴华高云龙赵志达包景阳张冬马潇(74)专利代理机构石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙)13129代理人杨瑞龙刘磊娜(51)Int.Cl.E04H6/14(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图16页(54)发明名称一种循环托盘升降旋转装置(57)摘要本发明涉及一种循环托盘升降旋转装置,其包括固定设置的带环形轨道的底部固定框架、设置在所述底部固定框架上的可旋转的旋转框架、驱动所述旋转框架旋转的旋转驱动电机组件、与所述旋转驱动电机组件的回转主动齿轮相啮合的旋转齿盘、左右对称设置在所述旋转框架两侧的托盘摆臂组件及驱动所述托盘摆臂组件摆动的摆臂驱动电机组件,所述旋转齿盘固定在所述旋转框架上;所述旋转框架上设置有光电元件,所述旋转框架两侧设置有支撑滚轮组件,所述支撑滚轮组件的滚轮滚动设置在所述环形轨道上。CN108590280ACN108590280A权利要求书1/1页1.一种循环托盘升降旋转装置,其特征在于:其包括固定设置的带环形轨道(101)的底部固定框架(102)、设置在所述底部固定框架(102)上的可旋转的旋转框架(103)、驱动所述旋转框架(103)旋转的旋转驱动电机组件(104)、与所述旋转驱动电机组件(104)的回转主动齿轮(105)相啮合的旋转齿盘(106)、左右对称设置在所述旋转框架(103)两侧的托盘摆臂组件及驱动所述托盘摆臂组件摆动的摆臂驱动电机组件,所述旋转齿盘(106)固定在所述旋转框架(103)上;所述旋转框架(103)上设置有光电元件(108),所述旋转框架(103)两侧设置有支撑滚轮组件,所述支撑滚轮组件的滚轮(109)滚动设置在所述环形轨道(101)上。2.根据权利要求1所述的一种循环托盘升降旋转装置,其特征在于:所述摆臂电机组件包括摆臂电机(107)、由所述摆臂电机(107)带动的摆臂主动链轮(110)、通过链条(111)与所述摆臂主动链轮(110)连接的摆臂从动链轮(112)、与所述摆臂从动链轮(112)同轴联动的摆臂传动齿轮(113)及与所述摆臂传动齿轮(113)啮合的摆臂从动齿轮(114),所述摆臂从动齿轮(114)设置在摆臂从动齿轮轴(115)上,所述摆臂从动齿轮(114)与所述托盘摆臂组件同轴联动。3.根据权利要求2所述的一种循环托盘升降旋转装置,其特征在于:所述托盘摆臂组件包括设置在所述摆臂从动齿轮轴(115)上的摆臂(116)及由所述摆臂(116)带动的支撑杠(117),所述支撑杠(117)上设置有套筒(118),所述套筒(118)两侧设置有弹簧(119)。4.根据权利要求3所述的一种循环托盘升降旋转装置,其特征在于:所述摆臂(116)从外侧向内旋转摆臂。5.根据权利要求3所述的一种循环托盘升降旋转装置,其特征在于:所述支撑杠(117)两侧各设置一个所述套筒(118)。6.根据权利要求3所述的一种循环托盘升降旋转装置,其特征在于:所述旋转框架(103)上设置有与所述支撑杠(117)相适配的弧形槽(120)。7.根据权利要求1所述的一种循环托盘升降旋转装置,其特征在于:其还包括对称设置在所述旋转框架(103)上下两侧的对接盖板(121),所述对接盖板(121)与所述环形轨道(101)相适配,所述对接盖板(121)上设置有支撑滚轮组件。2CN108590280A说明书1/5页一种循环托盘升降旋转装置技术领域[0001]本发明涉及一种循环托盘升降旋转装置。背景技术[0002]目前,在机械式停车设备中,垂直循环类停车设备受到了广大消费者的青睐。垂直循环类省地、方便、节能、经济等诸多优势使其非常具有市场竞争力,但是目前市场上的垂直循环类停车设备无法做到前进入库、前进出库,一般都是前进入库、后退出库,这使其在使用体验上大打折扣。另外传统的垂直循环类停车设备,出入库方向是固定的,遇到特殊的场地,就无法布置该设备。因此,需要一种可以使车辆前进入库、前进出库,可在不同方向进出车的循环托盘升降旋转装置势在必行。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种循环托盘升降旋转装置,可是实现循环托盘的升降和旋转,从而实现车辆多方位进库、出库,和实现车辆的多方位前进入库、前进出库。[0004]为解决上述问题,本发明所采取的技术方案是:一种循环托盘升降旋转装置,其关键技术在于:其包括固定设置的带环形轨道的底部固定框架、设置在所述底部固定框架上的可旋转的旋转框架、驱