一种具有防震功能的移动机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109795580A(43)申请公布日2019.05.24(21)申请号201910157585.0(22)申请日2019.03.01(71)申请人厦门大学地址361001福建省厦门市思明区思明南路422号(72)发明人吴清锋曹璐郑宇辉阮群生(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D61/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种具有防震功能的移动机器人(57)摘要本发明公开了一种具有防震功能的移动机器人，涉及物流设备领域，主要解决现有的移动机器人抗震性能差且不能针对不同路况移动的问题，包括支撑板、第一液压缸及壳体，所述支撑板的底部左右两端底部设置有固定连接的第一液压缸，所述第一液压缸的下端设置有滚轮，所述支撑板的顶部通过缓冲装置与壳体相连，所述缓冲装置包括第一缓冲层、第二缓冲层及第三缓冲层，所述壳体的前侧中间设置有显示屏，所述壳体的左壁外表面设置有固定连接的弧形滑轨，本发明能够针对不同路况进行移动，同时具有很好地缓冲性能，大大提高其抗震能力，适合推广。CN109795580ACN109795580A权利要求书1/1页1.一种具有防震功能的移动机器人，包括支撑板（1）、第一液压缸（2）及壳体（10），所述支撑板（1）的底部左右两端底部设置有固定连接的第一液压缸（2），所述第一液压缸（2）的下端设置有滚轮（3），其特征在于，所述支撑板（1）的顶部通过缓冲装置（8）与壳体（10）相连，所述缓冲装置（8）包括第一缓冲层（18）、第二缓冲层（20）及第三缓冲层（21），所述壳体（10）的前侧中间设置有显示屏（17），所述壳体（10）的左壁外表面设置有固定连接的弧形滑轨（11）。2.根据权利要求1所述的具有防震功能的移动机器人，其特征在于，滚轮（3）为万向轮，滚轮（3）的上方设置有第一刹车装置（4）。3.根据权利要求2所述的具有防震功能的移动机器人，其特征在于，所述缓冲装置（8）的上方设置有第一缓冲层（18），所述第一缓冲层（18）内部填充有丁腈橡胶（19），所述第一缓冲层（18）的顶部与壳体（10）的底部固定连接，所述第一缓冲层（18）的底部设置有第二缓冲层（20），所述第二缓冲层（20）的内部填充有弹性材料，所述第二缓冲层（20）的下方设置有第三缓冲层（21），所述第三缓冲层（21）的内部设置有若干弹簧（22），弹簧（22）的外侧套设有弹性杆（9）。4.根据权利要求3所述的具有防震功能的移动机器人，其特征在于，显示屏（17）通过wifi与外界相连，所述壳体（10）的内部左端设置有控制器，控制器与第一液压缸（2）及第二液压缸（13）电性连接。5.根据权利要求4所述的具有防震功能的移动机器人，其特征在于，所述弧形滑轨（11）的左端设置有固定连接的横板（12），所述横板（12）的上方设置有固定连接的第二液压缸（13），所述横板（12）的顶部左端设置有支撑杆（14），第二液压缸（13）及支撑杆（14）的上端均与连接杆（15）铰接，连接杆（15）的右端通过设置有的滚动球体与弧形滑轨（11）滚动连接，连接杆（15）的左端设置有摄像头（16）。6.根据权利要求5所述的具有防震功能的移动机器人，其特征在于，还包括支撑腿（5）、咬合轮（6）及第二刹车装置（7），所述支撑板（1）的底部于第一液压缸（2）之间设置有固定连接的支撑腿（5）。7.根据权利要求6所述的具有防震功能的移动机器人，其特征在于，所述支撑腿（5）的下端设置有咬合轮（6），咬合轮（6）的外侧设置有咬合齿，所述咬合轮（6）上还设置有第二刹车装置（7）。2CN109795580A说明书1/4页一种具有防震功能的移动机器人技术领域[0001]本发明涉及物流设备领域，具体是一种具有防震功能的移动机器人。背景技术[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。[0003]机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。[0004]现有的移动机器人，不能针对不同路况移动，同时抗震性能差，因此提出一种具有防震功能的移动机器人，来解