用于自动更换焊枪导电嘴和剪丝的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109794669A(43)申请公布日2019.05.24(21)申请号201811648786.2(22)申请日2018.12.30(71)申请人上海新朋联众汽车零部件有限公司地址201708上海市青浦区华卫路29号(72)发明人柯庆李宝华(74)专利代理机构上海天协和诚知识产权代理事务所31216代理人吴立斐(51)Int.Cl.B23K9/26(2006.01)B23K9/32(2006.01)B21F11/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称用于自动更换焊枪导电嘴和剪丝的装置(57)摘要本发明具体是一种用于自动更换焊枪导电嘴和剪丝的装置，包括导电嘴、内齿轮转台、拆装台、工作台、齿轮、电机、液压杆、传感器和剪丝刀等，其特征在于：当焊枪导电嘴需要更换时，剪丝刀将焊丝剪断，工作台上升，调整内齿轮转台使拆装台的中心对准焊枪导电嘴的中心，再调整工作台和拆装台，使焊枪导电嘴完全嵌入拆装台中，利用拆装台旋转拆卸导电嘴；剪丝刀再将多余的焊丝剪断，工作台下降一定位置，旋转，使新的导电嘴中心对准焊枪中心，工作台再次上升同时拆装台反方向旋转，完成导电嘴的自动安装。本焊枪导电嘴的自动更换装置替代了人工更换，缩短了人工更换导电嘴和剪丝的时间，提高了工作效率，同时保障了工人安全。CN109794669ACN109794669A权利要求书1/1页1.一种用于自动更换焊枪导电嘴和剪丝的装置，其特征是：包括导电嘴（2）、（4）、内齿轮转台（6）、拆装台（5）、工作台（8）、齿轮（3）、（7）、电机、液压杆（9）、传感器和剪丝刀；所述的导电嘴一个是在焊枪（1）上报废的需要更换的导电嘴（2），另一个是安放在拆装台（5）上的新导电嘴（4）；内齿轮转台（6）上安放有拆装台（5），内齿轮转台（6）可以上升、下降和旋转，用于调整拆装台（5）的中心对准焊枪（1）的中心，从而进行导电嘴的拆卸和安装；拆装台（5）上有一个孔，轮廓和导电嘴下端的轮廓一致，用于将导电嘴嵌入其中，便于拆卸和安装导电嘴；所述的齿轮（3）、（7）有两个，一个和内齿轮转台（6）内啮合，用于驱动内齿轮转台（6）的转动，另外一个和拆装台（5）外啮合，用于驱动拆装台（5）的转动；电机用于提供动力；工作台（8）作为上述部件的工作载体；剪丝刀用于剪断多余的焊丝；液压推杆（9）用于将工作台（8）上升和下降；传感器用于检测焊枪上的导电嘴是否拆掉、是否安装以及焊丝是否剪断。2.权利要求1所述的用于自动更换焊枪导电嘴和剪丝的装置的控制方法，其特征是：包括步骤1、当焊枪导电嘴不能使用需要更换时，机械手在程序的控制下停在某个位置；步骤2、剪丝刀将其焊丝剪断；使内齿轮转台（6）上升至焊枪停留的位置；步骤3、内齿轮转台（6）通过旋转一定的角度使拆装台（5）的中心对准焊枪导电嘴的中心；步骤4、工作台（8）上升，同时拆装台（5）也自动旋转，使焊枪导电嘴完全嵌入拆装台（5）中；步骤5、拆装台（5）再旋转从而自动拆卸掉焊枪上的导电嘴（2）；步骤6、完成拆卸后，剪丝刀再将多余的焊丝剪断；步骤7、工作台（8）下降并同时旋转，使新的导电嘴（4）中心对准焊枪（1）中心；步骤8、工作台（8）再次上升同时拆装台（5）反方向旋转，完成导电嘴的自动安装。2CN109794669A说明书1/2页用于自动更换焊枪导电嘴和剪丝的装置技术领域[0001]本发明专利涉及汽车焊接生产线领域，具体是一种用于自动更换焊枪导电嘴和剪丝的装置。背景技术[0002]在汽车焊接生产线领域，用于点焊的焊枪中导电嘴要求导电性能良好好，但是由于在焊接过程中一部分焊渣会附着在导电嘴上，影响导电嘴的导电性能，此时进行适当清除方可，但当工作一段时间后导电嘴会有严重磨损的现象，此时导电嘴就不能再使用了需要更换新的导电嘴，而且在拆卸导电嘴前后需要将焊丝剪断，传统更换导电嘴一般都是人工更换以及人工剪丝，耗时而且还存在一定的安全隐患，大大降低了生产效率。发明内容[0003]本发明专利提供了一种用于自动更换焊枪导电嘴和剪丝的装置，其目的在于：当导电嘴不能再使用时，其更换和剪丝的过程实现自动化不需要人工更换。[0004]为了达到上述目的，本发明专利的技术方案具体如下：一种用于自动更换焊枪导电嘴和剪丝的装置，包括导电嘴、内齿轮转台、拆装台、工作台、齿轮、电机、液压杆、传感器和剪丝刀；所述的导电嘴一个是在焊枪上报废的需要更换的导电嘴，另一个是安放在拆装台上的新导电嘴；内齿轮转台上安放有拆装台，内齿轮转台可以上升、下降和旋转，用于调整拆装台的中心对准焊枪的中心，从而进行导电嘴的拆卸和安装；拆装台上有一个孔，轮廓和导电嘴下端的轮廓一致，用于将导电嘴嵌入其中，便于拆卸和安装导电嘴；所述的齿轮有两