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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107334590A(43)申请公布日2017.11.10(21)申请号201710631844.X(22)申请日2017.07.28(71)申请人威海市逸华智能科技有限公司地址264200山东省威海市环翠区世昌大道-3-2号海裕城A座6楼(72)发明人姜志华(74)专利代理机构杭州云睿专利代理事务所(普通合伙)33254代理人张骁敏(51)Int.Cl.A61G7/057(2006.01)A61G7/015(2006.01)A61G7/02(2006.01)A61G7/05(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种智能康复医疗床(57)摘要本发明公开了一种智能康复医疗床,包括床、翻身机构、起坐机构、大小便系统和控制系统;所述床包括前床板、床体、车轮、床垫、坐垫、护栏、后床板、框架体、分腿杆和坐垫板;所述床体内部设有翻身机构、起坐机构、大小便系统和控制系统,床体前端侧边设有按键和屏幕;所述大小便系统包括集便器、输送装置、搅碎装置、马桶移动机构、分腿机构、压力传感器、坐垫移动机构、冲水电机、放水阀、护垫加热装置、自动清洗装置和热风干装置;所述控制系统包括通讯器件、视讯器件、存储器件、扩展端口和主控台。本发明能够实现翻身、起坐、大小便自动处理、通讯的功能。CN107334590ACN107334590A权利要求书1/1页1.一种智能康复医疗床,其特征在于:包括床、翻身机构(27)、起坐机构(28)、大小便系统和控制系统;所述床包括前床板(1)、床体(2)、车轮(3)、床垫(4)、坐垫(5)、护栏(6)、后床板(7)、框架体(15)、分腿杆(16)和坐垫板(17),床体(2)左右两侧分别设有前床板(1)和后床板(7),床体(2)底部设有若干车轮(3),车轮(3)上连接有车轮电机(33),床体(2)前后两侧均设有护栏(6),床体(2)上设有床垫(4),床垫(4)中部设有坐垫(5),坐垫(5)下端连接有坐垫板(17),坐垫板(17)两边设有分腿杆(16),分腿杆(16)设于框架体(15)上,框架体(15)位于床体(2)上层;所述床体(2)内部设有翻身机构(27)、起坐机构(28)、大小便系统和控制系统,床体(2)前端侧边设有按键(8)和屏幕(9);所述翻身机构(27)包括伺服驱动器、伺服电机和精准丝杆,精准丝杆与框架体(15)机械连接;所述起坐机构(28)包括伺服驱动器、伺服电机和精准丝杆,精准丝杆与框架体(15)机械连接;所述大小便系统包括集便器(10)、输送装置(11)、搅碎装置(12)、马桶移动机构(29)、分腿机构(30)、压力传感器(31)、坐垫移动机构(32)、冲水电机(34)、放水阀(35)、护垫加热装置(36)、自动清洗装置(37)和热风干装置(38);所述控制系统包括通讯器件(21)、视讯器件(22)、存储器件(23)、扩展端口(24)和主控台(26),主控台(26)与通讯器件(21)、视讯器件(22)、存储器件(23)、扩展端口(24)均电性连接;所述主控台(26)与按键(8)、屏幕(9)、翻身机构(27)、起坐机构(28)、大小便系统、车轮电机(33)均电性连接。2.如权利要求1所述的一种智能康复医疗床,其特征在于:所述集便器(10)右端设有输送装置(11),输送装置(11)右端设有搅碎装置(12),搅碎装置(12)右侧设有高输送口(13)和下行输送口(14)。3.如权利要求1所述的一种智能康复医疗床,其特征在于:所述主控台(26)外接供电器件(18),主控台(26)为包括PLC控制器的控制装置,主控台(26)内载入若干程序(19);所述主控台(26)通过扩展端口(24)外接检测装置(25),检测装置(25)用于检测医疗床状态以及环境状态;所述主控台(26)通过通讯器件(21)或视讯器件(22)外接移动端(20)。4.如权利要求1所述的一种智能康复医疗床,其特征在于:所述主控台(26)内置锂电池。5.如权利要求1所述的一种智能康复医疗床,其特征在于:所述马桶移动机构(29)包括伺服驱动器、伺服电机、精准丝杆,集便器(10)、输送装置(11)、搅碎装置(12)均设于精准丝杆上的滑块上,马桶移动机构(29)的精准丝杆竖向设置。6.如权利要求1所述的一种智能康复医疗床,其特征在于:所述分腿机构(30)包括伺服驱动器、伺服电机、精准丝杆,精准丝杆与分腿杆(16)机械连接,分腿杆(16)上设有压力传感器(31)。7.如权利要求1所述的一种智能康复医疗床,其特征在于:所述坐垫移动机构(32)包括两个伺服驱动器、两个伺服电机、两个精准丝杆,坐垫移动机构(32)的精准丝杆分别纵向设置和横向设置。8.如权利要求1所述的一种智能康