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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109793535A(43)申请公布日2019.05.24(21)申请号201910043940.1(22)申请日2019.01.17(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人刘春宝徐鹏任雷(74)专利代理机构长春市四环专利事务所(普通合伙)22103代理人张冉昕(51)Int.Cl.A61B8/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图12页(54)发明名称一种智能体位变换式辅助医疗床(57)摘要本发明涉及一种智能体位变换式辅助医疗床,目的是解决现阶段医疗辅助床翻转角度小、不能灵活控制床上病患与医护人员之间的距离等问题,本发明包括支撑框架、槽式凸轮、电机、承重轴、床板支架、背板、座板、小腿板,其中,槽式凸轮设在支撑框架一端;电机设在支撑框架上,承重轴纵向枢接在支撑框架上,电机的输出轴与承重轴相连,床板支架横向固定在承重轴上;座板、小腿板与背板顺次枢接。本发明有助于完善通过智能器械实现超声检查的全流程解决方案,依据实际的超声检查对体位变换的需要制定,即对不同的超声检查项目应用不同的体位变换流程。CN109793535ACN109793535A权利要求书1/2页1.一种智能体位变换式辅助医疗床,包括支撑框架(1)、槽式凸轮(2)、电机(3)、承重轴(4)、床板支架(5)、背板、座板、小腿板,其中,槽式凸轮(2)设在支撑框架(1)一端;电机(3)设在支撑框架(1)上,承重轴(4)纵向枢接在支撑框架(1)上,电机(3)的输出轴与承重轴(4)相连,床板支架(5)横向固定在承重轴(4)上;所述的背板包括背板主板(6)和背板侧板(7),背板侧板(7)枢接在背板主板(6)的两侧,背板主板(6)下端枢接在床板支架(5)上,背板侧板(7)上端枢接有滚子(8),滚子(8)能够嵌接在槽式凸轮(2)的轨道(9)内并在轨道(9)内滚动;床板支架(5)上铰接有第一电动推杆(10),第一电动推杆(10)与背板主板(6)相连,能够推动背板主板(6)沿背板主板(6)与床板支架(5)之间的枢轴转动;所述的座板一端也枢接在床板支架(5)上,与背板相邻设置;所述的小腿板枢接于座板的另一端,小腿板与座板之间还连接有第二电动推杆(11),第二电动推杆(11)能够推拉小腿板与座板沿小腿板与座板之间的枢轴相对转动。2.根据权利要求1所述的一种智能体位变换式辅助医疗床,其特征在于:所述的槽式凸轮(2)的轨道(9)沿中轴线左右对称,上部为水平槽,左右两侧为对称向外弓的曲线槽,曲线槽上设有向外的弯折部,其曲线能保证背板侧板(7)相对于背板主板(6)的角度变化规律为等加速等减速运动规律,背板侧板(7)的角加速度变化为有限冲击形式,使背板主板(6)向一侧翻转时,该侧的背板侧板(7)向上翻折,另一背板侧板(7)向下翻折。3.根据权利要求1所述的一种智能体位变换式辅助医疗床,其特征在于:所述背板主板(6)上设有轴孔座(12),轴孔座(12)中设有凸轮轴(13),凸轮轴(13)中段为棱柱,凸轮轴(13)两端设有偏心凸轮(14),两端的偏心凸轮(14)位于背板侧板(7)下部;床板支架(5)上设有连杆滑道(15),凸轮轴(13)与连杆滑道(15)之间通过第一连杆(16)相连,第一连杆(16)一端套设在凸轮轴(13)的棱柱上,另一端与连杆滑道(15)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种智能体位变换式辅助医疗床,其特征在于:所述的座板包括座板主板(17)和座板侧板(18),座板侧板(18)枢接在座板主板(17)两侧,座板主板(17)枢接在床板支架(5)上;床板支架(5)上铰接有第三电动推杆(19),第三电动推杆(19)与座板主板(17)的铰耳铰接,能够推动座板沿座板主板(17)与床板支架(5)之间的枢轴转动;座板主板(17)上设有轴孔座(12),轴孔座(12)内设有座板滑动连杆(20),座板滑动连杆(20)两端分别铰接有第二连杆(21),第二连杆(21)分别与座板侧板(18)上的铰耳铰接;座板主板(17)上还设有第四电动推杆(22),第四电动推杆(22)与座板滑动连杆(20)平行设置,并与座板滑动连杆(20)上支出的铰耳铰接,能够推动座板滑动连杆(20)在轴孔座(12)内滑动。5.根据权利要求4所述的一种智能体位变换式辅助医疗床,其特征在于:所述的小腿板包括小腿板主板(23)和小腿板侧板(24),小腿板侧板(24)枢接在小腿板主板(23)两侧,小腿板主板(23)枢接在座板主板(17)上;小腿板主板(23)上设有轴孔座(12),轴孔座(12)内设有小腿板滑动连杆(25),小腿板滑动连杆(25)两端分别铰接有第三连杆(26),第三连杆(26)分别与小腿板侧板(24)上的铰耳铰