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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109794536A(43)申请公布日2019.05.24(21)申请号201711137351.7(22)申请日2017.11.16(71)申请人航天特种材料及工艺技术研究所地址100074北京市丰台区云岗北里40号院1-8(72)发明人马世成王东坡张月倩张晨汪宇羿赵文龙(51)Int.Cl.B21D22/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种旋压旋轮机构(57)摘要本发明提出一种旋压旋轮机构,包括旋轮头机构、旋轮径向进给结构、旋轮臂、旋臂座、轴向进给结构,旋轮头机构由三组周向均匀分布的旋轮组件、旋轮头主体和楔铁组成,每组旋轮组件包括支撑滚动体、旋轮、连杆和连杆轴。本发明利用楔铁和旋轮组件配合,将可精确数控的轴、径向运动转化旋轮头径向运动,实现了旋轮径向进给的可精确数控,从而实现了旋轮在狭小空间中精确的轴、径向运动转化,满足了旋轮径向进给量的精确控制。CN109794536ACN109794536A权利要求书1/1页1.一种旋压旋轮机构,其特征在于:包括旋轮头机构(1)、旋轮径向进给结构、旋轮臂(4)、旋臂座(5)和轴向进给结构,旋轮头机构(1)由旋轮头主体(15)、楔铁(10)和三组周向均匀分布的旋轮组件组成,旋轮臂(4)为空心结构,后端与旋臂座(5)固连、前端与旋轮头主体(15)固连,旋轮径向进给结构安装在旋轮臂(4)内腔中,楔铁(10)后端与旋轮径向进给结构连接,旋臂座(5)与轴向进给结构连接;所述的旋轮组件每组包括支撑滚动体(11)、旋轮(12)、连杆(13)和连杆轴(14),楔铁(10)为截面为三角楔形结构,连杆(13)的一端与支撑滚动体(11)连接、另一端通过连杆轴(14)连接在旋轮头主体(15)上,旋轮(12)安装在连杆(13)中部,支撑滚动体(11)压在楔铁(10)的斜面上,将楔铁(10)的轴向运动转换为旋轮(12)的径向运动。2.根据权利要求1所述的一种旋压旋轮机构,其特征在于:所述的所述的楔铁(10)截面为正三角形,三个顶点倒圆。3.根据权利要求1所述的一种旋压旋轮机构,其特征在于:所述的旋轮头机构(1)中相邻连杆(13)之间弹簧连接。4.根据权利要求1所述的一种旋压旋轮机构,其特征在于:所述的旋轮径向进给结构包括旋轮径向进给丝杠(2)和旋轮径向进给驱动电机(3)。5.根据权利要求1所述的一种旋压旋轮机构,其特征在于:所述的轴向进给结构包括轴向进给丝杠(6)和轴向进给驱动电机(8)。2CN109794536A说明书1/3页一种旋压旋轮机构技术领域[0001]本发明涉及一种旋压旋轮机构,属于内旋压成形技术领域。背景技术[0002]三旋轮强力外旋压是目前最主要的筒形件外旋压方法,有着旋压吨位大,三旋轮可自动对心,旋压精度高等特点,被广泛应用于厚壁难成形材料的外旋压成型,但其旋轮机构结构复杂、庞大,无法应用于模环旋压这种旋轮须在毛坯内部狭小空间工作的工艺中。[0003]内旋压技术是一种较新的旋压技术,采用内旋压技术可生产带有内环向加强筋的筒形回转体零件,具有产品精度高、成品率高、生产效率高等特点,具有一定的先进性。现有的内旋压设备如图1(其中旋压机床身01、芯模02、旋轮03、工件04、平衡轮机构05、螺钉06、压料环07、旋轮臂08、侧向滑架09)所示,采用侧向L型悬臂式单旋轮内旋压机构,旋轮03的轴、径向进给均通过侧向滑架09带动固连在其上的L型旋轮臂08在电机驱动下整体轴、径向移动实现,旋轮臂过长,单轮旋压刚性极低,无法实现自动对心旋压,并且旋压力较小,无法进行厚壁难成形材料的旋压加工,无法满足高精产品的加工。[0004]专利201320851050.1一种强力对轮旋压成形的装置提供了一种内旋压旋轮结构,无法实现三旋轮自动对心,无法满足内旋压三旋轮压下量高度一致的需求;同时,该专利采用楔面T型槽作为支撑面,滑动配合存在间隙、定位精度较差,且长期使用易磨损,无法保证定位精度,对于旋压精度更高的内旋压来说无法满足要求。发明内容[0005]本发明的目的在于克服现有技术不足,提供一种受力平衡、自动对心、有良好的刚性、退让小、能承受大的轴向、径向力的旋压旋轮机构。[0006]本发明的技术解决方案:一种旋压旋轮机构,包括旋轮头机构、旋轮径向进给结构、旋轮臂、旋臂座、轴向进给结构,旋轮头机构由旋轮头主体、楔铁和三组周向均匀分布的旋轮组件组成,每组旋轮组件包括支撑滚动体、旋轮、连杆和连杆轴,旋轮臂为空心结构,后端与旋臂座固连、前端与旋轮头主体固连,旋轮径向进给结构安装在旋轮臂内腔中,楔铁为截面为三角楔形结构,连杆的一端与支撑滚动体连接、另一端通过连杆轴连接在旋轮头主体上,旋轮安装在连杆中部,支撑滚动体压在楔铁