一种产品自动检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109772749A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201910091336.6(22)申请日2019.01.30(71)申请人成都宏明双新科技股份有限公司地址610000四川省成都市青羊区腾飞大道265号(72)发明人李云仕周强石安李杰曾光俊刘孝强令磊(74)专利代理机构成都巾帼知识产权代理有限公司51260代理人潘文林(51)Int.Cl.B07C5/342(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种产品自动检测装置(57)摘要本发明公开了一种产品自动检测装置，包括壳体（1）和送料机构，所述壳体（1）内设置有工作台面（2），壳体（1）的侧壁上设置有进料口（3），所述送料机构包括振动料斗（4）和振动送料轨道（5），所述振动料斗（4）用于将产品规整后送至振动送料轨道（5），所述振动料斗（4）的出料端与所述振动送料轨道（5）的进料端连接本发明结构简单，能够通过CCD视觉检测检测产品是否合格以及平面度和缝隙大小是否过关，通过偏心轮机构将工件运送至筛选组件处进行快速地分类，将不同检测结果的产品通过气缸推入分料盒，节省了时间成本，增加了对产品的把控性，能够更加清晰直观地将产品进行分类。CN109772749ACN109772749A权利要求书1/1页1.一种产品自动检测装置，其特征在于：包括壳体（1）和送料机构，所述壳体（1）内设置有工作台面（2），壳体（1）的侧壁上设置有进料口（3），所述送料机构包括振动料斗（4）和振动送料轨道（5），所述振动料斗（4）用于将产品规整后送至振动送料轨道（5），所述振动料斗（4）的出料端与所述振动送料轨道（5）的进料端连接，所述振动送料轨道（5）的出料端穿过壳体（1）的送料口并内伸至壳体（1）内的工作台面（2）上；所述工作台面（2）上设置有偏心轮组件、旋转电缸组、机械手（6）、CCD视觉传感相机（7）和筛选组件；所述偏心轮组件包括两个偏心轮（8）、固定杆（9）和产品支架（10），每个所述偏心轮（8）的一个端面通过固定杆（9）与产品支架（10）的两端固定，两个所述偏心轮（8）上套装有环形橡胶带（11），所述产品支架（10）上设置有若干个用于放置产品的凸台（12），所述机械手（6）用于将振动送料轨道（5）出料端的产品抓取放置于产品支架（10）的凸台（12）上；所述旋转电缸组包括第一旋转电缸（13）和第二旋转电缸（14），所述第一旋转电缸（13）的旋转轴与其中一个偏心轮（8）刚性连接，所述第二旋转电缸（14）的旋转轴与另外一个偏心轮（8）刚性连接，所述旋转电缸组带动偏心轮组件旋转从而带动产品支架（10）移动；所述CCD视觉传感相机（7）用于检测产品的平面度和缝隙大小，通过与预设的合格品参照进行比对，对每一个产品进行编号标记；所述筛选组件包括分料盒（15）和固定台（16），所述分料盒（15）内开设有合格产品槽（15.1）、缝隙不合格产品槽（15.2）、平面度不合格产品槽（15.3）和不合格产品槽（15.4），所述固定台（16）的侧壁上设置有与偏心轮组件配合的凹槽板（17），所述凹槽板（17）上开设有若干个凹槽（18），所述产品支架（10）在偏心轮（8）的带动下移动至凹槽板（17）的下方，所述产品支架（10）上的凸台（12）与凹槽（18）配合在一起；所述固定台（16）的上表面还设置有若干个气缸（19），每一个所述气缸（19）的活塞杆上固定有推板（20），所述气缸（19）用于将产品推至分料盒（15）内。2.根据权利要求1所述的一种产品自动检测装置，其特征在于：所述产品支架（10）上的凸台（12）数量与所述凹槽板（17）上的凹槽（18）数量相同且均为四个。3.根据权利要求1所述的一种产品自动检测装置，其特征在于：所述气缸（19）的数量与凹槽板（17）上的凹槽（18）数量相同且均为四个。4.根据权利要求1所述的一种产品自动检测装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器的输出端与机械手（6）、旋转电缸组和每一个气缸（18）电连接。5.根据权利要求4所述的一种产品自动检测装置，其特征在于：所述产品支架（10）上还设置有光电传感器，所述光电传感器的输出端与控制器的输入端连接。6.根据权利要求4所述的一种产品自动检测装置，其特征在于：所述凹槽板（16）上还设置有到位传感器，所述到位传感器的输出端与控制器的输入端连接。2CN109772749A说明书1/3页一种产品自动检测装置技术领域[0001]本发明涉及检测技术领域，特别是一种产品自动检测装置。背景技术[0002]随着电子行业的技术发展，针对于小型精密型产品在出厂前都要进行检测，比如说