一种实现机器人焊枪喷嘴及导电嘴自动维护的装置.pdf
霞英****娘子
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相关资料
一种实现机器人焊枪喷嘴及导电嘴自动维护的装置.pdf
本发明涉及一种实现机器人焊枪喷嘴及导电嘴自动维护的装置,包括安装杆、支撑杆和翻转臂,所述的安装杆一端通过锁紧块与支撑杆下部相连,所述的支撑杆上端安装有底板,该底板上安装有可拆卸的量杯,所述的底板的一侧设置有延伸板,该延伸板的自由端上安装有气缸支座,所述的气缸支座的中部转动连接有气缸,该气缸的活塞杆与翻转臂一端转动连接,所述的翻转臂中部与气缸支座的上部转动连接,该翻转臂的另一端安装有杯盖。本发明解决了人工维护焊嘴的弊端,由于维护及对焊嘴冷却及时,焊接飞溅物不会形成粘接自动脱落。
一种焊枪导电嘴自动更换设备.pdf
本发明公开一种焊枪导电嘴自动更换设备;所述焊枪导电嘴自动更换设备,用于与焊枪控制机器人配合使用来实现焊枪的导电嘴的自动更换;其特征在于,所述焊枪导电嘴自动更换设备包括导电嘴拆除装置、用于剪断焊枪的导电嘴的端部残留焊丝的自动剪丝装置;所述导电嘴拆除装置包括第二转体,所述第二转体被控制着以第二转轴为轴旋转,所述第二转体带动所述焊枪的导电嘴围绕所述导电嘴的中心轴旋转;所述自动剪丝装置包括剪丝刀以及控制所述剪丝刀实施剪丝的控制结构。本发明的焊枪导电嘴自动拆装设备能够实现导电嘴的自动更换,不紧节省了人力,而且通过全
自动拆装焊枪喷嘴的装置.pdf
本发明专利具体是一种自动拆装焊枪喷嘴的装置,包括喷嘴、主动齿轮、外齿轮转台、滚柱、工作台、液压杆、电机以及传感器等,其特征在于:当焊枪的喷嘴需要拆卸时,整个拆装工作台上升一段距离,使焊枪喷嘴嵌入外齿轮转台内,外齿轮转台顺时针旋转,三个滚柱由于受到力的作用,夹紧焊枪头的喷嘴,喷嘴也会随外齿轮转台旋转,就将喷嘴拆卸掉;当需要安装喷嘴时,整个拆装工作台又会上升一段距离,使喷嘴中心对准焊枪中心,外齿轮转台逆时针旋转,随着拆装台的上升和旋转,喷嘴拧入焊枪中就实现了喷嘴的自动安装。本焊枪喷嘴的自动拆装装置替代了人工拆
用于自动更换焊枪导电嘴和剪丝的装置.pdf
本发明具体是一种用于自动更换焊枪导电嘴和剪丝的装置,包括导电嘴、内齿轮转台、拆装台、工作台、齿轮、电机、液压杆、传感器和剪丝刀等,其特征在于:当焊枪导电嘴需要更换时,剪丝刀将焊丝剪断,工作台上升,调整内齿轮转台使拆装台的中心对准焊枪导电嘴的中心,再调整工作台和拆装台,使焊枪导电嘴完全嵌入拆装台中,利用拆装台旋转拆卸导电嘴;剪丝刀再将多余的焊丝剪断,工作台下降一定位置,旋转,使新的导电嘴中心对准焊枪中心,工作台再次上升同时拆装台反方向旋转,完成导电嘴的自动安装。本焊枪导电嘴的自动更换装置替代了人工更换,缩短
检测弧焊机器人导电嘴及焊枪喷嘴中心点对中度的装置.pdf
本发明涉及一种快速检测弧焊机器人导电嘴及焊枪喷嘴中心点对中装置,包括环形导轨、滚轮、滑座和检测装置。本发明专利所涉及的一种快速检测弧焊机器人导电嘴及焊枪喷嘴中心点对中装置能够及时检测焊枪导电嘴及焊枪喷嘴在使用过程中是否发生形变,避免由于形变影响到零件的焊缝质量。其特征在于:检测装置包括感应触头、弹簧和振幅感应传感器,检测装置安装在滑座里面,滑座通过滚轮与环形导轨接触,滚轮带动滑座沿环形导轨运动。本发明结构设计简单,结构合理,能够快速检测导电嘴与焊枪喷嘴是否为焊枪中心点。